一种套管工位用便于快速稳定的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸，靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆。该套管工位用便于快速稳定的定位装置设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定。

A quick and stable positioning device for casing station

【技术实现步骤摘要】
一种套管工位用便于快速稳定的定位装置
本技术涉及套管加工设备
，具体为一种套管工位用便于快速稳定的定位装置。
技术介绍
预埋套管工位是将套管放置在装置上进行加工压紧，现有的预埋套管也是有人工将套管放置到固定位置然后由工人用锤子用力敲击达到固定的效果，这种操作不仅浪费人工，而且套管压紧效果也不理想。套管套接在套接上容易晃动，从而使压紧时容易产生偏差，不方便进行夹合移动。目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合，因此市面上迫切需要能改进套管工位用便于快速稳定的定位装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，所述传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架(1)和六轴关节机器人(13)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有传送机制(2)，其中，/n所述传送机制(2)一侧安装有升降机构(3)，所述支撑架(1)一侧固定有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)一侧连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)一端安装有X轴驱动伺服(6)，靠近连接轴(5)的所述X轴移动机构(4)一侧连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧安装有套管压紧气缸(8)；/n靠近套管压紧气缸(8)的所述固定板(7)一侧固定有套接杆(9)，所述套接杆(9)内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)一侧嵌合有挤压块(11)，所述挤...

【技术特征摘要】
1.一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架(1)和六轴关节机器人(13)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有传送机制(2)，其中，
所述传送机制(2)一侧安装有升降机构(3)，所述支撑架(1)一侧固定有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)一侧连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)一端安装有X轴驱动伺服(6)，靠近连接轴(5)的所述X轴移动机构(4)一侧连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧安装有套管压紧气缸(8)；
靠近套管压紧气缸(8)的所述固定板(7)一侧固定有套接杆(9)，所述套接杆(9)内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)一侧嵌合有挤压块(11)，所述挤压块(11)一侧安装有弹簧(12)，所述六轴关节机器人(13)安装在X轴驱动伺服(6)一侧，所述六轴关节机器人(13)顶部安装有连接块(14)，所述连接块(14)一侧固定有固定块(15)，靠近固定块(15)的所述连接块(14)一侧连接有连接板(16)，所述连接板(16)一端固定有卡合板(17)，所述传送机制(2)顶部安装有托盘定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鸿，萨峰，
申请(专利权)人：沈阳中翯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21