马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达控制装置，其不需要研究用户进行的各个马达控制装置的具体的运用状况等，容易抑制空载时间对电压控制的影响。控制电路(10)在降压转换器电路(40)中使逆变电路(60)中的直流电压降压，以使PWM信号的占空比大于空载时间(Td)。

Motor control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置
本专利技术涉及具备基于PWM(PulseWidthModulation(脉宽调制))信号控制的开关元件的接通、断开驱动马达的逆变电路的马达控制装置。
技术介绍
目前，对于通过PWM方式控制马达的马达控制装置，已知有为了防止开关元件的短路而在PWM信号中设置的空载时间(ondelay)产生电压控制误差。例如，在以下的专利文献1中开示有根据逆变器输出电流的大小或该输出电流的相位，修正PWM波形信号的脉宽，或者通过设定空载时间，抑制空载时间的影响的逆变器装置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本公开专利公报“特开平3－164071号公报(1991年7月16日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，上述的现有技术实际上为了控制对空载时间的电压控制的影响，需要的是与各马达控制装置的具体的运用状况对应的个别的研讨，对于用户来说，具有不一定容易实现这种问题。即，在上述现有技术的马达控制装置中，为了计算需要的脉宽的修正量及希望的空载时间，需要特定逆变电路的开关特性。在此，开关特性根据实际上构成电路的部件的部件特性的偏差而受到影响。另外，开关特性受到来自连接马达控制装置和马达的电缆的影响(具体而言，依赖于配线状况的“电缆和大地之间的杂散电容”及来自电缆的本身电感等的影响)。因此，上述的现有技术需要为抑制空载时间对电压控制的影响而特定开关特性，但由于在开关特性的特定时需要进行部件特性及电缆等的单独的研究，因此用户进行特定不容易。本专利技术的一方式的目的在于，实现不需要用户进行的各个马达控制装置的具体的运用状况等的研究，能够容易地抑制空载时间对电压控制的影响的马达控制装置等。用于解决问题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的一方式的马达控制装置是具备基于PWM(PulseWidthModulation)信号的开关元件的接通、断开，驱动马达的逆变电路的马达控制装置，具备经由信号线与上述逆变电路连接，向上述逆变电路输出上述PWM信号的控制电路，上述控制电路以上述PWM信号的占空比大于为防止上述开关元件的短路而预设定的空载时间的方式控制施加在上述逆变电路的电压。专利技术效果根据本专利技术的一方式，起到这种效果：不需要用户进行的各个马达控制装置的具体的运用状况等的研究，能够容易抑制空载时间对电压控制的影响。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的伺服驱动器的控制电路等的要部结构等的方框图；图2是表示含有本专利技术的实施方式1的伺服驱动器的马达控制系统的整体概要的图；图3是表示存储于本专利技术的实施方式1的伺服驱动器的存储部的电压修正值表的一例的图；图4是说明不具备降压转换器电路的现有的马达控制装置的概要的图；图5是说明为了保护逆变电路而设置的空载时间的图；图6是说明空载时间对电压控制的影响的图；图7是说明空载时间对电压控制的影响的与图6不同的图。具体实施方式〔实施方式1〕以下，基于图1～图7说明本专利技术的一方面的实施方式(以下，也记为“本实施方式”)。此外，在图中相同或相当部分附加相同的符号，不再反复进行其说明。在本实施方式中，例如以控制伺服马达2的驱动的伺服驱动器1作为马达控制装置的典型例进行说明。为了使关于本专利技术的一方式的伺服驱动器1的理解变得容易，首先，使用图2说明包含伺服驱动器1的马达控制系统Sys的概要。§1.应用例图2是表示包含伺服驱动器1的马达控制系统Sys的整体概要的图。如图2中例示，马达控制系统Sys包括伺服驱动器1、伺服马达2及编码器3。马达控制系统Sys还可以包括未图示的上位控制器及附件。在马达控制系统Sys中，伺服驱动器1和伺服马达2由专用电缆连接，伺服驱动器1是控制伺服马达2的驱动的马达控制装置，伺服马达2例如是三相电动马达。