一种报废汽车多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种报废汽车多功能机械手，旨在提供一种能够对不同位置进行拆卸以及加快人们工作效率的优点，其技术方案要点是一种报废汽车多功能机械手，包括底板与机械抓，底板的一侧固定连接有固定板，固定板上设有与其平行的支撑板，支撑板朝向地面的一侧设有驱动支撑板靠近固定板的剪叉式升降机构，支撑板上固定连接有y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块，固定块上固定连接有旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上固定连接有限位块，限位块上固定连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有转动机构，且转动机构与机械抓固定连接。此机构运作起来实现了对不同位置进行拆卸、加快了人们的工作效率。

A kind of multi-functional manipulator for end-of-life vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种报废汽车多功能机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种报废汽车多功能机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动,现有的机械手零件较多,结构较为复杂,且容易在工作时无法保持夹紧的状态。目前，公开号为CN207983405U的中国专利公开了一种多功能简易机械手，它包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。这种多功能简易机械手虽然结构简单，维修方便，功能全面，但是传统的人们在对报废的汽车进行拆卸时，往往需要对汽车不同位置进行拆卸，传动的机械手只能够单独的对一个位置进行拆卸，这样就降低了人们的工作效率，而且不方便人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种报废汽车多功能机械手，其具有能够对不同位置进行拆卸以及加快人们工作效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种报废汽车多功能机械手，包括底板与机械抓，底板的一侧设有与其固定连接的固定板，固定板上设有与其平行的支撑板，支撑板朝向地面的一侧设有驱动支撑板靠近固定板的剪叉式升降机构，支撑板上设有与其固定连接的y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块，固定块上设有与其固定连接的旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上设有与其固定连接的限位块，限位块上设有与其固定连接的支撑杆，支撑杆上设有与其转动连接的转动机构，用于控制整体进行转动，且转动机构与机械抓固定连接通过采用上述技术方案，在人们需要对不同位置进行拆卸时，将报废的汽车放置到底板上，固定板上的剪叉式升降机构运动，驱动着支撑板远离固定板，此时与支撑板固定连接的y轴滑移机构运动，y轴滑移机构运动带动着固定块沿y轴方向移动，固定块运动带动着旋转机构沿y轴方向移动，此时旋转机构运动带动着限位块沿中心轴旋转，旋转机构旋转带动着支撑杆进行旋转，同时支撑杆上的转动机构运动，带动着与其固定连接的机械抓进行转动，以此实现对不同位置进行拆卸以及加快人们的工作效率。通过剪叉式升降机构能够带动着整体进行升降，便于人们对不同高度的报废汽车进行拆卸，通过y轴滑移机构能够便于人们对汽车两侧进行拆卸，通过旋转机构能够在人们不需要进行拆卸的时候，带动着机械抓进行转动，使其不会影响到报废汽车的进入到底板上，同时也便于人们的调节，对不同位置进行拆卸。通过转动机构能够带动着机械抓进行伸长，对汽车车头与车尾进行拆卸。进一步设置：剪叉式升降机构包括若干个首尾相互铰接的连杆，且若干个首尾相互铰接的连杆处设有与其转动连接的第一销轴，连杆的一端分别转动连接在支撑板与固定板上，连杆的另一端分别滑动连接在支撑板与固定板上，连杆分为第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆相互交叉铰接，且第一连接杆与第二连接杆相互交叉铰接处设有与其转动连接的中间销轴。中间销轴上设有与其固定连接的驱动气缸，驱动气缸包括驱动气缸本体、驱动气缸底板与驱动气缸输出轴，驱动气缸输出轴与中间销轴转动连接，驱动气缸底板转动连接在固定板上。通过采用上述技术方案，在人们需要驱动着支撑板远离固定板时，固定连接在固定板上的驱动气缸运动，驱动气缸的输出轴带动着与其转动连接的中间销轴转动，中间销轴转动带动着与其转动连接的第一连接杆与第二连接杆转动，同时若干个首尾铰接的连杆在第一销轴上转动，且连杆的两端分别在支撑板、固定板上转动以及滑动，连杆运动带动着支撑板进行运动，以此实现对支撑板的驱动。通过剪叉式升降机构能够便于对整体进行升降，同时剪叉式升降机构升降平稳，便于人们的操作。进一步设置：y轴滑移机构包括固定连接在支撑板上的滑动板，滑动板内设有与其转动连接的驱动丝杠，固定块与驱动丝杠螺纹连接，驱动丝杠的两侧分别设有与其平行的第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱分别固定连接在滑动板内，且第一支撑柱与第二支撑柱分别穿透固定块，驱动丝杠的一端穿透滑动板，驱动丝杠上设有与其固定连接的电机。旋转机构包括固定连接在固定块上的旋转气缸，旋转气缸的输出轴与限位块固定连接。通过采用上述技术方案，通过电机带动着驱动丝杠转动，驱动丝杠带动着与其螺纹连接的固定块在驱动丝杠上滑动，同时固定块在第一支撑柱与第二支撑柱上滑动，利用第一支撑柱与第二支撑柱能对固定块起到很好的限位作用，使固定块能够平稳的进行滑动，实现带动着固定块沿y轴进行运动。