本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种伺服驱动器断电运动补偿装置，包括直线滑轨，所述直线滑轨的一侧内壁上安装有红外测距仪，所述直线滑轨中部开设有条状滑槽，所述条状滑槽内滑动嵌设有升降滑块，所述升降滑块的一端固定连接有搭载平台，所述升降滑块的另一端固定连接有补偿操作台，所述补偿操作台上设置有调节槽，先模拟正常状态下钻头的钻孔运动，可测量出在仅依靠红外测距仪、伺服驱动器本体的情况下，钻头的钻孔误差高度，之后，提前将L型板下降一个钻孔高度，这样由于L型板的高度下降了，这就导致红外测距仪会提前感知到深度合格信息，即使得驱动电机会提前断电，这样设备可依靠自身惯性做功至预想深度，减少了误差。差。差。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器断电运动补偿装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种伺服驱动器断电运动补偿装置。
技术介绍
[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；
[0003]直线滑台作为基础机械传动结构，它的运动轨迹受伺服驱动器控制，尤其，在搭载高精密钻孔设备时，需要借助测距仪进行测距，以保证加工工件的加工尺寸能够到达标准，然而，在伺服电机接收到断电命令后，其自动在惯性的作用下仍然做工，这就导致加工深度会出现偏大的情况，严重降低了工件的加工精度。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服驱动器断电运动补偿装置，具备操作快捷、可对钻孔深度进行微调等优点，解决了在伺服电机接收到断电命令后，其自动在惯性的作用下仍然做工，这就导致加工深度会出现偏大的情况，严重降低了工件的加工精度的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述操作快捷、可对钻孔深度进行微调的目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种伺服驱动器断电运动补偿装置，包括直线滑轨，所述直线滑轨的一侧内壁上安装有红外测距仪，所述直线滑轨中部开设有条状滑槽，所述条状滑槽内滑动嵌设有升降滑块，所述升降滑块的一端固定连接有搭载平台，所述升降滑块的另一端固定连接有补偿操作台，所述补偿操作台上设置有调节槽，所述调节槽内滑动嵌设有L型板，所述L型板内螺纹套接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶端延伸出补偿操作台固定连接有操作手柄，且所述L型板的一端延伸出调节槽与条状滑槽正对红外测距仪的探测端设置。
[0009]优选的，所述L型板的另一端固定连接有标识杆，所述标识杆相对于标识刻度设置，所述标识刻度被设置在调节槽的一侧边缘。
[0010]优选的，所述直线滑轨的两侧内壁之间转动嵌设有第二丝杆，所述直线滑轨的一侧外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过直线滑轨与第二丝杆固定连接。
[0011]优选的，所述第二丝杆外侧螺纹套接有搭载平台，且所述搭载平台与直线滑轨滑动连接，所述搭载平台的一侧四角处均设置有内螺纹孔。
[0012]优选的，所述红外测距仪通过导线与伺服驱动器本体的输入端电连接，所述伺服驱动器本体的输出端通过导线与驱动电机电连接。
[0013]优选的，所述标识杆的朝向标识刻度的一端设置有箭头状的尖角。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种伺服驱动器断电运动补偿装置，具备以下有益效果：先模拟正常状态下钻头的钻孔运动，可测量出在仅依靠红外测距仪、伺服驱动器本体的情况下，钻头的钻孔误差高度，之后，提前将L型板下降一个钻孔高度，这样由于L型板的高度下降了，这就导致红外测距仪会提前感知到深度合格信息，即使得驱动电机会提前断电，这样设备可依靠自身惯性做功至预想深度，减少了误差，避免了钻孔深度偏大的情况，且为最大程度上保证钻孔深度的精确，还可以重复进行上述模拟试验，直至将误差控制在合理范围内或完全消除。
附图说明
[0016]图1为本技术一种伺服驱动器断电运动补偿装置的外观图；
[0017]图2为本技术一种伺服驱动器断电运动补偿装置中升降滑块的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术一种伺服驱动器断电运动补偿装置中补偿操作台的正视图；
