【技术实现步骤摘要】
：本技术属于电池片生产，特别涉及一种电池片收片机下料装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、电动车电池中排列设置有许多电池片，电池片与电极连接，传导电流，是电池的重要组成部分。
2、电池片生产过程中，将板材进行切割成型得到电池片，然后将电池片收集在托盘上，当托盘满盘后，再将托盘从托盘输送带上取下，放置在托盘架上。现有生产工艺中，一般是采用人工方式将托盘从托盘输送带转移至托盘架，人工劳动强度大，生产效率较低。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种电池片收片机下料装置，通过机械手将托盘从托盘输送带转移至托盘架，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种电池片收片机下料装置，包括下料架、底座、移动座、下料爪，托盘输送带位于下料架两侧，所述底座可升降地设置在下料架上，所述移动座可纵向移动地设置在底座上，所述下料爪可旋转地设置在移动座上；所述下料爪通过纵向移动、升降、旋转调整位置和朝向，将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至托盘架上。
3、优选地，技术方案中，下料架上设置有升降导轨、第一驱动电机、链轮链条传动机构，底座设置在升降导轨上，第一驱动电机与底座之间通过链轮链条传动机构传动连接。
4、优选地，技术方案中，
5、优选地，技术方案中，移动座上设置有转盘、第三驱动电机，转盘与第三驱动电机之间通过齿轮传动，转盘上设置有下料爪。
6、优选地，技术方案中，下料爪包括底板、支架、托板，底板设置在转盘上，底板上对称设置有支架，支架上可伸缩地设置有托板，通过可伸缩的托板可以将托盘从托盘输送带上转移至侧方或前方的托盘架上。
7、优选地，技术方案中，底板上设置有第四驱动电机，支架上设置有第二纵向导轨，托板设置在第二纵向导轨上，第四驱动电机与托板之间通过齿轮传动机构传动，带动托板在第二纵向导轨上移动。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、通过下料爪将托盘从托盘输送带上转移至托盘架上，代替人工转移托盘，大大降低了劳动强度，加快了托盘收盘速度，提高了电池片生产效率。通过可伸缩地托板，延长了下料爪的抓取和放置范围，可以将托盘放置在不同方向的托盘架上。
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1.一种电池片收片机下料装置，其特征在于：包括下料架、底座、移动座、下料爪，托盘输送带位于下料架两侧，所述底座可升降地设置在下料架上，所述移动座可纵向移动地设置在底座上，所述下料爪可旋转地设置在移动座上；所述下料爪通过纵向移动、升降、旋转调整位置和朝向，将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至托盘架上。
2.根据权利要求1所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：下料架上设置有升降导轨、第一驱动电机、链轮链条传动机构，底座设置在升降导轨上，第一驱动电机与底座之间通过链轮链条传动机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：底座上设置有第一纵向导轨，移动座设置在第一纵向导轨上，移动座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机与第一纵向导轨之间通过齿轮齿条传动。
4.根据权利要求1所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：移动座上设置有转盘、第三驱动电机，转盘与第三驱动电机之间通过齿轮传动，转盘上设置有下料爪。
5.根据权利要求4所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：下料爪包括底板、支架、托板，底板设置在转盘上，底板上对
6.根据权利要求5所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：底板上设置有第四驱动电机，支架上设置有第二纵向导轨，托板设置在第二纵向导轨上，第四驱动电机与托板之间通过齿轮传动机构传动，带动托板在第二纵向导轨上移动。
...【技术特征摘要】
1.一种电池片收片机下料装置，其特征在于：包括下料架、底座、移动座、下料爪，托盘输送带位于下料架两侧，所述底座可升降地设置在下料架上，所述移动座可纵向移动地设置在底座上，所述下料爪可旋转地设置在移动座上；所述下料爪通过纵向移动、升降、旋转调整位置和朝向，将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至托盘架上。
2.根据权利要求1所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：下料架上设置有升降导轨、第一驱动电机、链轮链条传动机构，底座设置在升降导轨上，第一驱动电机与底座之间通过链轮链条传动机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的电池片收片机下料装置，其特征在于：底座上设置有第一纵向导轨，移动座设置在第一纵向导轨上，移动座上设置有第二驱动电机，第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，严伟，
申请(专利权)人：无锡平舍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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