一种用于保健食品搬运的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于保健食品搬运的机械手，包括安装块，所述安装块的前后两端外表面贯穿开设有安装孔，所述安装块的下端设置有连接轨，所述连接轨的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块，所述连接轨的下端外表面远离固定接块的一侧滑动安装有滑动接块，所述滑动接块的一端连接有电动缸，且电动缸的伸缩端与滑动接块之间相连，所述滑动接块以及固定接块的下端外表面设置有夹爪结构。本实用新型专利技术所述的一种用于保健食品搬运的机械手，通过设置有调整夹块与固定夹块，可以灵活适应不同大小的保健食品瓶体的抓取搬运，通过设置有限位卡条，避免了胶接或者螺栓加固带来的不便，有利于防滑垫的快速更换。

A manipulator for carrying health food

【技术实现步骤摘要】
一种用于保健食品搬运的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于保健食品搬运的机械手。
技术介绍
在瓶装保健食品的搬运过程中，需要使用到机械手，用来保健品的搬运，而保健品的瓶体常为较为矮小的圆柱形状，现有的机械手通过抓取的方式进行拿起搬运，但在拿起过程中，由于瓶体大小的不同，存在因较小抓取时较为松动、或者因过大难以抓取的现象，不利于稳定的搬运，其次，为防滑和保护常增设橡胶垫用以与瓶体表面接触，长久使用需要更换橡胶垫，现有常为胶接或者螺栓加固的方式将橡胶垫固定，不易更换，为此，我们提出一种用于保健食品搬运的机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于保健食品搬运的机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于保健食品搬运的机械手，包括安装块，所述安装块的前后两端外表面贯穿开设有安装孔，所述安装块的下端设置有连接轨，所述连接轨的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块，所述连接轨的下端外表面远离固定接块的一侧滑动安装有滑动接块，所述滑动接块的一端连接有电动缸，且电动缸的伸缩端与滑动接块之间相连，所述滑动接块以及固定接块的下端外表面设置有夹爪结构，其中：所述夹爪结构包括固定夹块与活动设置在前方的调整夹块、活动贯穿在调整夹块一侧外表面的引导柱与螺纹杆，所述螺纹杆与调整夹块之间为螺纹配合，所述螺纹杆的一端处活动插入至固定夹块的内侧。优选的，所述螺纹杆插入固定夹块内侧的一端处固定设置有连接盘，所述连接盘嵌在固定夹块的内侧，且连接盘以及螺纹杆均与固定夹块之间活动连接，所述固定夹块的后端外表面靠近连接盘后方固定设置有封板。优选的，所述固定夹块以及调整夹块的一侧外表面均为倾斜设置，所述固定夹块的上端与滑动接块之间固定连接，所述调整夹块的上端与滑动接块之间留有间隙，所述夹爪结构的数量为两组，所述夹爪结构于滑动接块以及固定接块的下方呈对称排布。优选的，所述引导柱的前端超过螺纹杆的前端，所述引导柱与调整夹块之间为滑动连接，所述引导柱的另一端焊接在固定夹块的前端外表面。优选的，所述调整夹块以及固定夹块的一侧外表面均设置有防滑垫，所述防滑垫的两侧边缘处套有限位卡条，所述限位卡条的外表面固定连接在调整夹块、固定夹块的表面。优选的，所述防滑垫与限位卡条以及固定夹块的外表面之间均为活动连接，所述防滑垫位于限位卡条内侧的边缘处呈被挤压状态。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种用于保健食品搬运的机械手，通过设置有调整夹块与固定夹块，保健食品的瓶体位于两组夹爪结构之间后，电动缸运转，带动滑动接块移动，进而使得位于滑动接块下端外表面的夹爪结构移动，从而将瓶体夹住，对于不同大小的瓶体通过转动螺纹杆，配合引导柱的限位作用，以确保调整夹块可以沿前后方向移动位置，直至固定夹块与调整夹块刚好将瓶体夹在之间时即可，配合防滑垫的作用，保护瓶体且防止瓶体下滑，可以灵活适应不同大小的保健食品瓶体的抓取搬运，通过设置有限位卡条，并使得防滑垫的两侧边缘活动卡在限位卡条内，通过向上方施加外力，即可将防滑垫抽出，以便于进行更换，避免了胶接或者螺栓加固带来的不便，有利于防滑垫的快速更换。附图说明图1为本技术一种用于保健食品搬运的机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种用于保健食品搬运的机械手的夹爪结构处示意图；图3为本技术一种用于保健食品搬运的机械手的夹爪结构处侧视图；图4为本技术一种用于保健食品搬运的机械手的防滑垫处示意图；图5为本技术一种用于保健食品搬运的机械手的图4中A的放大图。图中：1、安装块；2、连接轨；3、固定接块；4、滑动接块；5、电动缸；6、夹爪结构；61、固定夹块；62、调整夹块；63、引导柱；64、螺纹杆；65、连接盘；66、封板；67、防滑垫；68、限位卡条；7、安装孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种用于保健食品搬运的机械手，包括安装块1，安装块1的前后两端外表面贯穿开设有安装孔7，便于将机械手安装，安装块1的下端设置有连接轨2，连接轨2的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块3，连接轨2的下端外表面远离固定接块3的一侧滑动安装有滑动接块4，滑动接块4的一端连接有电动缸5，且电动缸5的伸缩端与滑动接块4之间相连，电动缸5的型号为RM-WPLA，滑动接块4以及固定接块3的下端外表面设置有夹爪结构6，其中：夹爪结构6包括固定夹块61与活动设置在前方的调整夹块62、活动贯穿在调整夹块62一侧外表面的引导柱63与螺纹杆64，螺纹杆64与调整夹块62之间为螺纹配合，螺纹杆64的一端处活动插入至固定夹块61的内侧，以确保螺纹杆64可以转动，螺纹配合使得螺纹杆64转动时，使得调整夹块62在前后方向上移动位置。