本实用新型提供一种小部件双视觉焊接机器人工作站，本实用新型采用自动化焊接小组立工件，无需人工焊接，不仅节省了焊工的投入，而且也缩短了整体焊接时间。本实用新型采用双视觉系统焊接小组立工件，扫描激光器和扫描相机成角度设置，成角度的扫描相机可...

本实用新型涉及一种切割工作台，具体涉及一种台面开放式的平板坡口切割工作台，包括工作台主体和支撑架组件；所述工作台主体为上方敞开的箱体式结构；所述支撑架组件设置在工作台主体的内部，两端采用紧固件与工作台主体的两端连接，其余部分悬空设置；所...

本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，特别是涉及一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，包括关节臂机器人本体和安装在其末端的割枪，其特征在于，所述关节臂机器人本体的末端还安装了深度相机、灰度相机、3D结构光视觉传感器和端拾器；所述深度相...

本发明属于工业智能领域，特别是涉及一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统，包括人机交互单元、总体控制系统、与总体控制系统连接的复合视觉组合、关节臂机器人本体、与关节臂机器人本体连接的端拾器及割枪；所述复合视觉组合包括深度相机、灰度相机和...

本发明涉及一种切割工作台，特别是涉及一种台面开放式的平板坡口切割工作台，包括工作台主体和支撑架组件；所述工作台主体为上方敞开的箱体式结构；所述支撑架组件设置在工作台主体的内部，两端采用紧固件与工作台主体的两端连接，其余部分悬空设置；所述...

本发明提供一种船舶吊马自动焊接打磨的控制方法、计算机存储介质及终端，所述控制方法包括：获取每个工件的轮廓信息；将提取到的工件的轮廓信息与预存工件模型进行匹配，识别出每个工件的位置信息，以计算出每个工件的重心及确定抓取位置；控制搬运打磨机...

本实用新型属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放...

本实用新型涉及智能车间技术领域，具体的说是一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台、组对机；两台相同的组对机中心对称地分布在回转平台上；所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的...

本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括连接架、气缸、磁性抓具、橡胶减震器、定位套和定位销；所述定位套的内孔设有锥面一；所述定位销的上端设有锥面二；所述锥面一和锥面二配合；气缸的活塞杆伸出推动磁性抓...

本实用新型公开了一种用于低刚性三维曲面板工件定位和固定的工作台，包括固定平台、柔性支撑、倾斜柔性支撑、真空系统。固定平台上布置有多个柔性支撑和多个倾斜柔性支撑，中间设有多个真空系统的接入端口，分别与柔性支撑、倾斜柔性支撑相连通。倾斜柔性...