一种真空吸附自动收板机制造技术

本发明专利技术公开了一种真空吸附自动收板机，属于木材加工技术领域，包括依次设置的压平模块、筛选模块及码放模块，码放模块内设有真空吸附组件，筛选模块包括横向筛选组件和设于横向筛选组件一端侧的纵向筛选组件，横向筛选组件和纵向筛选组件均包括两块平行且相对设置的架板和平行设于两块架板之间的两组传送带，且这两组传送带刚好能分别托住板皮相应的两相对侧；两块架板之间位于相应传送带下方的空间形成废料收集区。本发明专利技术对合格的板皮通过吸附码垛，针对断开处紧挨在一起的板皮，能确保实现自动落料，且不需改变板皮输送路径的部分结构，操控方便。

A vacuum adsorption automatic plate collector

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附自动收板机
本专利技术涉及木材加工
，具体的涉及一种真空吸附自动收板机。
技术介绍
板皮的制作要依次经过找圆、旋切、筛选与码放，筛选是将旋切过程中破损或者尺寸过小的板皮剔除，目前采用人工剔除，板皮在输送带上运行，工人拿着耙齿将不合格的板皮勾出，由于是在机械运行中操作，具有较高的危险性，而且板皮的尺寸凭肉眼难以确定，筛选困难。筛选后的合格板皮需要码放整齐，在输送架的末端设置一个摆臂，板皮顺着摆臂来回摆动进行码垛，由于每次摆动幅度和板皮的质量都有差异，所以板皮落下时参次不齐，需要工人进行二次整理，使用起来不方便。在授权公告号为CN204957818U的专利中公开了一种真空吸附自动收板机，其包括支架，支架上依次设有传送架、落料架和上料架；传送架的两侧设有观察梯，上面设有感应探头；落料架的下面通过油顶与设在支架上的横梁连接；落料架的下方设有废料传送带；上料架上设有通过转轴连接的支臂；支臂的另一端通过轴承与压紧皮带的传动轴连接；上料架的后面与设在支腿上的一组吸附架连接；吸附架的上面设有吸风机，下面设有吸附孔和齿轮带动的链条；所述吸附架的内侧设有一组通过曲柄连杆带动的压板；曲柄连杆通过压板电机带动；吸附架的下方设有设在支腿上的托盘；托盘通过链条与托盘电机连接；支腿上设有探头。其有效解决了现有技术存在筛选困难、码垛不整齐的技术问题。但其存在如下问题：其通过一排感应探头对板皮进行检测，若板皮断开处紧挨在一起，则难以检测到，且其在检测到不合格产品时，需要改变板皮输送路径的部分结构以将不合格产品排出，之后待该部分结构复位才能实现对下一个合格产品的输送，其对板皮输送速度和相关结构的控制关联性要求较高。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题在于提供一种真空吸附自动收板机，其对合格的板皮通过吸附码垛，针对断开处紧挨在一起的板皮，能确保实现自动落料，且不需改变板皮输送路径的部分结构，操控方便。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采取如下技术方案：一种真空吸附自动收板机，包括用于筛除断开板皮的筛选模块、用于压平板皮的压平模块和用于码放板皮的码放模块，所述码放模块内设有真空吸附组件，所述压平模块设于筛选模块的输入端侧，所述码放模块设于筛选模块的输出端侧，所述筛选模块包括横向筛选组件和设于横向筛选组件一端侧的纵向筛选组件，所述横向筛选组件包括两块平行且相对设置的横向架板和并排设于两块横向架板之间的第一传送带和第二传送带，且第一传送带和第二传送带刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第一传送带和第二传送带的相应侧端部共同套设在同一根纵向转动辊上，且其中一根纵向转动辊的一端连接驱动电机，所述纵向转动辊的两端均通过轴承连接到相应侧横向架板上；所述纵向筛选组件包括两块平行且相对设置的纵向架板和并列设于两块纵向架板之间的第三传送带和第四传送带，且第三传送带和第四传送带刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第三传送带和第四传送带的相应侧端部共同套设在同一根横向转动辊上，且其中一根横向转动辊的一端连接驱动电机，所述横向转动辊的两端均通过轴承连接到相应侧纵向架板上；其中位于横向筛选组件和纵向筛选组件交接处的相应架板上开设有供板皮通过的缺口，两块横向架板之间位于相应传送带下方的空间和两块纵向架板之间位于相应传送带下方的空间均形成废料收集区。进一步地，所述纵向筛选组件的输入端位于横向筛选组件的输出端，所述第一传送带和第二传送带的两端侧均绕在横向滚轮上，所述横向滚轮可滑动式套装在相应侧的纵向转动辊上，且纵向转动辊的外侧面上沿其周圈设有内啮合齿，所述横向滚轮的内侧面上沿其周圈设有与内啮合齿啮合的外啮合齿，所述横向滚轮的两端侧均设有可转动式套装在纵向转动辊上的横向套环，每个所述横向滚轮的下方均设有一个第一滑块，且所述横向滚轮两端侧的横向套环共同固定连接到相应的第一滑块上，每个所述第一滑块均连接有驱动第一滑块沿纵向转动辊长度方向移动的纵向驱动结构；所述第三传送带和第四传送带的两端侧均绕在纵向滚轮上，所述第三传送带两端侧的纵向滚轮固定套装在相应横向转动辊朝向横向筛选组件的一侧，所述第四传送带两端侧的纵向滚轮可滑动式套装在相应侧的横向转动辊上，且横向转动辊的外侧面上位于第三传送带一侧的部分沿其周圈设有内啮合齿，所述第四传送带对应的纵向滚轮的内侧面上沿其周圈设有与内啮合齿啮合的外啮合齿，所述第四传送带对应的纵向滚轮的两端侧均设有可转动式套装在横向转动辊上的纵向套环，每个所述第四传送带对应的纵向滚轮的下方均设有一个第二滑块，且所述第四传送带对应的纵向滚轮两端侧的纵向套环共同固定连接到相应的第二滑块上，每个所述第二滑块均连接有驱动第二滑块沿横向转动辊长度方向移动的横向驱动结构。