升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的升降装置，包括齿条、滑轨组件、溜板、齿轮、减速机、电机、钢丝绳、上端定滑轮组、升降主体、定滑轮组、动滑轮组、转接架和短滑轨组件。本装置使用一台电机驱动减速机，带动齿轮齿条传动，在滑轨的导向下带动升降主体升降，同时通过定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮带动转接架升降，从而实现在原升降行程的基础上，增加了1/4的行程，而没有增加设备整体的高度，减少了升降主体长度、提高了运行稳定性、并降低了加工难度和成本、降低了控制难度。有效解决了设备的自动化、智能化升级时现有厂房高度受限的难题。

Lifting device

【技术实现步骤摘要】
升降装置
本技术涉及工业设备
，特别是涉及一种升降装置。
技术介绍
目前新型的自动化、智能化、高效率的焊切设备逐渐代替了人工焊切、半自动化等设备，但是在淘汰旧设备，更换新设备时，又因集装箱、固控罐体等规格较大工件焊切时，原厂房高度受限时，很难实现新设备的安装，甚至安装后很难达到焊切所需行程，而陷入了困境。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种升降装置，能够在高度空间受限的情况下，实现所需大的升降行程，其末端转接架可以安装关节臂、焊切机头等执行组件。本技术所采用的技术方案是：一种升降装置，包括齿条、滑轨组件、溜板、齿轮、减速机、电机、钢丝绳、上端定滑轮组、升降主体、定滑轮组、动滑轮组、转接架和短滑轨组件，升降主体通过滑轨组件与溜板相连，溜板后侧固定有电机和减速机，减速机输出端设置的齿轮与升降主体上的齿条相啮合；升降主体前侧面设置有短滑轨组件，短滑轨组件与转接架相连；钢丝绳一端与溜板上端固定绕过上端定滑轮组，经过下端动滑轮组，绕过中部定滑轮组再绕过下端动滑轮组，最后固定于定滑轮组上。当电机启动，在齿轮的啮合下，滑轨的导向作用下，升降主体上升或者下降，在定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮组带动转接架在短滑轨的导向下升降，并且动滑轮组所走行程为升降主体行程的1/4，即升降总行程增加了1/4。由一台电机驱动，一台减速机减速，降低了控制难度，节约了成本，解决了厂房高度受限的难题。上端定滑轮组的滑轮上围外侧设置有上防跳绳罩板，并通过卡槽和轴肩固定于上端定滑轮组的轴上。定滑轮组的滑轮上围外侧也设置有防跳绳罩板，同样通过卡槽和轴肩固定于定滑轮组的轴上，定滑轮组的轴上设置有钢丝绳固定环。动滑轮组的滑轮下围外侧设置有下防跳绳罩板。升降主体前侧下端设置有缓冲装置；在升降主体前侧、短滑轨组件内侧两端转接架运行的极限位置设置有机械限位块；在升降主体后侧、滑轨组件内侧两端溜板运行的极限位置设置有机械限位块；并在升降主体侧面设置有零点开关挡块和行程限位挡块与所述溜板上的接近开关相对应。本技术的有益效果是：本技术的升降装置可用于龙门架、悬臂梁等设备上，并在极限位置设置有机械限位块，以及设有零点限位和行程限位，保证控制可靠；在滑轮外侧设有防跳绳罩板，增加设备安全性。该升降装置使用一台电机驱动减速机，带动齿轮齿条传动，在滑轨的导向下带动升降主体升降，同时通过定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮带动转接架升降，从而实现在原升降行程的基础上，增加了1/4的行程，而没有增加设备整体的高度，减少了升降主体长度、提高了运行稳定性、并降低了加工难度和成本、降低了控制难度。有效解决了设备的自动化、智能化升级时现有厂房高度受限的难题。附图说明下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，将使本技术的技术方案及其他效果展现出来。图1是本技术升降装置的剖视结构示意图。图2是本技术升降装置应用于龙门架的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的技术手段、创造特征及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。