全自动篷布生产线制造技术

本发明专利技术涉及篷布生产技术领域，尤其是全自动篷布生产线,包括一打孔装置，及加工装置，加工装置包括机架及设于机架下方的操作平台，设于机架上的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，及驱动支撑座体动力传输机构，加工成型机构包括固定板以及滑动板，滑动板的下方设有切刀，还包括布线装置，翻边装置，热合装置，热压装置，夹持装置，移动装置，切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括长度控制装置，控制器，以及检测元件，其自动一体化程度高，成品质量有保证，且可有效实现自动连续化生产，节约人力，占用场地空间小，可适应不同尺寸的篷布打扣，满足不同的生产需要。

Automatic tarpaulin production line

【技术实现步骤摘要】
全自动篷布生产线
本专利技术涉及篷布生产
，尤其是全自动篷布生产线。
技术介绍
篷布(或称防水布)是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，因此，篷布具有防水、防霉的功能在我们生活中广泛应用。例如，货车、火车、轮船等货物运输中的应用，或应用作车站、码头、海港、飞机场等的露天仓库堆放物遮盖，或是用作各种帐篷，如军用帐篷，施工帐篷，折叠帐篷等，每一种帐篷的材料制作都是不同的，在使用效果上也是不同的，有的材料厚，一方恶劣的生存环境，有的防雨防雪，有的遮阳。目前，篷布的生产过程中，大多数是将篷布各生产工序分开进行的。比如，先将篷布的四个周边进行翻边，翻边完成后再人工移至篷布热合机上进行热合包边压紧，然后再移至穿绳设备上在热合包边完成的包边内穿设包边绳，有的需要人工在打扣机上扯动篷布进行打扣，有的采用自动打扣机，人工打扣效率较低，且打扣间距多依靠经验，不能保证打扣间距的统一性，自动打扣机需要停顿打扣，不能连续化生产，设备占用场地空间较大，虽然打扣间距较为统一，但间距较为单一，不能调节，不能适应不同尺寸的篷布打扣，可以看出整个生产过程自动化程度较低，具有一定的使用局限性。需要工人参与较多，不仅影响生产效率，而且质量不能保证，生产成本较高。专利CN109263053A，公开了一种篷布生产线,其包括热合机台，热合机台包括驱动机架、热合装置、翻边机构，驱动机架两侧设置热合装置，热合装置前端固定翻边机构，篷布由驱动机架第一端导入，依次经翻边机构、热合装置后由驱动机架第二端导出；一级缓存器，用于缓存驱动机架第二端导出的篷布，包括第一支架框体、导向滑轮、第一升降装置，所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第一支架框体上；打扣机组，篷布经一级缓存器缓存后进入打扣机组，打扣机组设置在篷布的两边端，用于在篷布的两边端打孔；二级缓存器，用于缓存经过打扣机组的篷布，包括第二支架框体、导向滑轮、第一升降装置、所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第二支架框体上；叠布运送装置，包括第三支架框体、夹料辊、摆臂装置、传送装置，所述第三支架框体由上至下依次固定夹料辊、摆臂装置、传送装置，篷布依次经夹料辊夹紧送料、摆臂装置叠布剪裁、传送装置运送。上述专利虽然将篷布生产的热合、缓存、叠布、运送有机连接起来，提高整线的自动化水平，提升产能，降低工人的劳动强度。其采用的是先将篷布经翻边机构翻边，翻边后在通过穿线管将引绳引入翻折后的篷布内，最后再经过热合装置热合压紧。但是，还存在以下不足：首先，其翻版装置中的翻边板的形状是固定的，也就是说不能适用对不同翻边宽度的要求，使用范围受到限制。其次，由于其在翻边过程中篷布是通过传动辊移动的，存在移动位置发生偏移的情况，会导致翻边宽度不一致，又因其先翻边再将引绳引入翻折后的篷布内，所以会导致引绳不能顺利引入篷布内，或能顺利引入，但由于翻折宽度过大，导致引绳固定、抗拉功能失效，不仅影响篷布外观美观性同时降低了其生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种先根据所需长度沿篷布的宽度方向进行裁切，紧接着穿设包边绳、翻边、热合、压紧自动一体化生产模式，自动一体化程度高，生产效率高，成品质量有保证，且可有效实现自动连续化生产，节约人力，占用场地空间小，打扣间距可调，且适应不同尺寸的篷布打扣，满足不同的生产需要，具有较强的实用性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是，全自动篷布生产线，包括一用于将篷布打孔的打孔装置，以及用于将打孔扎装置打孔后的篷布进行加工的加工装置，所述打孔装置包括一承载板，一通过第一滑动