一种高架库叉车辅助观察装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高架库叉车辅助观察装置，包括可无死角显示装卸叉前方视野的摄像装置、显示装置、可将摄像装置的信息传输至显示装置的无线传输装置，摄像装置设置在装卸叉上部，无线传输装置、显示装置均设置在驾驶台上；摄像装置包括三个摄像头、微控器，装卸叉上部两端及中间位置设有凹孔，摄像头分别固定在凹孔内部，微控器设置在装卸叉上部，摄像头输出端与微控器输入端连接；与现有技术相比：通过在装载叉上部设置三个高清摄像头，使驾驶员便于观察外部情况，避免了观察死角，能够有效的提升高架库作业效率和安全性。

An auxiliary observation device of forklift in elevated warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种高架库叉车辅助观察装置
本技术涉及一种高架库叉车辅助观察装置
技术介绍
传统叉车作业，全靠驾驶员的观察和判断，特别是在高架库作业中，对工作效率和安全生产影响较大；同时，驾驶员存在观察死角，加剧了安全隐患。
技术实现思路
针对上述所述，本技术提供一种高架库叉车辅助观察装置，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。根据本技术一方面，一种高架库叉车辅助观察装置，包括可无死角显示装卸叉前方视野的摄像装置、显示装置、可将摄像装置的信息传输至显示装置的无线传输装置，摄像装置设置在装卸叉上部，无线传输装置、显示装置均设置在驾驶台上；所述摄像装置包括三个摄像头、第一微控器、第二微控器，装卸叉上部两端及中间位置设有凹孔，摄像头分别固定在凹孔内部，第一微控器、第二微控器均设置在装卸叉上部，摄像头输出端与第一微控器输入端连接，第一微控器输出端与第二微控器输入端连接；所述显示装置包括显示器、第三微控器、第四微控器，显示器、第三微控器、第四微控器均位于驾驶台上，显示器输入端连接第四微控器输出端，第四微控器输出端连接第三微控器输入端；所述无线传输装置包括无线发射器、接收无线发射器信号的无线接收器，无线发射器设置在装卸叉上部末端，无线接收器位于驾驶台上，无线发射器输入端与第二微控器输出端连接，无线接收器输出端与第三微控器输入端连接。进一步，还包括提醒驾驶员装卸叉前方是否存在障碍物的扬声器，扬声器设置在驾驶台上，扬声器输入端与第四微控器输出端连接。进一步，所述摄像头设有摄像头四周设有防止摄像头损坏并减震的橡胶圈。本技术的有益效果是：通过在装载叉上部设置三个高清摄像头，使驾驶员便于观察外部情况，避免了观察死角，能够有效的提升高架库作业效率和安全性。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术无线发射电路图；图3为本技术无线接收电路图。图中，1、摄像头，2、第一微控器，3、第二微控器，4、无线发射器，5、第三微控器，6、第四微控器，7、扬声器，8、显示器9、无线接收器。具体实施方式下面根据附图和一些实施例对本技术做进一步说明。图1-3中，一种高架库叉车辅助观察装置，包括可无死角显示装卸叉前方视野的摄像装置、显示装置、可将摄像装置的信息传输至显示装置的无线传输装置，摄像装置设置在装卸叉上部，无线传输装置、显示装置均设置在驾驶台上；所述摄像装置包括三个摄像头1、第一微控器2、第二微控器3，装卸叉上部两端及中间位置设有凹孔，摄像头1分别固定在凹孔内部，第一微控器2、第二微控器3均设置在装卸叉上部，摄像头1输出端与第一微控器2输入端连接，第一微控器2输出端与第二微控器3输入端连接；所述显示装置包括显示器8、第三微控器5、第四微控器6，显示器8、第三微控器5、第四微控器6均位于驾驶台上，显示器8输入端连接第四微控器6输出端，第四微控器6输出端连接第三微控器5输入端；所述无线传输装置包括无线发射器4、接收无线发射器4信号的无线接收器9，无线发射器4设置在装卸叉上部末端，无线接收器9位于驾驶台上，无线发射器4输入端与第二微控器3输出端连接，无线接收器9输出端与第三微控器5输入端连接。在本实施例中，还包括提醒驾驶员装卸叉前方是否存在障碍物的扬声器7，扬声器7设置在驾驶台上，扬声器7输入端与第四微控器6输出端连接；所述摄像头1设有摄像头1四周设有防止摄像头1损坏并减震的橡胶圈。在本实施例中，所述扬声器7的作用是在驾驶员注意力不集中未看到显示器8时，起到提醒障碍物的作用，以便于驾驶员及时做出应急反应。在本实施例中，设置三个摄像头1的目的是为了使装卸叉前方无死角，能够更好的使驾驶员全面观察及时做出反应，规避障碍物，以提高工作效率。在本实施例中，所述第一微控器2、第二微控器3、第三微控器5、第四微控器6为可编程的AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等；摄像头1的型号为OV09732-H35A或OV09712-V28A-1D等。本实施例在具体实施时：通过摄像头1实时采集图像信息，并生成图像电信号传输至第一微控器2，第一微控器2对图像电信号处理后生成方波震荡信号，从第一微控器2输出方波震荡信号，该信号经第二微控器3调制后，通过无线发射器4发射出去，无线接收器9接收无线发射器4发出的无线电信号，通过第三微控器5进行放大、检波、整形处理后，送入第四微控器6进行译码处理，第四微控器6输出图像信号至显示器8，输出电信号至扬声器7，扬声器7将电信号转化为声音信号，若存在障碍物，则扬声器7会进行播报。以上所述的具体电路图及连接方式以及检测方式均为本领域中常用技术手段，本领域技术人员都应知晓，在此不多赘述。值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架库叉车辅助观察装置，其特征在于：包括可无死角显示装卸叉前方视野的摄像装置、显示装置、可将摄像装置的信息传输至显示装置的无线传输装置，摄像装置设置在装卸叉上部，无线传输装置、显示装置均设置在驾驶台上；所述摄像装置包括三个摄像头、第一微控器、第二微控器，装卸叉上部两端及中间位置设有凹孔，摄像头分别固定在凹孔内部，第一微控器、第二微控器均设置在装卸叉上部，摄像头输出端与第一微控器输入端连接，第一微控器输出端与第二微控器输入端连接；所述显示装置包括显示器、第三微控器、第四微控器，显示器、第三微控器、第四微控器均位于驾驶台上，显示器输入端连接第四微控器输出端，第四微控器输出端连接第三微控器输入端；所述无线传输装置包括无线发射器、接收无线发射器信号的无线接收器，无线发射器设置在装卸叉上部末端，无线接收器位于驾驶台上，无线发射器输入端与第二微控器输出端连接，无线接收器输出端与第三微控器输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架库叉车辅助观察装置，其特征在于：包括可无死角显示装卸叉前方视野的摄像装置、显示装置、可将摄像装置的信息传输至显示装置的无线传输装置，摄像装置设置在装卸叉上部，无线传输装置、显示装置均设置在驾驶台上；所述摄像装置包括三个摄像头、第一微控器、第二微控器，装卸叉上部两端及中间位置设有凹孔，摄像头分别固定在凹孔内部，第一微控器、第二微控器均设置在装卸叉上部，摄像头输出端与第一微控器输入端连接，第一微控器输出端与第二微控器输入端连接；所述显示装置包括显示器、第三微控器、第四微控器，显示器、第三微控器、第四微控器均位于驾驶台上，显示器输入端连接第四微控器输出端，第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王语，谭晓渊，李冬一，李冲，冯玉杰，
申请(专利权)人：湖北景瑞天恒生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42