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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人腕关节结构，包括主臂，所述主臂两侧的圆心处均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有副臂，所述副臂的一端固定连接有安装法兰盘，所述主臂顶部一侧的中部开设有凹槽，所述主臂的凹槽处固定连接有进油嘴，...
该专利属于天津乐为智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津乐为智联科技有限公司授权不得商用。

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