【技术实现步骤摘要】
一种单机桁架机器人
本技术涉及工业自动化设备,特别涉及一种单机桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人、桁架机械手作为现代工业自动化中用于自动搬运工件、自动上下料的主要设备被广泛应用在各个领域的自动化加工设备中。然而现有技术中通常采用的桁架机器人都为龙门式的,占用空间较大,安装和维护都不方便。现有技术中也有采用立柱式的桁架机器人,但是通常都是采用双侧固定式的,安装起来也需要不够灵活,并且功能部件较为复杂,调试安装维修都较为复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小的单机桁架机器人。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种单机桁架机器人,包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器,所述水平轴水平设置在立柱上端,所述垂直轴垂直设置于水平轴上方,所述垂直轴与水平轴滑动连接,所述垂直轴由水平轴带动水平滑动,所述水平轴上方设置有水平线性导轨,所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位,所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动,所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机,所述水平驱动电机与水平轴固定连接,所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接,所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨,所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机,所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。进一步的,所述水平驱动电机为伺服驱动电机。进一步的,所述垂直驱动电机为伺服驱动电机。进一步的,所述水平线性导轨与水平驱动电机通过行星减速机和齿轮传动连接。进一步的,所述垂直线性导轨与垂 ...
【技术保护点】
1.一种单机桁架机器人,其特征在于:包括立柱(1)、水平轴(2)、垂直轴(3)和控制器(4),所述水平轴(2)水平设置在立柱(1)上端,所述垂直轴(3)垂直设置于水平轴(2)上方,所述垂直轴(3)与水平轴(2)滑动连接,所述垂直轴(3)由水平轴(2)带动水平滑动,所述水平轴(2)上方设置有水平线性导轨(21),所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)的滑轨部分限位,所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)带动水平滑动,所述水平线性导轨(21)的一端设置有水平驱动电机(22),所述水平驱动电机(22)与水平轴(2)固定连接,所述水平驱动电机(22)与水平线性导轨(21)传动连接,所述垂直轴(3)的内侧设置有垂直线性导轨(31),所述垂直轴(3)的一端固定连接有垂直驱动电机(32),所述垂直驱动电机(32)与垂直线性导轨(31)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种单机桁架机器人,其特征在于:包括立柱(1)、水平轴(2)、垂直轴(3)和控制器(4),所述水平轴(2)水平设置在立柱(1)上端,所述垂直轴(3)垂直设置于水平轴(2)上方,所述垂直轴(3)与水平轴(2)滑动连接,所述垂直轴(3)由水平轴(2)带动水平滑动,所述水平轴(2)上方设置有水平线性导轨(21),所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)的滑轨部分限位,所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)带动水平滑动,所述水平线性导轨(21)的一端设置有水平驱动电机(22),所述水平驱动电机(22)与水平轴(2)固定连接,所述水平驱动电机(22)与水平线性导轨(21)传动连接,所述垂直轴(3)的内侧设置有垂直线性导轨(31),所述垂直轴(3)的一端固定连接有垂直驱动电机(32),所述垂直驱动电机(32)与垂直线性导轨(31)传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:李阵风,
申请(专利权)人:南通精匠智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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