一种半自动电池极板码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及到电池制造技术领域，特别涉及到一种半自动电池极板码垛设备，包括用于输送极板垛的极板垛输送系统、用于输送装载有极板垛的格栅板的极板垛装载输送系统、用于将极板垛摆放在格栅板上的三轴机械手、用于输送并升降载满极板垛的格栅板的过渡输送升降系统、固化架装载系统和码垛输送升降系统，固化架装载系统上装载有固化架，固化架上具有多层沿竖向间隔设置且相互贯通的空间层，空间层用于堆放格栅板；码垛输送升降系统用于将过渡输送升降系统输送至的格栅板输送并摆放在空间层内。本发明专利技术可自动将极板垛摆放在格栅板上，还可自动将承载极板垛的多个格栅板依次码放在固化架上的多层空间层内，提升极板垛放置在固化架上的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到电池制造，特别涉及到一种半自动电池极板码垛设备。

技术介绍

1、在电池生产的过程中，电池极板包括板栅和涂覆在板栅上的铅膏，人工将电池极板叠片后形成极板垛，极板垛通过格栅板置于固化架上，后进入固化室进行固化；在固化完成之后，需将置有极板垛的格栅板从固化架上取出，最后整体输送至电池组装车间，进行后续的电池组装生产。

2、目前，在现有技术中，极板垛通常需要人工将其摆放格栅板上，当格栅板上摆满极板垛后，又需要通过人工将摆满极板垛的格栅板摆放在固化架上。然而，通过人工将极板垛摆满在格栅板上，极为耗费劳动力；此外，固化架上具有多层供上述格栅板堆放的空间层，当人工将承载极板垛的格栅板摆满固化架上的空间层后，也极为耗费劳动力，且效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术的目的之一在于提供一种半自动电池极片码垛设备，其不仅可自动将极板垛摆放在格栅板上，还可自动将承载极板垛的多个格栅板依次码放在固化架上的多层空间层内，从而提升极板垛放置在固化架上的效率。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种半自动电池极板码垛设备，包括：

3、极板垛输送系统，用于输送极板垛沿水平横向移动；

4、极板垛装载输送系统，沿水平纵向设于所述极板垛输送系统的一侧，所述极板垛装载输送系统上设置有待装载极板垛的格栅板，当所述格栅板上装载好所述极板垛后通过所述极板垛装载输送系统沿水平横向输送；

5、三轴机械手，用于将极板垛输送系统上的极板垛装载在格栅板上；</p>

6、过渡输送升降系统，包括升降单元和过渡输送装置，所述升降单元与过渡输送装置，用于驱动过渡输送装置升降，所述过渡输送装置沿水平横向延伸并能够与极板垛装载输送系统衔接，所述过渡输送装置用于承接并输送所述极板垛装载输送系统输送至的格栅板；

7、固化架装载系统，沿水平横向设置于过渡输送装置背向所述极板垛装载输送系统的一端，所述固化架装载系统上装载有固化架，所述固化架上具有多层沿竖向间隔设置且相互贯通的空间层，空间层用于堆放所述格栅板；

8、码垛输送升降系统，包括堆垛升降机构和码垛输送系统，所述堆垛升降机构设置于固化架装载系统上，用于驱动所述码垛输送系统在多层空间层内升降，所述码垛输送系统能够与过渡输送装置衔接，所述码垛输送系统用于将所述过渡输送装置输送至的格栅板输送并摆放在所述空间层内，所述码垛输送系统自上而下将各格栅板依次摆放在各层空间层内。

9、进一步地，所述极板垛输送系统包括第一机架、第一驱动单元和至少两第一输送链条，两第一输送链条沿水平纵向并排间隔设置且传动设置于第一机架上，第一驱动单元设于第一机架上，用于驱动两第一输送链条同步传动，两第一输送链条分别用于支撑所述极板垛的相对两侧；所述第一机架上还设有第一顶升机构，所述第一顶升机构的升降端能够沿竖向从两第一输送链条之间的间距中伸出。

10、进一步地，三轴机械手包括固定架、横向移动模组、纵向移动模组、升降模组、连接座和货叉组件，固定架纵向跨设所述极板垛输送系统，横向移动模组设于固定架上，纵向移动模组设于横向移动模组上，升降模组设于纵向移动模组上，连接座设于升降模组上，货叉组件设于连接座上；货叉组件包括两货叉，两所述货叉用于承载所述第一顶升机构顶起的极板垛，两货叉还用于将自身承载的极板垛移动至所述格栅板的上方并放置在所述格栅板上。

11、进一步地，所述极板垛装载输送系统包括第二机架、第二驱动单元和两输送链条组，两输送链条组沿水平纵向并排间隔设置且传动设置于第二机架上，第二驱动单元设于第二机架上，用于驱动两输送链条组同步传动，两输送链条组分别用于支撑所述格栅板的相对两侧，格栅板上设置有沿水平纵向间隔设置的两排避让孔，两排避让孔之间的间距小于极板垛在水平纵向上的宽度，两排避让孔之间的间距大于或小于两货叉之间的间距；各排避让孔均包括多个避让孔，各避让孔沿竖向贯穿格栅板的相对表面；第二机架上设置有第二顶升机构，第二顶升机构的升降端设置有两排顶升条，各排顶升条包括多个顶升条，多个顶升条与多个避让孔一一对应，且顶升条能够沿竖向穿过所述避让孔。

