一种用于保健食品搬运的机械手制造技术

技术编号:23937999 阅读:57 留言:0更新日期:2020-04-25 03:54
本实用新型专利技术公开了一种用于保健食品搬运的机械手,包括安装块,所述安装块的前后两端外表面贯穿开设有安装孔,所述安装块的下端设置有连接轨,所述连接轨的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块,所述连接轨的下端外表面远离固定接块的一侧滑动安装有滑动接块,所述滑动接块的一端连接有电动缸,且电动缸的伸缩端与滑动接块之间相连,所述滑动接块以及固定接块的下端外表面设置有夹爪结构。本实用新型专利技术所述的一种用于保健食品搬运的机械手,通过设置有调整夹块与固定夹块,可以灵活适应不同大小的保健食品瓶体的抓取搬运,通过设置有限位卡条,避免了胶接或者螺栓加固带来的不便,有利于防滑垫的快速更换。

A manipulator for carrying health food

【技术实现步骤摘要】
一种用于保健食品搬运的机械手
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种用于保健食品搬运的机械手。
技术介绍
在瓶装保健食品的搬运过程中,需要使用到机械手,用来保健品的搬运,而保健品的瓶体常为较为矮小的圆柱形状,现有的机械手通过抓取的方式进行拿起搬运,但在拿起过程中,由于瓶体大小的不同,存在因较小抓取时较为松动、或者因过大难以抓取的现象,不利于稳定的搬运,其次,为防滑和保护常增设橡胶垫用以与瓶体表面接触,长久使用需要更换橡胶垫,现有常为胶接或者螺栓加固的方式将橡胶垫固定,不易更换,为此,我们提出一种用于保健食品搬运的机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于保健食品搬运的机械手,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种用于保健食品搬运的机械手,包括安装块,所述安装块的前后两端外表面贯穿开设有安装孔,所述安装块的下端设置有连接轨,所述连接轨的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块,所述连接轨的下端外表面远离固定接块的一侧滑动安装有滑动接块,所述滑动接块的一端连接有电动缸,且电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保健食品搬运的机械手,包括安装块(1),其特征在于:所述安装块(1)的前后两端外表面贯穿开设有安装孔(7),所述安装块(1)的下端设置有连接轨(2),所述连接轨(2)的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块(3),所述连接轨(2)的下端外表面远离固定接块(3)的一侧滑动安装有滑动接块(4),所述滑动接块(4)的一端连接有电动缸(5),且电动缸(5)的伸缩端与滑动接块(4)之间相连,所述滑动接块(4)以及固定接块(3)的下端外表面设置有夹爪结构(6),其中:/n所述夹爪结构(6)包括固定夹块(61)与活动设置在前方的调整夹块(62)、活动贯穿在调整夹块(62)一侧外表面的引导柱(63...

【技术特征摘要】
1.一种用于保健食品搬运的机械手,包括安装块(1),其特征在于:所述安装块(1)的前后两端外表面贯穿开设有安装孔(7),所述安装块(1)的下端设置有连接轨(2),所述连接轨(2)的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块(3),所述连接轨(2)的下端外表面远离固定接块(3)的一侧滑动安装有滑动接块(4),所述滑动接块(4)的一端连接有电动缸(5),且电动缸(5)的伸缩端与滑动接块(4)之间相连,所述滑动接块(4)以及固定接块(3)的下端外表面设置有夹爪结构(6),其中:
所述夹爪结构(6)包括固定夹块(61)与活动设置在前方的调整夹块(62)、活动贯穿在调整夹块(62)一侧外表面的引导柱(63)与螺纹杆(64),所述螺纹杆(64)与调整夹块(62)之间为螺纹配合,所述螺纹杆(64)的一端处活动插入至固定夹块(61)的内侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于保健食品搬运的机械手,其特征在于:所述螺纹杆(64)插入固定夹块(61)内侧的一端处固定设置有连接盘(65),所述连接盘(65)嵌在固定夹块(61)的内侧,且连接盘(65)以及螺纹杆(64)均与固定夹块(61)之间活动连接,所述固定夹块(61)的后端外表面靠近连接盘(65)后方固定设置有封板(66)。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁香凤
申请(专利权)人:广州二智苑网络科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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