应用于安全带自动生产的织带自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架，机架上设置有用于安装织带卷的料卷轴、位于料卷轴上方的织带导向装置、位于织带导向装置下游的第一牵引装置、位于第一牵引装置下游的切割装置、位于切割装置下游的第二牵引装置，以及用于控制第一牵引装置、切割装置、第二牵引装置协调动作的控制器和动力源。通过料卷轴支撑织带卷，利用织带导向装置调整织带的运行方向，使织带精确的输送，采用第一牵引装置和第二牵引装置分别对切割前后的织带进行牵引，并采用切割装置对织带进行切断，利用控制器分别控制各机构的协调动作，实现织带自动上料的自动化生产，为整个安全带自动生产打好基础。

Automatic feeding device of webbing used in automatic production of safety belt

【技术实现步骤摘要】
应用于安全带自动生产的织带自动上料装置
：本技术属于工业自动化生产
，特别涉及一种应用于安全带自动生产的织带自动上料装置。
技术介绍
：安全带，特别是儿童安全带，由于安全带需要经过多道工序，涉及到定长切断、套设锁舌、套设止滑扣、两端卷绕缝纫等复杂工艺，因此目前通常是采用人工生产，由于人工成本的日益增长，导致生产带来的利润率大幅下降，因此，有必要寻求一种自动化生产方式来取代人工生产，以降低生产成本，同时，提高生产效率。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于安全带自动生产的织带自动上料装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架，机架上设置有用于安装织带卷的料卷轴、位于料卷轴上方的织带导向装置、位于织带导向装置下游的第一牵引装置、位于第一牵引装置下游的切割装置、位于切割装置下游的第二牵引装置，以及用于控制第一牵引装置、切割装置、第二牵引装置协调动作的控制器和动力源；所述织带导向装置包括若干个平行并列的导向轮，各导向轮转动连接在机架上，各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于安装织带卷(2)的料卷轴(3)、位于料卷轴(3)上方的织带导向装置(4)、位于织带导向装置(4)下游的第一牵引装置(5)、位于第一牵引装置(5)下游的切割装置(6)、位于切割装置(6)下游的第二牵引装置(7)，以及用于控制第一牵引装置(5)、切割装置(6)、第二牵引装置(7)协调动作的控制器(8)和动力源；/n所述织带导向装置(4)包括若干个平行并列的导向轮(4-1)，各导向轮(4-1)转动连接在机架(1)上，各导向轮(4-1)的外圆周面中部设置有周向延伸的环形导向槽(4-2)，导向槽(4-2)的宽度...