12、进一步地，所述极板垛输送系统设有两个，两所述极板垛输送系统沿横向并排间隔设置，三轴机械手用于将两所述极板垛输送系统上的极板垛同时装载在格栅板上。

13、进一步地，所述极板垛装载输送系统、码垛输送升降系统和过渡输送升降系统也均设有两个，各极板垛装载输送系统沿水平纵向设于各极板垛输送系统的外侧，各过渡输送装置与各极板垛装载输送系统衔接，所述固化架装载系统上装载有两个固化架，各固化架对应各过渡输送装置，各码垛输送升降系统的码垛输送系统用于将各过渡输送装置输送至的格栅板输送并摆放在各固化架的空间层内。

14、进一步地，在一所述过渡输送装置沿水平纵向的外侧设置有格栅板上料装置，格栅板上料装置用于沿水平纵向输送待装载极板垛的格栅板，两所述过渡输送装置之间设置有格栅板取料系统，所述格栅板取料系统用于将所述格栅板上料装置输送的待装载极板垛的格栅板放置在两所述过渡输送装置中的其一上，各过渡输送装置还用于将待装载极板垛的格栅板输送进入各极板垛装载输送系统。

15、进一步地，各所述过渡输送装置沿水平纵向的外侧均设置有格栅板储存架；所述格栅板储存架上具有多层沿竖向间隔设置的储存层，所述储存层用于储存待装载极板垛的格栅板，所述格栅板取料系统还用于将所述格栅板上料装置输送的待装载极板垛储存在各所述格栅板储存架上的储存层内。

16、进一步地，所述格栅板取料系统包括安装架、升降装置和取料装置，安装架设于两所述过渡输送装置之间，升降装置设置于安装架上，用于驱动取料装置升降；取料装置包括移动机构和两支撑板，移动机构与升降装置连接，以使移动机构能够升降，两所述支撑板沿水平横向间隔设置于所述移动机构上，两支撑板之间的间距小于格栅板在水平横向上的长度，所述移动机构用于驱动两所述支撑板沿水平纵向移动，以使两所述支撑板能够移动至所述格栅板上料装置的下端将所述格栅板上料装置上的待装载极板垛的格栅板托起，并将托起的格栅板储存放置在所述格栅板储存架上的储存层内。

17、进一步地，所述格栅板取料系统还包括有旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降装置上，所述旋转机构用于驱动所述取料装置旋转。

18、相比于现有技术，本专利技术的有益效果：

19、本专利技术的半自动电池极板码垛设备在使用时，通过人工将极板垛放置在极板垛输送系统上，通过极板垛输送系统将极板垛沿水平横向输送；当极板垛输送至极板垛输送系统的末端预设位置时，通过三轴机械手将极板垛输送系统上的极板垛装载在极板垛装载输送系统的格栅板上；当格栅板被三轴机械手装载满极板垛后，载满极板垛的格栅板通过极板垛装载输送系统沿水平横向输送并过渡到过渡输送装置，然后由过渡输送装置输送至固化架装载系统上的码垛输送系统；其中，固化架上的多层空间层自上而下分别为第一层空间层、第二层空间层、第三层空间层等，当需要将载满极板垛的格栅板输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半自动电池极板码垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛输送系统包括第一机架、第一驱动单元和至少两第一输送链条，两第一输送链条沿水平纵向并排间隔设置且传动设于第一机架上，第一驱动单元设于第一机架上，用于驱动两第一输送链条同步传动，两第一输送链条分别用于支撑所述极板垛的相对两侧；所述第一机架上还设有第一顶升机构，所述第一顶升机构的升降端能够沿竖向从两第一输送链条之间的间距中伸出。

3.根据权利要求2所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述三轴机械手包括固定架、横向移动模组、纵向移动模组、升降模组、连接座和货叉组件，固定架纵向跨设所述极板垛输送系统，横向移动模组设于固定架上，纵向移动模组设于横向移动模组上，升降模组设于纵向移动模组上，连接座设于升降模组上，货叉组件设于连接座上；货叉组件包括两货叉，两所述货叉用于承载所述第一顶升机构顶起的极板垛，两所述货叉还用于将自身承载的极板垛移动至所述格栅板的上方并放置在所述格栅板上。

4.根据权利要求3所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛装载输送系统包括第二机架、第二驱动单元和两输送链条组，两输送链条组沿水平纵向并排间隔设置且传动设置于第二机架上，第二驱动单元设于第二机架上，用于驱动两输送链条组同步传动，两输送链条组分别用于支撑所述格栅板的相对两侧，格栅板上设置有沿水平纵向间隔设置的两排避让孔，两排避让孔之间的间距小于极板垛在水平纵向上的宽度，两排避让孔之间的间距大于或小于两货叉之间的间距；各排避让孔均包括多个避让孔，各避让孔沿竖向贯穿格栅板的相对表面；第二机架上设置有第二顶升机构，第二顶升机构的升降端设置有两排顶升条，各排顶升条包括多个顶升条，多个顶升条与多个避让孔一一对应，且顶升条能够沿竖向穿过所述避让孔。