组件与承载板连接的第一运行平台，一通过第二滑动组件与第一运行平台连接的第二运行平台，在第二运行平台上分别设有一与第二运行平台固定连接的打孔机固定座，多个与第二运行平台通过第三滑动组件连接的打孔机活动座，以及用于驱动打孔机活动座运行的第一驱动机构，在承载板与第一运行平台之间设有用于将二者连接的第一联动机构，在第一运行平台与第二运行平台之间设有用于将二者连接的第二联动机构,所述加工装置包括机架,以及设于机架上的引布组件，所述引布组件包括对应设于机架上的压布气缸，设于压紧气缸上的压布辊，设于压布辊下方的导布辊，以及用于驱动导布辊的驱动电机，在引布组件一侧设有输布气缸，在输布气缸上设有第一输布电机，在第一输布电机上设有第一输布辊，在第一输布辊下方设有第二输布电机，在第二输布电机上设有第二输布辊，在机架下方的用于承载篷布的操作平台，还包括设于机架上的加工成型机构，用于将加工成型装置与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。上述的全自动篷布生产线，所述第一滑动组件包括两对应设于承载板上的第一导轨，以及与第一导轨适配的用于与第一运行平台连接的第一滑动块，所述第二滑动组件包括两对应设于第一运行平台上的第二导轨，以及与第二导轨适配的用于与第二运行平台连接的第二滑动块，所述第三滑动组件包括分别设于第二运行平台两侧的第三导轨，以及与第三导轨适配的用于与打孔机活动座连接的第三滑动块。上述的全自动篷布生产线，所述第一驱动机构包括沿第二运行平台一侧表面的长度方向设置的第一齿条，以及设于打孔机活动座上的第一伺服电机，在第一伺服电机上设有与第一齿条适配的第一齿轮。上述的全自动篷布生产线，所述第一联动机构包括沿承载板一侧表面的长度方向设置的第二齿条，以及设于第一运行平台上的第二伺服电机，在第二伺服电机上设有与第二齿条适配的第二齿轮，所述第二联动机构包括一设于第一运行平台上的固定座，在固定座内设有一贯穿于第一运行平台齿轮轴，在齿轮轴两端分别设有第三齿轮及第四齿轮，在第一运行平台及第二运行平台上分别设有与第三齿轮适配的第三齿条，及与第四齿轮适配的第四齿条。上述的全自动篷布生产线，在承载板下方设有一用于支撑承载板的承载架，在承载架与承载板之间设有用于将二者连接的第四滑动组件，还包括用于驱动承载板运行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动篷布生产线，其特征在于：包括一用于将篷布打孔的打孔装置，以及用于将打孔扎装置打孔后的篷布进行加工的加工装置，所述打孔装置包括一承载板，一通过第一滑动组件与承载板连接的第一运行平台，一通过第二滑动组件与第一运行平台连接的第二运行平台，在第二运行平台上分别设有一与第二运行平台固定连接的打孔机固定座，多个与第二运行平台通过第三滑动组件连接的打孔机活动座，以及用于驱动打孔机活动座运行的第一驱动机构，在承载板与第一运行平台之间设有用于将二者连接的第一联动机构，在第一运行平台与第二运行平台之间设有用于将二者连接的第二联动机构,所述加工装置包括机架,以及设于机架上的引布组件，所述引布组件包括对应设于机架上的压布气缸，设于压紧气缸上的压布辊，设于压布辊下方的导布辊，以及用于驱动导布辊的驱动电机，在引布组件一侧设有输布气缸，在输布气缸上设有第一输布电机，在第一输布电机上设有第一输布辊，在第一输布辊下方设有第二输布电机，在第二输布电机上设有第二输布辊，在机架下方的用于承载篷布的操作平台,还包括设于机架上的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动篷布生产线，其特征在于：包括一用于将篷布打孔的打孔装置，以及用于将打孔扎装置打孔后的篷布进行加工的加工装置，所述打孔装置包括一承载板，一通过第一滑动组件与承载板连接的第一运行平台，一通过第二滑动组件与第一运行平台连接的第二运行平台，在第二运行平台上分别设有一与第二运行平台固定连接的打孔机固定座，多个与第二运行平台通过第三滑动组件连接的打孔机活动座，以及用于驱动打孔机活动座运行的第一驱动机构，在承载板与第一运行平台之间设有用于将二者连接的第一联动机构，在第一运行平台与第二运行平台之间设有用于将二者连接的第二联动机构,所述加工装置包括机架,以及设于机架上的引布组件，所述引布组件包括对应设于机架上的压布气缸，设于压紧气缸上的压布辊，设于压布辊下方的导布辊，以及用于驱动导布辊的驱动电机，在引布组件一侧设有输布气缸，在输布气缸上设有第一输布电机，在第一输布电机上设有第一输布辊，在第一输布辊下方设有第二输布电机，在第二输布电机上设有第二输布辊，在机架下方的用于承载篷布的操作平台,还包括设于机架上的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。


