本实用新型专利技术公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)。本实用新型专利技术的运送小车，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。
A kind of rubber tire pneumatic transport car for straddle type monorail vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车
本技术属于城市轨道交通车辆检修
，更具体说是一种适用于跨座式单轨车辆橡胶轮胎检修时运送小车。
技术介绍
跨座式单轨是城市轨道交通的一种系统制式，其车辆与地铁车辆具有较大差别，走行部采用胶轮轮胎代替钢轮。目前，跨座式单轨车辆转向架结构形式主要有单轴转向架和双轴转向架两种，每个转向架分别具有2个或4个橡胶充气轮胎，作为走行轮，每列车分别有12个或24个轮胎(以每列6辆编组为例)。根据《跨座式单轨交通设计规范》(GB50458-2008)要求，单轨车辆需要定期更换轮胎，在没有达到换轮时间之前，如轮胎出现漏气或气压不足时，也立即需要进行检修或补气。现有的运送轮胎去充气的方式主要以人工作业为主，操作人员手推轮胎进防爆架连接充气装置进行充气，人工运送轮胎的运送方式存在劳动强度大、效率低等问题。随着轨道交通的快速发展，检修工作量的日益增加，人工运送轮胎的运送方式难以满足要求，急需一种能灵活快速高效运送跨座式单轨轮胎的技术或相关设备。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，工作人员只需将需要充气的轮胎推至小车车顶，或者用起重机将轮胎吊放至小车车顶，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。为了实现上述目的，本技术提供一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括：车体，其包括车架体、设于该车架体内部的控制系统及追踪定位装置，所述车架体顶部设有可容纳并支撑轮胎的槽状结构，所述控制系统用于接受处理车辆基地管理控制平台发出的命令并控制小车运动，并配合所述追踪定位装置实时追踪小车位置并调整其运动路径；旋转坡道，其包括旋转挡板和驱动机构，该旋转挡板底部与所述车架体转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体连接，并可在所述驱动机构的作用下旋转下降形成坡道或上升形成挡板，便于轮胎沿该坡道推至顶部并通过挡板防止其下滑溜出；以及，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板及设于所述槽状结构一端的固定挡块，所述伸缩板可沿横向伸缩运动调整轮胎与所述槽状结构一侧的间距直至其与该槽状结构一侧紧贴，同时通过所述固定挡块实现对轮胎的纵向固定。进一步地，所述车体包括对称设于所述车架体底部其中一端的舵轮、对称设于所述车架体底部另一端的从动万向轮，以及设于所述车架体内部的蓄电池，所述舵轮由蓄电池提供动力驱动进行走行和转向，从动万向轮跟随所述舵轮走行和转向。进一步地，所述车体包括设于所述车架体其中一端面的磁导航传感器，该磁导航传感器用于检测导向磁条的磁场实现对小车进行导航。进一步地，所述车体包括设于所述车架体内部的自动充电装置，便于在小车的电量降至最低限度时自行返回充电。进一步地，所述驱动机构包括设于所述车架体一侧的滑道，所述滑道内部的滑块和丝杆。进一步地，所述驱动机构包括设于所述滑块上的伸缩臂，该伸缩臂与所述旋转挡板链接。进一步地，所述驱动机构包括设于所述滑道顶部的滑道电机，该滑道电机的输出轴与所述丝杆链接。进一步地，所述轮胎调整机构包括设于所述伸缩板一侧的动力箱，该动力箱的主轴与所述伸缩板固定连接，为该伸缩板提供动力。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1.本技术的运送小车，工作人员只需将需要充气的轮胎推至小车车顶，或者用起重机将轮胎吊放至小车车顶，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。2.本技术的运送小车,旋转坡道的旋转挡板可旋转下降形成坡道，方便轮胎抬至小车顶部，同时可旋转抬升形成挡板防止轮胎下滑溜出，在伸缩板的推动下，可以使轮胎向小车正前端面的挡板移动，直至与正前端面的挡板紧贴，防止充气过程中轮胎横移或侧倾，实现对轮胎的位姿调整和固定。3.本技术的运送小车,其左端面靠上部分为一个楔形面，在旋转挡板旋转落下时与楔形面相配合，以便将橡胶轮胎推到运送小车上，同时，正前端面向上延伸形成一块挡板，在轮胎调整位置时做左右定位之用，后端面左右两端各向上延伸出一块挡板，为滑道和滑道电机提供固定与支持。4.本技术的运送小车,滑块下半部分与空槽的滑道配合，中间部分与丝杆连接，上半部分与伸缩臂首节伸缩臂连接，丝杆滑块由滑道传动电机带动，经过安装在滑块上的伸缩臂运动伸缩，可让旋转挡板下降和抬升。5.本技术的运送小车,磁导航传感器设置在车体架的左端面上，检测导向磁条的磁场用以导航，同时追踪定位装置设置在内部结构下端面的中间位置，用于追踪定位小车位置，方便对小车进行统一管理便于运送小车按照既定的路线运送轮胎到指定位置。