5.根据权利要求1所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛输送系统设有两个，两所述极板垛输送系统沿横向并排间隔设置，三轴机械手用于将两所述极板垛输送系统上的极板垛同时装载在格栅板上。

6.根据权利要求5所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛装载输送系统、码垛输送升降系统和过渡输送升降系统也均设有两个，各极板垛装载输送系统沿水平纵向设于各极板垛输送系统的外侧，各过渡输送装置与各极板垛装载输送系统衔接，所述固化架装载系统上装载有两个固化架，各固化架对应各过渡输送装置，各码垛输送升降系统的码垛输送系统用于将各过渡输送装置输送至的格栅板输送并摆放在各固化架的空间层内。

7.根据权利要求6所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，在一所述过渡输送装置沿水平纵向的外侧设置有格栅板上料装置，格栅板上料装置用于沿水平纵向输送待装载极板垛的格栅板，两所述过渡输送装置之间设置有格栅板取料系统，所述格栅板取料系统用于将所述格栅板上料装置输送的待装载极板垛的格栅板放置在两所述过渡输送装置中的其一上，各过渡输送装置还用于将待装载极板垛的格栅板输送进入各极板垛装载输送系统。

8.根据权利要求7所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，各所述过渡输送装置沿水平纵向的外侧均设置有格栅板储存架；所述格栅板储存架上具有多层沿竖向间隔设置的储存层，所述储存层用于储存待装载极板垛的格栅板，所述格栅板取料系统还用于将所述格栅板上料装置输送的待装载极板垛储存在各所述格栅板储存架上的储存层内。

9.根据权利要求8所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述格栅板取料系统包括安装架、升降装置和取料装置，安装架设于两所述过渡输送装置之间，升降装置设置于安装架上，用于驱动取料装置升降；取料装置包括移动机构和两支撑板，移动机构与升降装置连接，以使移动机构能够升降，两所述支撑板沿水平横向间隔设置于所述移动机构上，两支撑板之间的间距小于格栅板在水平横向上的长度，所述移动机构用于驱动两所述支撑板沿水平纵向移动，以使两所述支撑板能够移动至所述格栅板上料装置的下端将所述格栅板上料装置上的待装载极板垛的格栅板托起，并将托起的格栅板储存放置在所述格栅板储存架上的储存层内。

10.根据权利要求9所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述格栅板取料系统还包括有旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降装置上，所述旋转机构用于驱动所述取料装置旋转。

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【技术特征摘要】

1.一种半自动电池极板码垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛输送系统包括第一机架、第一驱动单元和至少两第一输送链条，两第一输送链条沿水平纵向并排间隔设置且传动设于第一机架上，第一驱动单元设于第一机架上，用于驱动两第一输送链条同步传动，两第一输送链条分别用于支撑所述极板垛的相对两侧；所述第一机架上还设有第一顶升机构，所述第一顶升机构的升降端能够沿竖向从两第一输送链条之间的间距中伸出。

3.根据权利要求2所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述三轴机械手包括固定架、横向移动模组、纵向移动模组、升降模组、连接座和货叉组件，固定架纵向跨设所述极板垛输送系统，横向移动模组设于固定架上，纵向移动模组设于横向移动模组上，升降模组设于纵向移动模组上，连接座设于升降模组上，货叉组件设于连接座上；货叉组件包括两货叉，两所述货叉用于承载所述第一顶升机构顶起的极板垛，两所述货叉还用于将自身承载的极板垛移动至所述格栅板的上方并放置在所述格栅板上。

4.根据权利要求3所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛装载输送系统包括第二机架、第二驱动单元和两输送链条组，两输送链条组沿水平纵向并排间隔设置且传动设置于第二机架上，第二驱动单元设于第二机架上，用于驱动两输送链条组同步传动，两输送链条组分别用于支撑所述格栅板的相对两侧，格栅板上设置有沿水平纵向间隔设置的两排避让孔，两排避让孔之间的间距小于极板垛在水平纵向上的宽度，两排避让孔之间的间距大于或小于两货叉之间的间距；各排避让孔均包括多个避让孔，各避让孔沿竖向贯穿格栅板的相对表面；第二机架上设置有第二顶升机构，第二顶升机构的升降端设置有两排顶升条，各排顶升条包括多个顶升条，多个顶升条与多个避让孔一一对应，且顶升条能够沿竖向穿过所述避让孔。

5.根据权利要求1所述的半自动电池极板码垛设备，其特征在于，所述极板垛输送系统设有两个，两所述极板垛输送系统沿横向并排间隔设置，三轴机械手用于将两所述极板垛输送系统上的极板垛同时装载在格栅板上。

6.根据权利要求5所述的半自动电池极板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋轶斐，严伟，
申请(专利权)人：无锡平舍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：