一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置，包括机台，所述机台的顶部一侧固定安装有罩壳，且罩壳的一侧内壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有相机支架，且相机支架的底部固定连接有相机本体，所述相机本体的底部设置有镜头，所述固定板的一侧固定安装有光源支架，且光源支架的底部固定连接有第一光源，第一光源位于镜头的下方，第一光源与镜头相配合，所述机台的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨上滑动安装有同一个电机座，所述电机座为中空结构。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，便于稳定快速的自动找基准边，省时省力，降低使用成本，满足使用需求，有利于使用。

An automatic reference device of servo motor based on camera guidance

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置
本技术涉及自动找基准边
，尤其涉及一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置。
技术介绍
如今机械自动化行业中自动抓料这块客户都需要柔性化，然而需要工件找基准或中心时让抓手来取料，目前都是相机与机器人组合使用来达到效果。在现有的技术中，相机与机器人组合使用一来成本过高，二来针对有些客户不需要用机器人时则无法满足（比如桁架抓手），过于局限性，不能满足使用需求，因此我们提出了一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置，包括机台，所述机台的顶部一侧固定安装有罩壳，且罩壳的一侧内壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有相机支架，且相机支架的底部固定连接有相机本体，所述相机本体的底部设置有镜头，所述固定板的一侧固定安装有光源支架，且光源支架的底部固定连接有第一光源，第一光源位于镜头的下方，第一光源与镜头相配合，所述机台的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨上滑动安装有同一个电机座，所述电机座为中空结构，且电机座的底部设置为开口，电机座内固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至电机座的上方并固定连接有产品定位盘，产品定位盘上放置有工件，所述机台的顶部固定安装有气缸，且气缸的输出端固定连接有固定座，固定座靠近电机座的一侧与电机座固定连接。优选的，所述光源支架的顶部设置有通孔，通孔位于第一光源和镜头之间。优选的，所述电机座的底部两侧均固定连接有滑块，且滑块的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与对应的导轨滑动连接。优选的，两个导轨中的一个导轨远离罩壳的一端固定安装有限位开关，且限位开关与气缸电性连接。优选的，所述罩壳内设有固定连接在机台顶部的限位挡块。优选的，所述相机本体、气缸和伺服电机均电性连接有同一个设置在机台上的系统，且相机本体、气缸和伺服电机均受控于系统。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过固定板、相机支架、相机本体、光源支架、镜头、第一光源、气缸、伺服电机、产品定位盘、工件、导轨、限位挡块、罩壳、机台、电机座与固定座相配合，将工件摆放在产品定位盘上，然后气缸启动通过固定座带动电机座移动，电机座通过伺服电机带动产品定位盘和工件移动至相机本体下方，伺服电机启动通过产品定位给盘带动工件圆周运动，此时相机本体进行拍照，当照到基准边时，伺服电机停止转动，然后气缸启动能带动工件回移至原位，等待抓手来取工件。本技术结构简单，使用方便，便于稳定快速的自动找基准边，省时省力，降低使用成本，满足使用需求，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置的B部分结构示意图。