如图1所示，一种升降装置，包括齿条1、滑轨组件2、溜板3、齿轮4、减速机5、电机6、钢丝绳7、上端定滑轮组8、升降主体9、定滑轮组10、动滑轮组11、转接架12和短滑轨组件13，升降主体9通过滑轨组件2与溜板3相连，溜板3后侧固定有电机6和减速机5，减速机5输出端设置的齿轮4与升降主体9上的齿条1相啮合；升降主体9前侧面设置有短滑轨组件13，短滑轨组件13与转接架12相连；钢丝绳7一端与溜板3上端固定绕过上端定滑轮组8，经过下端动滑轮组11，绕过中部定滑轮组10再绕过下端动滑轮组11，最后固定于定滑轮组10上。当电机6启动，在齿轮的啮合下，滑轨的导向作用下，升降主体9上升或者下降，在定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮组带动转接架12在短滑轨的导向下升降，并且动滑轮组11所走行程为升降主体9行程的1/4，即升降总行程增加了1/4。上端定滑轮组8的滑轮上围外侧设置有上防跳绳罩板15，并通过卡槽和轴肩固定于上端定滑轮组8的轴上。定滑轮组10的滑轮上围外侧也设置有防跳绳罩板16，同样通过卡槽和轴肩固定于定滑轮组10的轴上，定滑轮组10的轴上设置有钢丝绳固定环。动滑轮组11的滑轮下围外侧设置有下防跳绳罩板17。升降主体9前侧下端设置有缓冲装置14；在升降主体9前侧、短滑轨组件13内侧两端转接架12运行的极限位置设置有机械限位块；在升降主体9后侧、滑轨组件2内侧两端溜板3运行的极限位置设置有机械限位块；并在升降主体9侧面设置有零点开关挡块和行程限位挡块与所述溜板3上的接近开关相对应。如图2所示，该升降装置应用于龙门架时，溜板3通过滑轨组件与龙门架横梁连接，可在横梁上横向滑动，升降装置下端转接架12下端可以安装关节臂、焊切机头等执行组件。在达到大的升降行程的同时，不仅降低了设备的整体高度，同时也降低了龙门架的高度，减少了升降主体长度、提高了运行稳定性、并降低了加工难度和成本、降低了控制难度。有效解决了设备的自动化、智能化升级时现有厂房高度受限的难题。以上所述，仅为本技术的具体实施方式。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描绘的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术的精神和范围的前提下，本技术还会有各种改进和变化，这些改进和变化都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，包括溜板、电机、减速机、滑轨组件、齿轮、齿条，其特征在于：还包括钢丝绳、升降主体、上端定滑轮组、定滑轮组、动滑轮组，转接架，升降主体通过滑轨组件与溜板相连，溜板后侧固定有电机和减速机，减速机输出端设置的齿轮与升降主体上的齿条相啮合；升降主体前侧面设置有短滑轨组件，短滑轨组件与转接架相连；钢丝绳一端与溜板上端固定绕过上端定滑轮组，经过下端动滑轮组，绕过中部定滑轮组再绕过下端动滑轮组，最后固定于定滑轮组上；当电机启动，在齿轮的啮合下，滑轨的导向作用下，升降主体上升或者下降，在定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮组带动转接架在短滑轨的导向下升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，包括溜板、电机、减速机、滑轨组件、齿轮、齿条，其特征在于：还包括钢丝绳、升降主体、上端定滑轮组、定滑轮组、动滑轮组，转接架，升降主体通过滑轨组件与溜板相连，溜板后侧固定有电机和减速机，减速机输出端设置的齿轮与升降主体上的齿条相啮合；升降主体前侧面设置有短滑轨组件，短滑轨组件与转接架相连；钢丝绳一端与溜板上端固定绕过上端定滑轮组，经过下端动滑轮组，绕过中部定滑轮组再绕过下端动滑轮组，最后固定于定滑轮组上；当电机启动，在齿轮的啮合下，滑轨的导向作用下，升降主体上升或者下降，在定、动滑轮组的作用下，实现动滑轮组带动转接架在短滑轨的导向下升降。


2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述上端定滑轮组的滑轮上围外侧设置有上防跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王宗义，朱吉顺，接东旭，陈永亮，贾春波，
申请(专利权)人：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司，芜湖行健智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23