【技术特征摘要】
1.应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有用于安装织带卷(2)的料卷轴(3)、位于料卷轴(3)上方的织带导向装置(4)、位于织带导向装置(4)下游的第一牵引装置(5)、位于第一牵引装置(5)下游的切割装置(6)、位于切割装置(6)下游的第二牵引装置(7)，以及用于控制第一牵引装置(5)、切割装置(6)、第二牵引装置(7)协调动作的控制器(8)和动力源；
所述织带导向装置(4)包括若干个平行并列的导向轮(4-1)，各导向轮(4-1)转动连接在机架(1)上，各导向轮(4-1)的外圆周面中部设置有周向延伸的环形导向槽(4-2)，导向槽(4-2)的宽度与织带(9)宽度匹配；
所述第一牵引装置(5)包括固定连接在机架(1)上的第一直线电机(5-1)，第一直线电机(5-1)的动子上连接有第一牵引座(5-2)，第一牵引座(5-2)上端面为平面，第一牵引座(5-2)上方通过气缸定位座(5-3)连接有一个竖向向下设置有第一牵引气缸(5-4)，第一牵引气缸(5-4)的伸缩杆向下正对第一牵引座(5-2)的上端面，第一牵引气缸(5-4)的伸缩杆下端连接有用于压紧织带(9)的上压块(5-5)，所述第一直线电机(5-1)、第一牵引气缸(5-4)分别与控制器(8)电性连接，受控制器(8)控制而动作；
所述第一牵引装置(5)还包括固定连接在第一牵引座(5-2)上端面上的托料架(5-6)，该托料架(5-6)位于上压块(5-5)的下游侧，沿织带(9)输送方向设置，托料架(5-6)的上游端与第一牵引座(5-2)固定连接，下游端向下游伸出于第一牵引座(5-2)外，所述托料架(5-6)上设置有一条输送织带(9)的U形槽(5-7)，U形槽(5-7)在托料架(5-6)上游端形成入口(5-8)，在托料架(5-6)下游端形成出口(5-9)，U形槽(5-7)的槽底面平滑；
所述切割装置(6)包括固定连接在机架(1)上的料台(6-1)，料台(6-1)上方设置有固定连接在机架(1)上的上定位板(6-2)，上定位板(6-2)上连接有竖向向下设置的压紧气缸(6-3)，压紧气缸(6-3)的推杆前端连接有压紧块(6-4)，料台(6-1)下方设置有固定连接在机架(1)上的下定位板(6-5)，下定位板(6-5)上连接有竖向向上设置的切割气缸(6-6)，切割气缸(6-6)的推杆前端连接有切割刀具(6-7)，切割刀具(6-7)与压紧块(6-4)正对，所述料台(6-1)上开设有与切割刀具(6-7)正对的切割口(6-8)，压紧块(6-4)下端面上开设有与切割刀具(6-7)匹配的切割槽(6-9)，织带(9)从切割口(6-8)正上方通过，所述压紧气缸(6-3)、切割气缸(6-6)分别与控制器(8)电性连接，受控制器(8)控制而动作；
所述托料架(5-6)伸出第一牵引座(5-2)的长度不小于料台(6-1)沿织带(9)输送方向的长度，所述托料架(5-6)的下端面不低于料台(6-1)上端面，所述压紧气缸(6-3)的推杆回缩后，压紧块(6-4)位于托料架(5-6)上方；
所述第二牵引装置(7)包括固定连接在机架(1)上的第二直线电机(7-1)，该第二直线电机(7-1)的定子沿织带(9)输送方向设置，第二直线电机(7-1)上设置有两个动子，位于上游的动子上固定连接有前定位块(7-2)，前定位块(7-2)上固定连接有一个伸向织带(9)的前撑板(7-3)，前撑板(7-3)接近织带(9)的一端设置有用于夹紧织带(9)的前夹头(7-4)和驱动前夹头(7-4)开闭的前驱动装置(7-5)，位于下游的动子上固定连接有后定位块(7-6)，后定位块(7-6)上固定连接有一个伸向织带(9)的后撑板(7-7)，后撑板(7-7)接近织带(9)的一端设置有用于夹紧织带(9)的后夹头(7-8)和驱动后夹头(7-8)开闭的后驱动装置(7-9)，所述第二直线电机(7-1)与控制器(8)电性连接，控制器(8)能够分别控制第二直线电机(7-1)的两动子的动作，所述前驱动装置(7-5)和后驱动装置(7-9)分别与控制器(8)电性连接，分别受控制器(8)控制而动作。


2.根据权利要求1所述的应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，其特征在于，所述织带导向装置(4)和第一牵引装置(5)之间设置有一个织带形态检测装置(10)，该织带形态检测装置(10)包括一块固定连接在机架(1)上的托板(10-1)，托板(10-1)衬托在织带(9)下方，托板(10-1)上端面上竖向设置有两根分设在织带(9)两侧的导柱(10-2)，两导柱(10-2)上活动套接有一块下端面平整的基准压块(10-3)，托板(10-1)上还竖向设置有两个位置检测孔(10-4)，两位置检测孔(10-4)分设在织带(9)两侧且与基准压块(10-3)相对，两个位置检测孔(10-4)内分别设置有位置传感器(10-5)，用于检测基准压块(10-3)的位置变化，所述位置传感器(10-5)与控制器(8)电性连接，向控制器(8)发送检测结果。


3.根据权利要求2所述的应用于安全带自动生产的织带自动上料装置，其特征在于，所述托板(10-1)上还开设有一个位于织带(9)正下方的颜色检测孔(10-6)，颜色检测孔(10-6)内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋轶斐，
申请(专利权)人：无锡平舍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32