沈阳中翯机器人有限公司专利技术

沈阳中翯机器人有限公司共有8项专利

  • 本实用新型公开了一种防止供料掉落的套管工位用套管托盘,包括托盘和固定块,所述托盘底部连接有防滑垫,其中,所述托盘顶部开设有固定槽,靠近固定槽的所述托盘内部开设有第一连接槽,靠近第一连接槽的所述托盘顶部开设有滑槽,所述滑槽一侧嵌合有挤压块...
  • 本实用新型公开了一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位,包括底座和导轨,所述底座的底部安装有支腿,所述底座的较长边两侧顶部安装有六轴关节机器人,其中,所述底座的较长边两侧安装有侧面张拉杆推入装置。该具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位...
  • 本实用新型公开了一种便于定位的轨道板清扫工位,包括清扫台和直线导轨,所述清扫台顶部设置有六轴关节机器人,其中,所述六轴关节机器人侧面设置有机器人驱动电机,所述工业吸尘器内侧设置有X轴驱动电机,所述X轴驱动电机侧面固定有Y轴驱动电机,所述...
  • 本实用新型公开了一种套管工位用便于快速稳定的定位装置,包括支撑架和六轴关节机器人,所述支撑架顶部安装有传送机制,其中,所述传送机制一侧安装有升降机构,所述支撑架一侧固定有X轴移动机构,所述X轴移动机构一侧连接有连接轴,所述连接轴一端安装...
  • 本实用新型提出了一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机,包括:滑道平台;主动推力臂,设置在滑道平台的一端,并可沿滑道平台的圆弧圆周方向移动;托辊机架组件,置于主动推力臂的下一工位,可沿滑道平台的圆弧径向方向移动,用于加持横向弧筋组件;箍筋组件...
  • 本发明提出了一种隧道用管片钢筋笼、自动焊接机以及制备方法,所述隧道用管片钢筋笼包括:多个纵向箍筋组件和横向弧筋组件,所述多个纵向箍筋组件按横向弧筋组件的圆心同心并列布置,所述横向弧筋组件在竖直方向上依次插入对应的所述纵向箍筋组件中形成管...
  • 本实用新型提供一种自动塞杆结构及自动翻页盖章机,所述自动塞杆结构,包括:塞杆组件、塞杆紧固板和塞杆机架,塞杆组件通过塞杆紧固板固定安装在塞杆机架上,塞杆组件包括多根用于塞在纸张之间的L型塞杆,塞杆均匀地布置在塞杆机架上,塞杆机架上还连接...
  • 本实用新型提供一种自动塞片结构及自动翻页盖章机,所述自动塞片结构,包括:机架,所述机架上端螺纹连接有塞片轴,所述塞轴上嵌套有塞片,所述机架连接有拨动辊,所述拨动辊与拨动辊驱动电机连接,所述拨动辊驱动电机通过螺钉与拨动辊电机架连接,所述拨...
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