通过旋转气缸带动着与其固定连接的限位块进行转动，能够实现整体沿中心轴进行转动。进一步设置：转动机构包括转动连接在支撑杆上的第一推动杆，支撑杆的一侧设有与限位块转动连接的第一气缸，第一气缸的输出轴与第一推动杆转动连接，第一气缸的一侧设有与第一推动杆转动连接的第二气缸，第二气缸的输出轴上设有与其转动连接的第二推动杆，第二推动杆的一端与第一推动杆转动连接，第二推动杆的另一端设有与其固定连接的旋转电机，旋转电机的输出轴与机械抓固定连接。通过采用上述技术方案，利用限位块上的第一气缸能够驱动着第一推动杆在支撑杆上进行转动，同时通过第一推动杆上的第二气缸能够驱动着第二推动杆在第一推动杆上进行转动，第二推动杆运动带动着与其固定连接的旋转电机进行转运动，旋转电机带动着与其固定连接的机械抓进行运动，通过旋转电机带动能够带动着机械抓进行转动，能够实现对螺丝的拆卸，以及报废汽车的钻孔。进一步设置：机械抓包括与转动机构固定连接的支撑架，支撑架内分别设有与其转动连接的第一抓紧杆与第二抓紧杆，第一抓紧杆与第二抓紧杆分别呈L型，支撑架内设有与其固定连接的第三气缸，第三气缸的输出轴上设有与其固定连接的连接架，且连接架分别滑动连接在第一抓紧杆与第二抓紧杆上。通过采用上述技术方案，通过固定连接在支撑架内的第三气缸运动，第三气缸运动带动着与其固定连接的连接架进行运动，连接架的两端分别在第一抓紧杆与第二抓紧杆上滑动，带动着第一抓紧杆与第二抓紧杆在连接架内进行转动，通过第一抓紧杆与第二抓紧杆进行抓紧拆卸，实现机械抓的运作。进一步设置：底板上设有与其固定连接的卡紧板，卡紧板的一侧设有与其固定连接的第一传送架与第二传送架，第一传送架与第二传送架分别固定连接在底板上，第一传送架与第二传送架内分别设有若干个与其转动连接的滚轮，用于对报废汽车的传送。卡紧板内设有与其转动连接的传动轮，传动轮上设有与其转动连接的钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报废汽车多功能机械手，包括底板(1)与机械抓(2)，其特征在于：所述底板(1)的一侧设有与其固定连接的固定板(7)，固定板(7)上设有与其平行的支撑板(8)，支撑板(8)朝向地面的一侧设有驱动支撑板(8)靠近固定板(7)的剪叉式升降机构，支撑板(8)上设有与其固定连接的y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块(106)，固定块(106)上设有与其固定连接的旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上设有与其固定连接的限位块(310)，限位块(310)上设有与其固定连接的支撑杆(311)，支撑杆(311)上设有与其转动连接的转动机构，用于控制整体进行转动，且转动机构与机械抓(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种报废汽车多功能机械手，包括底板(1)与机械抓(2)，其特征在于：所述底板(1)的一侧设有与其固定连接的固定板(7)，固定板(7)上设有与其平行的支撑板(8)，支撑板(8)朝向地面的一侧设有驱动支撑板(8)靠近固定板(7)的剪叉式升降机构，支撑板(8)上设有与其固定连接的y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块(106)，固定块(106)上设有与其固定连接的旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上设有与其固定连接的限位块(310)，限位块(310)上设有与其固定连接的支撑杆(311)，支撑杆(311)上设有与其转动连接的转动机构，用于控制整体进行转动，且转动机构与机械抓(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括若干个首尾相互铰接的连杆(9)，且若干个首尾相互铰接的连杆(9)处设有与其转动连接的第一销轴(10)，连杆(9)的一端分别转动连接在支撑板(8)与固定板(7)上，连杆(9)的另一端分别滑动连接在支撑板(8)与固定板(7)上，连杆(9)分为第一连接杆(101)与第二连接杆(102)，第一连接杆(101)与第二连接杆(102)相互交叉铰接，且第一连接杆(101)与第二连接杆(102)相互交叉铰接处设有与其转动连接的中间销轴(103)。


3.根据权利要求2所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述中间销轴(103)上设有与其固定连接的驱动气缸(36)，驱动气缸(36)包括驱动气缸(36)本体、驱动气缸底板(38)与驱动气缸输出轴(37)，驱动气缸输出轴(37)与中间销轴(103)转动连接，驱动气缸底板(38)转动连接在固定板(7)上。


4.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述y轴滑移机构包括固定连接在支撑板(8)上的滑动板(104)，滑动板(104)内设有与其转动连接的驱动丝杠(105)，固定块(106)与驱动丝杠(105)螺纹连接，驱动丝杠(105)的两侧分别设有与其平行的第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)，第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)分别固定连接在滑动板(104)内，且第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)分别穿透固定块(106)，驱动丝杠(105)的一端穿透滑动板(104)，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，黄志远，余道华，潘国平，
申请(专利权)人：南京航创特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32