篷布生产用全自动连续加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及篷布生产设备技术领域，特别涉及一种篷布生产用全自动连续加工设备。其包括机架，操作平台，加工成型机构，支撑座体，及动力传输机构，加工成型机构包括滑动板，滑动板的下方设有切刀，布线装置，翻边装置，热合装置，热压装置，夹持装置，移动装置，及切断装置，还包括长度控制装置，控制器，以及检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，控制器发送夹紧包边绳的信号至夹持装置，及发送将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，发送控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后控制器发送将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。本实用新型专利技术采用自动一体化成型生产模式，生产效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
篷布生产用全自动连续加工设备
本技术涉及篷布生产设备
，特别涉及一种篷布生产用全自动连续加工设备。
技术介绍
篷布(或称防水布)是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，因此，篷布具有防水、防霉的功能在我们生活中广泛应用。例如，货车、火车、轮船等货物运输中的应用，或应用作车站、码头、海港、飞机场等的露天仓库堆放物遮盖，或是用作各种帐篷，如军用帐篷，施工帐篷，折叠帐篷等，每一种帐篷的材料制作都是不同的，在使用效果上也是不同的，有的材料厚，一方恶劣的生存环境，有的防雨防雪，有的遮阳。目前，篷布的生产过程中，大多数是将篷布各生产工序分开进行的。比如，先将篷布的四个周边进行翻边，翻边完成后再人工移至篷布热合机上进行热合包边压紧，然后再移至穿绳设备上在热合包边完成的包边内穿设包边绳，可以看出整个生产过程自动化程度较低，需要工人参与较多，不仅影响生产效率，而且质量不能保证，生产成本较高。专利CN109263053A，公开了一种篷布生产线,其包括热合机台，热合机台包括驱动机架、热合装置、翻边机构，驱动机架两侧设置热合装置，热合装置前端固定翻边机构，篷布由驱动机架第一端导入，依次经翻边机构、热合装置后由驱动机架第二端导出；一级缓存器，用于缓存驱动机架第二端导出的篷布，包括第一支架框体、导向滑轮、第一升降装置，所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第一支架框体上；打扣机组，篷布经一级缓存器缓存后进入打扣机组，打扣机组设置在篷布的两边端，用于在篷布的两边端打孔；二级缓存器，用于缓存经过打扣机组的篷布，包括第二支架框体、导向滑轮、第一升降装置、所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第二支架框体上；叠布运送装置，包括第三支架框体、夹料辊、摆臂装置、传送装置，所述第三支架框体由上至下依次固定夹料辊、摆臂装置、传送装置，篷布依次经夹料辊夹紧送料、摆臂装置叠布剪裁、传送装置运送。上述专利虽然将篷布生产的热合、缓存、叠布、运送有机连接起来，提高整线的自动化水平，提升产能，降低工人的劳动强度。其采用的是先将篷布经翻边机构翻边，翻边后在通过穿线管将引绳引入翻折后的篷布内，最后再经过热合装置热合压紧。但是，还存在以下不足：首先，其翻版装置中的翻边板的形状是固定的，也就是说不能适用对不同翻边宽度的要求，使用范围受到限制。其次，由于其在翻边过程中篷布是通过传动辊移动的，存在移动位置发生偏移的情况，会导致翻边宽度不一致，又因其先翻边再将引绳引入翻折后的篷布内，所以会导致引绳不能顺利引入篷布内，或能顺利引入，但由于翻折宽度过大，导致引绳固定、抗拉功能失效，不仅影响篷布外观美观性同时降低了其生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是，提供一种先根据所需长度沿篷布的宽度方向进行裁切，紧接着穿设包边绳、翻边、热合、压紧自动一体化生产模式，自动一体化程度高，生产效率高，成品质量有保证的篷布生产用全自动连续加工设备。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种篷布生产用全自动连续加工设备，包括机架及设于机架下方的用于承载篷布的操作平台，还包括设于机架上的用于将篷布加工成型的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。上述的篷布生产用全自动连续加工设备，所述夹持装置包括左爪手，与左爪手配合将包边绳夹紧的右爪手，以及用于驱动左爪手、右爪手相向运行以夹紧包边绳以及向外打开以松开包边绳的第一夹爪气缸，所述移动装置包括在滑动板的下端设有的第一滑轨，与第一滑轨适配的第一滑块，所述第一夹爪气缸与第一滑块固定连接，还包括用于推动第一滑块在第一滑轨上滑动的推动气缸，以及用于检测用于检测左爪手与右爪手聚拢状态的第一光电开关，所述推动气缸的活塞端部与第一夹爪气缸固定连接，当第一光电开关检测到到左爪手与右爪手聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于推动第一夹爪气缸在第一滑轨上运行的信号至推动气缸。上述的篷布生产用全自动连续加工设备，所述长度控制装置包括夹紧组件，设置于机架的开始端底部的第二滑轨，以及驱动夹紧组件在第二滑轨上移动以控制绳头长度的锁紧气缸，所述夹紧组件通过与第二滑轨适配的第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述夹紧组件包括用于夹紧绳头端的左夹爪，与左夹爪配合将第一夹爪气缸输送来的包边绳夹紧的右夹爪，以及用于控制左夹爪、右夹爪聚拢状态的第二夹爪气缸，所述第二滑块与第二夹爪气缸固定连接，还包括用于检测包边绳的第二光电开关，用于检测的左夹爪、右夹爪聚拢状态的第三光电开关，以及位移传感器，所述第二光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于驱动左夹爪、右夹爪聚拢的信号至第二夹爪气缸，当第三光电开关检测到第二夹爪气缸的左夹爪、右夹爪聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第二夹爪气缸在第二滑轨上移动的信号至锁紧气缸，当控制器接收到位移传感器的检测信号后发送控制第二夹爪气缸停止运行的信号至锁紧气缸。上述的篷布生产用全自动连续加工设备，所述翻边装置包括由若干滚轮组成的翻边组件，所述翻边组件通过第一连接板与滑动板固定连接，所述翻边组件包括前滚轮，中间滚轮和后滚轮，所述前滚轮，中间滚轮和后滚轮均通过转轴与第一连接板转动连接，所述前滚轮包括前翻折部以及沿前滚轮周向在前翻折部下方设有用于提供避让空间给翻折完成后包边绳的前避让槽，所述中间滚轮包括中翻折部以及沿中间滚轮周向在中翻折部下方设有的中避让槽，所述后滚轮包括后翻折部以及沿后滚轮周向在后翻折部下方设有的后避让槽，所述前翻折部与操作平台的水平方向成锐角设置，所述中翻折部与操作平台的水平方向垂直设置，所述后翻折部与操作平台的水平方向成钝角设置。上述的篷布生产用全自动连续加工设备，所述热合装置包括设置于支撑座体上的鼓风机，设置于鼓风机内的发热组件，以及通过管道与鼓风机连接用于将热气输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种篷布生产用全自动连续加工设备，包括机架及设于机架下方的用于承载篷布的操作平台，其特征在于：还包括设于机架上的用于将篷布加工成型的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种篷布生产用全自动连续加工设备，包括机架及设于机架下方的用于承载篷布的操作平台，其特征在于：还包括设于机架上的用于将篷布加工成型的加工成型机构，用于将加工成型机构与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。