螺纹杆64插入固定夹块61内侧的一端处固定设置有连接盘65，连接盘65嵌在固定夹块61的内侧，且连接盘65以及螺纹杆64均与固定夹块61之间活动连接，固定夹块61的后端外表面靠近连接盘65后方固定设置有封板66，封板66的设备，便于连接盘65处的安装，连接盘65可以防止螺纹杆64转动过程中脱离固定夹块61。固定夹块61以及调整夹块62的一侧外表面均为倾斜设置，固定夹块61的上端与滑动接块4之间固定连接，调整夹块62的上端与滑动接块4之间留有间隙，夹爪结构6的数量为两组，夹爪结构6于滑动接块4以及固定接块3的下方呈对称排布，两侧的夹爪结构6，可以较好的配合对瓶体进行夹持。引导柱63的前端超过螺纹杆64的前端，引导柱63与调整夹块62之间为滑动连接，引导柱63的另一端焊接在固定夹块61的前端外表面，引导柱63起到防止调整夹块62在螺纹杆64转动过程中共同转动的现象发生。调整夹块62以及固定夹块61的一侧外表面均设置有防滑垫67，防滑垫67的两侧边缘处套有限位卡条68，限位卡条68的外表面固定连接在调整夹块62、固定夹块61的表面，用以固定防滑垫67的两侧边缘，防止掉落。防滑垫67与限位卡条68以及固定夹块61的外表面之间均为活动连接，防滑垫67位于限位卡条68内侧的边缘处呈被挤压状态，挤压状态的防滑垫67的边缘处更为稳固。需要说明的是，本技术为一种用于保健食品搬运的机械手，在使用时，保健食品的瓶体位于两组夹爪结构6之间后，电动缸5运转，带动滑动接块4移动，进而使得位于滑动接块4下端外表面的夹爪结构6移动，从而将瓶体夹住，对于不同大小的瓶体，使用者通过转动螺纹杆64，配合引导柱63的限位作用，以确保调整夹块62可以沿前后方向移动位置，直至固定夹块61与调整夹块62刚好将瓶体夹在之间时即可，配合防滑垫67的作用，保护瓶体且防止瓶体下滑，可以灵活适应不同大小的保健食品瓶体的抓取搬运，使用者通过对防滑垫67施加向上方的外力，即可将防滑垫67抽出，以便于进行更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保健食品搬运的机械手，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的前后两端外表面贯穿开设有安装孔（7），所述安装块（1）的下端设置有连接轨（2），所述连接轨（2）的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块（3），所述连接轨（2）的下端外表面远离固定接块（3）的一侧滑动安装有滑动接块（4），所述滑动接块（4）的一端连接有电动缸（5），且电动缸（5）的伸缩端与滑动接块（4）之间相连，所述滑动接块（4）以及固定接块（3）的下端外表面设置有夹爪结构（6），其中：/n所述夹爪结构（6）包括固定夹块（61）与活动设置在前方的调整夹块（62）、活动贯穿在调整夹块（62）一侧外表面的引导柱（63）与螺纹杆（64），所述螺纹杆（64）与调整夹块（62）之间为螺纹配合，所述螺纹杆（64）的一端处活动插入至固定夹块（61）的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于保健食品搬运的机械手，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的前后两端外表面贯穿开设有安装孔（7），所述安装块（1）的下端设置有连接轨（2），所述连接轨（2）的下端外表面靠近一侧处固定安装有固定接块（3），所述连接轨（2）的下端外表面远离固定接块（3）的一侧滑动安装有滑动接块（4），所述滑动接块（4）的一端连接有电动缸（5），且电动缸（5）的伸缩端与滑动接块（4）之间相连，所述滑动接块（4）以及固定接块（3）的下端外表面设置有夹爪结构（6），其中：
所述夹爪结构（6）包括固定夹块（61）与活动设置在前方的调整夹块（62）、活动贯穿在调整夹块（62）一侧外表面的引导柱（63）与螺纹杆（64），所述螺纹杆（64）与调整夹块（62）之间为螺纹配合，所述螺纹杆（64）的一端处活动插入至固定夹块（61）的内侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于保健食品搬运的机械手，其特征在于：所述螺纹杆（64）插入固定夹块（61）内侧的一端处固定设置有连接盘（65），所述连接盘（65）嵌在固定夹块（61）的内侧，且连接盘（65）以及螺纹杆（64）均与固定夹块（61）之间活动连接，所述固定夹块（61）的后端外表面靠近连接盘（65）后方固定设置有封板（66）。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁香凤，
申请(专利权)人：广州二智苑网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44