一种智能桌上冰球机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能桌上冰球机器人，所述冰球机器人包括冰球桌、冰球球拍、驱动机构、嵌入式控制器、图像采集装置、支架以及控制主机，冰球球拍包括击打器、弹簧以及连接件，连接件通过弹簧连接在击打器上方，带有弹簧以及击打器的连接件，弹性设置可以确保击打器实时贴合冰球桌桌面，提高冰球机器人的击球准确率，对战体验效果较好，可以用作桌面冰球对战机器人、大型冰球对战机器人，也可以用于平面运动机器人以便自适应贴合不规则平面或曲面的各个型号的机械设备与机器人上面。

An intelligent ice hockey robot on the table

【技术实现步骤摘要】
一种智能桌上冰球机器人
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种智能桌上冰球机器人。
技术介绍
桌上冰球是一款常见的桌上游戏，其将运动、益智以及娱乐结合在一起，受到很多人的喜欢。桌上冰球规则简单，将球推到对方的球门里即可得分，除了常见的双人对战外，人机对战也是一种必不可少的游戏方式，通过与反应灵敏的机器人对战，可有效提高人的反应速度和技术，桌上冰球机器人即是一种可实现人机冰球对战的机器人。现有的桌上冰球机器人通常是使用XY机械臂带动冰球球拍来回运动实现对冰球的撞击，机械臂与冰球球拍是硬连接的，在桌面变形或不平整的情况下，球拍有时候会卡到桌面上，或者球拍没有紧贴桌面，离桌面有很大间隙，从而挡不到桌上冰球，导致击球不准，对战体验效果差。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种智能桌上冰球机器人，以解决现有的桌上冰球机器人在桌面变形或不平整时，存在击球不准，对战体验效果差的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种智能桌上冰球机器人，所述冰球机器人包括冰球桌、冰球球拍、驱动机构、嵌入式控制器、图像采集装置、支架以及控制主机，所述驱动机构安装于所述冰球桌上，所述冰球球拍包括击打器、弹簧以及连接件，所述连接件通过弹簧连接在所述击打器上方，所述连接件与驱动机构连接，所述冰球球拍在所述驱动机构驱动下在冰球桌上运动，所述驱动机构连接嵌入式控制器，所述支架安装在所述冰球桌上，所述图像采集装置通过支架架设于所述冰球桌的正上方，所述图像采集装置和嵌入式控制器均连接至所述控制主机。>进一步地，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、皮带、第一带轮组、第二带轮组、X轴滑轨、两组Y轴滑轨以及两组滑座，所述第一电机和第二电机分别连接至所述嵌入式控制器，所述第一带轮组和第二带轮组相对设置在所述冰球桌的两侧边处，所述第一带轮组包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮连接第一电机的电机轴，所述第二带轮组包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮连接第二电机的电机轴，所述冰球球拍设置在第一带轮组和第二带轮组之间的冰球桌上，所述皮带一端固定在连接件上方，另一端依次延伸绕过第一皮带轮、第二皮带轮、第四皮带轮以及第三皮带轮后固定至连接件上方，所述连接件滑动连接X轴滑轨并能沿X轴滑轨在X轴向滑动，两组Y轴滑轨相对设置在所述冰球桌的两侧并分别位于第一带轮组和第二带轮组的下方，所述X轴滑轨的两端分别通过滑座滑动连接Y轴滑轨并能沿Y轴滑轨在Y轴向滑动，所述滑座上方设置有导向轮，所述皮带绕过所述导向轮与连接件连接。进一步地，所述连接件上设置有通孔，所述连接件通过所述通孔与X轴滑轨滑动连接。进一步地，所述连接件上方设置有两个固定件，所述皮带的两端部分别与所述固定件连接。进一步地，所述连接件下方设置有支撑柱，所述击打器上设置有圆柱形套筒，所述弹簧一端套接所述支撑柱，另一端伸入所述套筒内与套筒连接，当弹簧被压缩时，所述支撑柱插入至所述套筒内。进一步地，所述图像采集装置包括高速摄像头。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例提出的一种智能桌上冰球机器人，包括冰球桌、冰球球拍、驱动机构、嵌入式控制器、图像采集装置、支架以及控制主机，冰球球拍包括击打器、弹簧以及连接件，连接件通过弹簧连接在击打器上方，带有弹簧以及击打器的连接件，弹性设置可以确保击打器实时贴合冰球桌桌面，提高冰球机器人的击球准确率，对战体验效果较好，可以用作桌面冰球对战机器人、大型冰球对战机器人，也可以用于平面运动机器人以便自适应贴合不规则平面或曲面的各个型号的机械设备与机器人上面。