2.根据权利要求1所述的篷布生产用全自动连续加工设备，其特征是：所述夹持装置包括左爪手，与左爪手配合将包边绳夹紧的右爪手，以及用于驱动左爪手、右爪手相向运行以夹紧包边绳以及向外打开以松开包边绳的第一夹爪气缸，所述移动装置包括在滑动板的下端设有的第一滑轨，与第一滑轨适配的第一滑块，所述第一夹爪气缸与第一滑块固定连接，还包括用于推动第一滑块在第一滑轨上滑动的推动气缸，以及用于检测用于检测左爪手与右爪手聚拢状态的第一光电开关，所述推动气缸的活塞端部与第一夹爪气缸固定连接，当第一光电开关检测到到左爪手与右爪手聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于推动第一夹爪气缸在第一滑轨上运行的信号至推动气缸。


3.根据权利要求2所述的篷布生产用全自动连续加工设备，其特征是：所述长度控制装置包括夹紧组件，设置于机架的开始端底部的第二滑轨，以及驱动夹紧组件在第二滑轨上移动以控制绳头长度的锁紧气缸，所述夹紧组件通过与第二滑轨适配的第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述夹紧组件包括用于夹紧绳头端的左夹爪，与左夹爪配合将第一夹爪气缸输送来的包边绳夹紧的右夹爪，以及用于控制左夹爪、右夹爪聚拢状态的第二夹爪气缸，所述第二滑块与第二夹爪气缸固定连接，还包括用于检测包边绳的第二光电开关，用于检测的左夹爪、右夹爪聚拢状态的第三光电开关，以及位移传感器，所述第二光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于驱动左夹爪、右夹爪聚拢的信号至第二夹爪气缸，当第三光电开关检测到第二夹爪气缸的左夹爪、右夹爪聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第二夹爪气缸在第二滑轨上移动的信号至锁紧气缸，当控制器接收到位移传感器的检测信号后发送控制第二夹爪气缸停止运行的信号至锁紧气缸。


4.根据权利要求1所述的篷布生产用全自动连续加工设备，其特征是：所述翻边装置包括由若干滚轮组成的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀宇，张蕾，
申请(专利权)人：青岛铭宇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37