伺服驱动器1上经由信号线连接有编码器3，编码器3检测伺服马达2的位置(马达位置)，并将检测出的马达位置输出到伺服驱动器1。伺服驱动器1例如基于未图示的上位装置或从附件接收的“控制伺服马达2的指令值(马达驱动指令)”、和来自编码器3的马达位置等的反馈信息之差(偏差)，决定对伺服马达2的操作量。图2中例示的伺服驱动器1具备将直流转换为交流的逆变电路60、生成驱动逆变电路60的PWM(PulseWidthModulation：脉宽调制)信号(马达驱动信号)的控制电路10、降压转换器电路40。图4是说明不具备降压转换器电路的现有的马达控制装置99的概要的图。为了使关于伺服驱动器1的理解变得容易，首先，对现有的马达控制装置99的概要进行说明。详细情况后述，伺服驱动器1具备降压转换器电路40，与之相对，现有的马达控制装置99不具备降压转换器电路。图4例示的现有的马达控制装置99具备与伺服马达2的U相、V相、W相各相对应的三个开关元件对。即，现有的马达控制装置99具备与伺服马达2的U相对应的“U相上侧(High(高))开关元件Quh及U相下侧(Low(低))开关元件Qul”。另外，现有的马达控制装置99具备与V相对应的“V相上侧开关元件Qvh及V相下侧开关元件Qvl”及与W相对应的“W相上侧开关元件Qwh及W相下侧开关元件Qwl”。现有的马达控制装置99通过切换与伺服马达2的各相对应的上侧开关元件(Quh、Qvh及Qwh)、和下侧开关元件(Qul、Qvl及Qwl)，驱动伺服马达2。即，现有的马达控制装置99通过切换“U相上侧开关元件Quh及U相下侧开关元件Qul”的接通/断开，控制在伺服马达2的U相流动的电流Iu。现有的马达控制装置99通过切换“V相上侧开关元件Qvh及V相下侧开关元件Qvl”的接通/断开，控制在伺服马达2的V相流动的电流Iv。现有的马达控制装置99通过切换“W相上侧开关元件Qwh及W相下侧开关元件Qwl”的接通/断开，控制在伺服马达2的W相流动的电流Iw。同样，伺服驱动器1的逆变电路60基于从控制电路10输出的PWM信号，通过切换与伺服马达2的各相对应的上侧开关元件和下侧开关元件，驱动伺服马达2。此外，在以下的说明中，上侧开关元件也称为高电位侧开关元件或高侧(Highside)开关元件，下侧开关元件也称为低电位侧开关元件或低侧(Lowside)开关元件。图5是说明为保护逆变电路而设置的空载时间的图。此外，在图5、图6及图7中，“高侧的PWM”表示赋予上侧开关元件的PWM信号，“低侧的PWM”表示赋予下侧开关元件的PWM信号。另外，“PWM波形”表示PWM信号的接通/断开状态。如图5所示，针对每一个由PWM用计数器实现的规定的定时，相对于载波信号的电压电平，设定(更新)与占空比指示值对应的参照值(阈值)。而且，将载波信号的电压电平为阈值以上的区间设为“H”(High(高))，将载波信号的电压电平小于阈值的区间设定为“L”(Low(低))，将载波信号二值化，获得具有与占空比指示值(参照值)对应的占空比的PWM信号。此外，详细情况后述，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，具备基于PWM信号即脉宽调制信号的开关元件的接通、断开驱动马达的逆变电路，其中，/n具备控制电路，其经由信号线与所述逆变电路连接，并向所述逆变电路输出所述PWM信号，/n所述控制电路控制施加在所述逆变电路的电压，以使所述PWM信号的占空比大于为防止所述开关元件的短路而预设定的空载时间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 JP 2018-0224241.一种马达控制装置，具备基于PWM信号即脉宽调制信号的开关元件的接通、断开驱动马达的逆变电路，其中，
具备控制电路，其经由信号线与所述逆变电路连接，并向所述逆变电路输出所述PWM信号，
所述控制电路控制施加在所述逆变电路的电压，以使所述PWM信号的占空比大于为防止所述开关元件的短路而预设定的空载时间。


2.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，
还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村素直，宫川智，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP