【技术实现步骤摘要】
一种机器人腕关节结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人腕关节结构。
技术介绍
机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件，它的作用是调节或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。由于腕关节在工作用转动频繁，润滑油消耗较大，需要定期给腕关节加润滑油，目前的机器人腕关节加润滑油多是通过润滑油枪对准预留加油孔进行润滑油涂抹，这样的加油方式每次都为在加油孔处溢出许多油渍，长时间的油渍堆积会影响腕关节的使用寿命，而且腕关节活动频繁，手工一次加油量有限，需要频繁加润滑油，费时费力，因此本技术提出一种机器人腕关节结构，用于解决现有技术的不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人腕关节结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人腕关节结构，包括主臂，所述主臂两侧的圆心处均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有副臂，所述副臂的一端固定连接有安装法兰盘...
【技术保护点】
1.一种机器人腕关节结构，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)两侧的圆心处均固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的内壁固定连接有副臂(2)，所述副臂(2)的一端固定连接有安装法兰盘(3)，所述主臂(1)顶部一侧的中部开设有凹槽，所述主臂(1)的凹槽处固定连接有进油嘴(13)，所述进油嘴(13)的内部开设有进油腔(19)，所述进油腔(19)的内壁固定连接有海绵块(20)，所述进油嘴(13)的顶部套接有油瓶盖(14)，所述油瓶盖(14)的顶部螺纹连接有润滑油瓶(6)，所述油瓶盖(14)的底部转动连接有单向塞(15)，所述润滑油瓶(6)的外壁固定连接有固定框(4)，所述固定...
【技术特征摘要】
1.一种机器人腕关节结构，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)两侧的圆心处均固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的内壁固定连接有副臂(2)，所述副臂(2)的一端固定连接有安装法兰盘(3)，所述主臂(1)顶部一侧的中部开设有凹槽，所述主臂(1)的凹槽处固定连接有进油嘴(13)，所述进油嘴(13)的内部开设有进油腔(19)，所述进油腔(19)的内壁固定连接有海绵块(20)，所述进油嘴(13)的顶部套接有油瓶盖(14)，所述油瓶盖(14)的顶部螺纹连接有润滑油瓶(6)，所述油瓶盖(14)的底部转动连接有单向塞(15)，所述润滑油瓶(6)的外壁固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)外壁的两侧均开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)的开口处固定连接有封盖(16)，所述活动槽(11)内壁的一侧固定连接有金属弹片(12)，所述金属弹片(12)远离活动槽(11)内壁一侧的顶部固定连接有按钮(10)，所述金属弹片(12)远离活动槽(11)内壁一侧的底部固定连接有固定销(18)，所述主臂(1)顶面一侧的中部固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的一侧开设有固定槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人腕关节结构，其特征在于：所述主臂(1)内部靠近轴承(7)的一侧开设有第一进油通道(8)，所述主臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高玲玲，梁士彬，
申请(专利权)人：天津乐为智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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