2.根据权利要求1所述的全自动篷布生产线，其特征是：所述第一滑动组件包括两对应设于承载板上的第一导轨，以及与第一导轨适配的用于与第一运行平台连接的第一滑动块，所述第二滑动组件包括两对应设于第一运行平台上的第二导轨，以及与第二导轨适配的用于与第二运行平台连接的第二滑动块，所述第三滑动组件包括分别设于第二运行平台两侧的第三导轨，以及与第三导轨适配的用于与打孔机活动座连接的第三滑动块。


3.根据权利要求1所述的全自动篷布生产线，其特征是：所述第一驱动机构包括沿第二运行平台一侧表面的长度方向设置的第一齿条，以及设于打孔机活动座上的第一伺服电机，在第一伺服电机上设有与第一齿条适配的第一齿轮。


4.根据权利要求1所述的全自动篷布生产线，其特征是：所述第一联动机构包括沿承载板一侧表面的长度方向设置的第二齿条，以及设于第一运行平台上的第二伺服电机，在第二伺服电机上设有与第二齿条适配的第二齿轮，所述第二联动机构包括一设于第一运行平台上的固定座，在固定座内设有一贯穿于第一运行平台齿轮轴，在齿轮轴两端分别设有第三齿轮及第四齿轮，在第一运行平台及第二运行平台上分别设有与第三齿轮适配的第三齿条，及与第四齿轮适配的第四齿条。


5.根据权利要求1所述的全自动篷布生产线，其特征是：在承载板下方设有一用于支撑承载板的承载架，在承载架与承载板之间设有用于将二者连接的第四滑动组件，还包括用于驱动承载板运行的第二驱动机构，所述第四滑动组件包括两沿机架长度方向设置的第四导轨，以及与第四导轨适配的第四滑动块，所述第二驱动机构包括在任一第四导轨一侧设置的第五齿条，以及设于承载板上的第三伺服电机，在第三伺服电机上设有与第五齿条适配的第五齿轮。


6.根据权利要求1所述的全自动篷布生产线，其特征是：所述夹持装置包括左爪手，与左爪手配合将包边绳夹紧的右爪手，以及用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀宇，常宗瑜，郑中强，张蕾，
申请(专利权)人：青岛铭宇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37