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1提供的一种智能桌上冰球机器人的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的一种智能桌上冰球机器人驱动机构的结构示意图；图3为本技术实施例1提供的一种智能桌上冰球机器人冰球球拍的结构示意图；图4为本技术实施例1提供的一种智能桌上冰球机器人的控制原理框图。图中：冰球桌1、冰球球拍2、驱动机构3、嵌入式控制器4、图像采集装置5、支架6、控制主机7、击打器21、弹簧22、连接件23、第一电机31、第二电机32、皮带33、第一带轮组34、第二带轮组35、X轴滑轨36、Y轴滑轨37、滑座38、套筒211、支撑柱231、通孔232、固定件233、第一带轮341、第二带轮342、第三带轮351、第四带轮352、导向轮381。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1所示，本实施例提出了一种智能桌上冰球机器人，该冰球机器人包括冰球桌1、冰球球拍2、驱动机构3、嵌入式控制器4、图像采集装置5、支架6以及控制主机7。如图3所示，冰球球拍2包括击打器21、弹簧22以及连接件23，连接件23通过弹簧22连接在击打器21上方，连接件23与驱动机构3连接，冰球球拍2在驱动机构3驱动下在冰球桌1上运动。进一步地，连接件23下方设置有支撑柱231，击打器21上设置有圆柱形套筒211，弹簧22一端套接支撑柱231，另一端伸入套筒211内与套筒211连接，当弹簧22被压缩时，支撑柱231插入至套筒211内。即便在冰球桌1桌面发生变形时，由于弹簧22的设置，在弹簧22弹力的作用下，击打器21可一直保持与冰球桌1面贴合，有效提高击球准确率。如图2所示，驱动机构3安装于冰球桌1上，驱动机构3连接嵌入式控制器4，嵌入式控制器4连接控制主机7，驱动机构3包括第一电机31、第二电机32、皮带33、第一带轮组34、第二带轮组35、X轴滑轨36、两组Y轴滑轨37以及两组滑座38，第一电机31和第二电机32分别连接至嵌入式控制器4，第一带轮组34和第二带轮组35相对设置在冰球桌1的两侧边处，第一带轮组34包括第一带轮341和第二带轮342，第一带轮341连接第一电机31的电机轴，第二带轮组35包括第三带轮351和第四带轮352，第三带轮351连接第二电机32的电机轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能桌上冰球机器人，其特征在于，所述冰球机器人包括冰球桌、冰球球拍、驱动机构、嵌入式控制器、图像采集装置、支架以及控制主机，所述驱动机构安装于所述冰球桌上，所述冰球球拍包括击打器、弹簧以及连接件，所述连接件通过弹簧连接在所述击打器上方，所述连接件与驱动机构连接，所述冰球球拍在所述驱动机构驱动下在冰球桌上运动，所述驱动机构连接嵌入式控制器，所述支架安装在所述冰球桌上，所述图像采集装置通过支架架设于所述冰球桌的正上方，所述图像采集装置和嵌入式控制器均连接至所述控制主机。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能桌上冰球机器人，其特征在于，所述冰球机器人包括冰球桌、冰球球拍、驱动机构、嵌入式控制器、图像采集装置、支架以及控制主机，所述驱动机构安装于所述冰球桌上，所述冰球球拍包括击打器、弹簧以及连接件，所述连接件通过弹簧连接在所述击打器上方，所述连接件与驱动机构连接，所述冰球球拍在所述驱动机构驱动下在冰球桌上运动，所述驱动机构连接嵌入式控制器，所述支架安装在所述冰球桌上，所述图像采集装置通过支架架设于所述冰球桌的正上方，所述图像采集装置和嵌入式控制器均连接至所述控制主机。


2.根据权利要求1所述的一种智能桌上冰球机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、皮带、第一带轮组、第二带轮组、X轴滑轨、两组Y轴滑轨以及两组滑座，所述第一电机和第二电机分别连接至所述嵌入式控制器，所述第一带轮组和第二带轮组相对设置在所述冰球桌的两侧边处，所述第一带轮组包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮连接第一电机的电机轴，所述第二带轮组包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮连接第二电机的电机轴，所述冰球球拍设置在第一带轮组和第二带轮组之间的冰球桌上，所述皮带一端固定在连接件上方，另一端依...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇华，李宇航，
申请(专利权)人：上海征迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31