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本实用新型的升降装置，包括齿条、滑轨组件、溜板、齿轮、减速机、电机、钢丝绳、上端定滑轮组、升降主体、定滑轮组、动滑轮组、转接架和短滑轨组件。本装置使用一台电机驱动减速机，带动齿轮齿条传动，在滑轨的导向下带动升降主体升降，同时通过定、动滑轮组...该专利属于哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司授权不得商用。