图中：1固定板、2相机支架、3相机本体、4光源支架、5镜头、6第一光源、7气缸、8伺服电机、9产品定位盘、10工件、11导轨、12限位挡块、13罩壳、14机台、15电机座、16固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置，包括机台14，机台14的顶部一侧固定安装有罩壳13，且罩壳13的一侧内壁上固定连接有固定板1，固定板1的一侧固定连接有相机支架2，且相机支架2的底部固定连接有相机本体3，相机本体3的底部设置有镜头5，固定板1的一侧固定安装有光源支架4，且光源支架4的底部固定连接有第一光源6，第一光源6位于镜头5的下方，第一光源6与镜头5相配合，机台14的顶部固定连接有两个导轨11，两个导轨11上滑动安装有同一个电机座15，电机座15为中空结构，且电机座15的底部设置为开口，电机座15内固定安装有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴延伸至电机座15的上方并固定连接有产品定位盘9，产品定位盘9上放置有工件10，机台14的顶部固定安装有气缸7，且气缸7的输出端固定连接有固定座16，固定座16靠近电机座15的一侧与电机座15固定连接，本技术结构简单，使用方便，便于稳定快速的自动找基准边，省时省力，降低使用成本，满足使用需求，有利于使用。本技术中，光源支架4的顶部设置有通孔，通孔位于第一光源6和镜头5之间，电机座15的底部两侧均固定连接有滑块，且滑块的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与对应的导轨11滑动连接，两个导轨11中的一个导轨11远离罩壳13的一端固定安装有限位开关，且限位开关与气缸7电性连接，罩壳13内设有固定连接在机台14顶部的限位挡块12，相机本体3、气缸7和伺服电机8均电性连接有同一个设置在机台14上的系统，且相机本体3、气缸7和伺服电机8均受控于系统，本技术结构简单，使用方便，便于稳定快速的自动找基准边，省时省力，降低使用成本，满足使用需求，有利于使用。工作原理：找基准边时，首先将工件10摆放在产品定位盘9上，然后气缸7启动推动固定座16移动，固定座16带动电机座15移动，电机座15带动伺服电机8移动，伺服电机8带动产品定位盘9移动，产品定位盘9带动工件10移动，当电机座15与限位档块12接触时，此时工件10位于相机本体3的下方，伺服电机8启动带动产品定位给盘9转动，产品定位盘9带动工件10圆周运动，此时相机本体3进行拍照，当照到基准边时，伺服电机8停止转动，然后气缸7启动带动固定座16回移，固定座16通过电机座15带动伺服电机8回移，伺服电机8通过产品定位盘9带动工件10回移至原位，等待抓手来取工件10，使得便于稳定快速的自动找基准边。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置，包括机台（14），其特征在于，所述机台（14）的顶部一侧固定安装有罩壳（13），且罩壳（13）的一侧内壁上固定连接有固定板（1），所述固定板（1）的一侧固定连接有相机支架（2），且相机支架（2）的底部固定连接有相机本体（3），所述相机本体（3）的底部设置有镜头（5），所述固定板（1）的一侧固定安装有光源支架（4），且光源支架（4）的底部固定连接有第一光源（6），第一光源（6）位于镜头（5）的下方，第一光源（6）与镜头（5）相配合，所述机台（14）的顶部固定连接有两个导轨（11），两个导轨（11）上滑动安装有同一个电机座（15），所述电机座（15）为中空结构，且电机座（15）的底部设置为开口，电机座（15）内固定安装有伺服电机（8），且伺服电机（8）的输出轴延伸至电机座（15）的上方并固定连接有产品定位盘（9），产品定位盘（9）上放置有工件（10），所述机台（14）的顶部固定安装有气缸（7），且气缸（7）的输出端固定连接有固定座（16），固定座（16）靠近电机座（15）的一侧与电机座（15）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于相机引导的伺服电机自动找基准装置，包括机台（14），其特征在于，所述机台（14）的顶部一侧固定安装有罩壳（13），且罩壳（13）的一侧内壁上固定连接有固定板（1），所述固定板（1）的一侧固定连接有相机支架（2），且相机支架（2）的底部固定连接有相机本体（3），所述相机本体（3）的底部设置有镜头（5），所述固定板（1）的一侧固定安装有光源支架（4），且光源支架（4）的底部固定连接有第一光源（6），第一光源（6）位于镜头（5）的下方，第一光源（6）与镜头（5）相配合，所述机台（14）的顶部固定连接有两个导轨（11），两个导轨（11）上滑动安装有同一个电机座（15），所述电机座（15）为中空结构，且电机座（15）的底部设置为开口，电机座（15）内固定安装有伺服电机（8），且伺服电机（8）的输出轴延伸至电机座（15）的上方并固定连接有产品定位盘（9），产品定位盘（9）上放置有工件（10），所述机台（14）的顶部固定安装有气缸（7），且气缸（7）的输出端固定连接有固定座（16），固定座（16）靠近电机座（15）的一侧与电机座（15）固定连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向龙，
申请(专利权)人：无锡联睿恒信精密装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32