一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法技术

技术编号:23930707 阅读:131 留言:0更新日期:2020-04-25 01:23
本发明专利技术提供一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法,所述的方法是在无有效迎角信号测量的情况下,根据迎角变化与法向过载增量的相关性推导,在地面操纵台使用无人机下传的有效法向过载信息构建伪迎角,用于模拟真实迎角,从而使用伪迎角驱动地面操纵台飞控综合画面显示区的平显速度矢量符显示。上述方法在无人机机动过程中伪迎角响应极性正确,基本无延迟,在中小杆量的操纵中,响应幅值与正常迎角基本重合,大杆操纵时,响应幅值略小于正常迎角,满足使用要求。

A driving method of speed vector indicator for UAV man in the loop head up display

【技术实现步骤摘要】
一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法
本专利技术属于飞机航电领域,具体为一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法。
技术介绍
在无人机操作控制设计上,借鉴有人驾驶飞机座舱内平显的显示效果,参照类似有人驾驶模式的人在环控制,在细节处理上增加或替换成无人机特有的飞行参数,实时显示无人机当前飞行环境,给操作员提供飞行操纵所需的重要信息,为飞机安全飞行提供重要保障。在无人机飞控综合画面显示区中,速度矢量符的运用是非常重要的,通过观察该符号与地平线的相对位置关系,无人机操作员能够轻松掌握飞机当前飞行高度的变化,其驱动参数主要为飞机的真实迎角。但对无人机来说,考虑到使用成本或测量精度的问题,一般不会安装迎角传感器,难以获得无人机真实迎角,必须通过其它信号构造的方式,计算一个相对可靠的伪迎角以供驱动速度矢量符。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的不足,本专利技术所解决的技术问题是提供一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法。上述方法的技术方案是,在无有效迎角信号测量的情况下,根据迎角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法,其驱动参数为无人机迎角,其特征是:在无有效迎角信号测量的情况下,根据迎角变化与法向过载增量的相关性推导,在地面操纵台使用无人机下传的有效法向过载信息构建伪迎角,用于模拟真实迎角,从而使用伪迎角驱动地面操纵台飞控综合画面显示区的平显速度矢量符显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法,其驱动参数为无人机迎角,其特征是:在无有效迎角信号测量的情况下,根据迎角变化与法向过载增量的相关性推导,在地面操纵台使用无人机下传的有效法向过载信息构建伪迎角,用于模拟真实迎角,从而使用伪迎角驱动地面操纵台飞控综合画面显示区的平显速度矢量符显示。


2.根据权利要求1所述的无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法,其特征是:...

【专利技术属性】
技术研发人员:张羽白李玉飞肖成方郭枚林冷国旗邹俊俊涂慧玲刘宝文范钦海相梅翁雪花陈孔锦
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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