6.本技术的运送小车,蓄电池与自动充电装置布置在内部结构下端面的右端，为运送小车提供动力，在小车的电量降至最低限度时，小车可自行返回充电，提高车辆橡胶轮胎充气运送小车的自动化程度与工作效率。附图说明图1为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车整体结构图；图2为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车内部结构图；图3为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车轮胎上坡示意图；图4为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车旋转坡道抬升旋转示意图；图5为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车轮胎姿态调整示意图；图6为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车轮胎充气示意图。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-车体架、2-从动万向轮、3-舵轮、4-磁导航传感器、5-旋转挡板、6-伸缩臂、7-滑道、8-滑块、9-丝杆、10-滑道电机、11-动力箱、12-伸缩板、13-固定挡块、14-控制系统、15-追踪定位装置、16-蓄电池、17-自动充电装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本技术实施例一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车整体结构图。如图1所示，该车辆橡胶轮胎充气运送小车整体结构是基于车架体1的一个箱型结构，同时也是容纳安装各种设备的支撑结构。其左端面靠上部分为一个楔形面，在旋转挡板5旋转落下时与楔形面相配合，以便将橡胶轮胎推到运送小车上。同时，正前端面向上延伸形成一块挡板，在轮胎调整位置时做左右定位之用。后端面左右两端各向上延伸出一块挡板，为滑道和滑道电机提供固定与支持。工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，包括：/n车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，所述车架体(1)顶部设有可容纳并支撑轮胎的槽状结构，所述控制系统(14)用于接受处理车辆基地管理控制平台发出的命令并控制小车运动，并配合所述追踪定位装置(15)实时追踪小车位置并调整其运动路径；/n旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，并可在所述驱动机构的作用下旋转下降形成坡道或上升形成挡板，便于轮胎沿该坡道推至顶部并通过挡板防止其下滑溜出；以及，/n轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)，所述伸缩板(12)可沿横向伸缩运动调整轮胎与所述槽状结构一侧的间距直至其与该槽状结构一侧紧贴，同时通过所述固定挡块(13)实现对轮胎的纵向固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，包括：
车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，所述车架体(1)顶部设有可容纳并支撑轮胎的槽状结构，所述控制系统(14)用于接受处理车辆基地管理控制平台发出的命令并控制小车运动，并配合所述追踪定位装置(15)实时追踪小车位置并调整其运动路径；
旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，并可在所述驱动机构的作用下旋转下降形成坡道或上升形成挡板，便于轮胎沿该坡道推至顶部并通过挡板防止其下滑溜出；以及，
轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)，所述伸缩板(12)可沿横向伸缩运动调整轮胎与所述槽状结构一侧的间距直至其与该槽状结构一侧紧贴，同时通过所述固定挡块(13)实现对轮胎的纵向固定。
2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述车体包括对称设于所述车架体(1)底部其中一端的舵轮(3)、对称设于所述车架体(1)底部另一端的从动万向轮(2)，以及设于所述车架体(1)内部的蓄电池(16)，所述舵轮(3)由蓄电池(16)提供动力驱动进行走行和转向，从动万向轮(2)跟随所述舵轮(3)走行和转向。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，周小斌，史明红，廖永亮，刘奥，种传强，黄建柳，舒冬，胡立翔，葛红，占俊，石航，郭文浩，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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