[0019]图4为本技术一种伺服驱动器断电运动补偿装置的控制模块图。
[0020]图中：1、直线滑轨；101、条状滑槽；102、第二丝杆；103、驱动电机；2、红外测距仪；3、升降滑块；4、搭载平台；401、内螺纹孔；5、补偿操作台；501、调节槽；502、L型板；503、第一丝杆；504、操作手柄；505、标识杆；506、标识刻度；6、伺服驱动器本体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种伺服驱动器断电运动补偿装置，包括直线滑轨1，所述直线滑轨1的一侧内壁上安装有红外测距仪2，所述直线滑轨1中部开设有条状滑槽101，所述条状滑槽101内滑动嵌设有升降滑块3，所述升降滑块3的一端固定连接有搭载平台4，所述升降滑块3的另一端固定连接有补偿操作台5，所述补偿操作台5上设置有调节槽501，所述调节槽501内滑动嵌设有L型板502，所述L型板502内螺纹套接有第一丝杆503，所述第一丝杆503的顶端延伸出补偿操作台5固定连接有操作手柄504，且所述L型板502的一端延伸出调节槽501与条状滑槽101正对红外测距仪2的探测端设置，L型板502的高度可调，而红外测距仪2的检测位置位于L型板502上，这给误差的补偿消除提供了可能。
[0023]其中，所述L型板502的另一端固定连接有标识杆505，所述标识杆505相对于标识刻度506设置，所述标识刻度506被设置在调节槽501的一侧边缘，标识刻度506精确到毫米级别，能够方便L型板502微调。
[0024]其中，所述直线滑轨1的两侧内壁之间转动嵌设有第二丝杆102，所述直线滑轨1的一侧外壁安装有驱动电机103，所述驱动电机103的输出端穿过直线滑轨1与第二丝杆102固定连接，驱动电机103可带动第二丝杆102转动。
[0025]其中，所述第二丝杆102外侧螺纹套接有搭载平台4，且所述搭载平台4与直线滑轨1滑动连接，所述搭载平台4的一侧四角处均设置有内螺纹孔401，内螺纹孔401的设置，能够用于安装钻孔设备。
[0026]其中，所述红外测距仪2通过导线与伺服驱动器本体6的输入端电连接，所述伺服驱动器本体6的输出端通过导线与驱动电机103电连接，伺服驱动器本体6起到了控制作用。
[0027]其中，所述标识杆505的朝向标识刻度506的一端设置有箭头状的尖角，尖角端部位置所对应的刻度线为标准读数。
[0028]在使用时，先将钻孔设备安装在搭载平台4的一侧，使得钻孔设备的钻头底端高度与L型板502底端齐平，这时，通过伺服驱动器本体6向驱动电机103发出启动命令，驱动电机103带动第二丝杆102转动，第二丝杆102螺纹驱动搭载平台4下降，使得钻孔设备同步下降，直至L型板502底端与红外测距仪2之间的距离达到预设值，伺服驱动器本体6向驱动电机103发出断电命令，第二丝杆102、驱动电机103在自身惯性作用下仍然做工，这使得搭载平台4下降过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器断电运动补偿装置，包括直线滑轨（1），其特征在于，所述直线滑轨（1）的一侧内壁上安装有红外测距仪（2），所述直线滑轨（1）中部开设有条状滑槽（101），所述条状滑槽（101）内滑动嵌设有升降滑块（3），所述升降滑块（3）的一端固定连接有搭载平台（4），所述升降滑块（3）的另一端固定连接有补偿操作台（5），所述补偿操作台（5）上设置有调节槽（501），所述调节槽（501）内滑动嵌设有L型板（502），所述L型板（502）内螺纹套接有第一丝杆（503），所述第一丝杆（503）的顶端延伸出补偿操作台（5）固定连接有操作手柄（504），且所述L型板（502）的一端延伸出调节槽（501）与条状滑槽（101）正对红外测距仪（2）的探测端设置。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器断电运动补偿装置，其特征在于：所述L型板（502）的另一端固定连接有标识杆（505），所述标识杆（505）相对于标识刻度（506）设置，所述标识刻度（506）被设置在调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁士彬，
申请(专利权)人：天津乐为智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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