通过纵向驱动结构可驱动第一滑块沿纵向转动辊长度方向移动，每个第一滑块均能带动位于相应横向滚轮两端侧的横向套环移动，从而能带动横向滚轮移动，进而能调节第一传送带和第二传送带之间的距离；同理，通过横向驱动结构可驱动第二滑块沿横向转动辊的长度方向移动，每个第二滑块均能带动位于相应纵向滚轮两端侧的纵向套环移动，从而能带动第四传送带对应的纵向滚轮移动，进而能调节第四传送带和第三传送带之间的距离，则可根据目标板皮的长度和宽度分别调整第一传送带和第二传送带之间、第四传送带和第三传送带之间的距离，从而使得本装置可适用于不同规格的板皮，便于应用。更进一步地，所述纵向驱动结构包括两根分别设于两根纵向转动辊下方的纵向丝杠，所述纵向丝杠的两半侧分别设有旋向相反的螺纹，且位于同一侧的两个第一滑块分别螺纹适配套装在相应侧纵向丝杠的两半侧上，所述纵向转动辊和纵向丝杠的中分线对齐，且第一传送带和第二传送带关于纵向转动辊的中分线对称设置，所述纵向丝杠的两端均通过轴承连接到相应侧横向架板上，且其中一根纵向丝杠的一端连接第二电机，两根所述纵向丝杠背向第二电机的一端分别同轴式连接有纵向传动轴，且两根纵向传动轴之间连接有第一传动带结构。通过第二电机可带动一根纵向丝杠转动，其所连接的纵向传动轴随之转动，再通过第一传动带结构带动另一根纵向传动轴转动，从而可带动另一根纵向丝杠转动，纵向丝杠转动可带动位于其两半侧的两个第一滑块相向或相背移动，两根纵向丝杠同向同步转动可使得对应相应传送带两端侧的第一滑块同步移动，从而能带动第一传送带和第二传送带相互靠近或远离，即能有效实现对第一传送带和第二传送带之间距离的调节。再进一步地，所述第一传动带结构位于相应侧横向架板的外侧，且该横向架板的外侧面上固定有包围第一传动带结构的第一防护板。可避免第一传动带结构占用两块横向架板之间的空间，第一防护板可对第一传动带结构进行防护。更进一步地，所述横向驱动结构包括两根分别设于两根横向转动辊下方的横向丝杠，且两个所述第二滑块分别螺纹适配套装在相应侧的横向丝杠上，所述横向转动辊和横向丝杠的中分线对齐，所述横向丝杠的两端均通过轴承连接到相应侧纵向架板上，且其中一根横向丝杠朝向横向筛选组件的一端连接第三电机，两根所述横向丝杠背向第三电机的一端分别同轴式连接有横向传动轴，且两根横向传动轴之间连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸附自动收板机，包括用于筛除断开板皮的筛选模块、用于压平板皮的压平模块和用于码放板皮的码放模块，所述码放模块内设有真空吸附组件，其特征在于，所述压平模块设于筛选模块的输入端侧，所述码放模块设于筛选模块的输出端侧，所述筛选模块包括横向筛选组件和设于横向筛选组件一端侧的纵向筛选组件，所述横向筛选组件包括两块平行且相对设置的横向架板（10）和并排设于两块横向架板（10）之间的第一传送带（6）和第二传送带（4），且第一传送带（6）和第二传送带（4）刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第一传送带（6）和第二传送带（4）的相应侧端部共同套设在同一根纵向转动辊（3）上，且其中一根纵向转动辊（3）的一端连接驱动电机，所述纵向转动辊（3）的两端均通过轴承（2）连接到相应侧横向架板（10）上；/n所述纵向筛选组件包括两块平行且相对设置的纵向架板（14）和并列设于两块纵向架板（14）之间的第三传送带（22）和第四传送带（21），且第三传送带（22）和第四传送带（21）刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第三传送带（22）和第四传送带（21）的相应侧端部共同套设在同一根横向转动辊（20）上，且其中一根横向转动辊（20）的一端连接驱动电机，所述横向转动辊（20）的两端均通过轴承（2）连接到相应侧纵向架板（14）上；其中位于横向筛选组件和纵向筛选组件交接处的相应架板上开设有供板皮通过的缺口，两块横向架板（10）之间位于相应传送带下方的空间和两块纵向架板（14）之间位于相应传送带下方的空间均形成废料收集区。/n...

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附自动收板机，包括用于筛除断开板皮的筛选模块、用于压平板皮的压平模块和用于码放板皮的码放模块，所述码放模块内设有真空吸附组件，其特征在于，所述压平模块设于筛选模块的输入端侧，所述码放模块设于筛选模块的输出端侧，所述筛选模块包括横向筛选组件和设于横向筛选组件一端侧的纵向筛选组件，所述横向筛选组件包括两块平行且相对设置的横向架板（10）和并排设于两块横向架板（10）之间的第一传送带（6）和第二传送带（4），且第一传送带（6）和第二传送带（4）刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第一传送带（6）和第二传送带（4）的相应侧端部共同套设在同一根纵向转动辊（3）上，且其中一根纵向转动辊（3）的一端连接驱动电机，所述纵向转动辊（3）的两端均通过轴承（2）连接到相应侧横向架板（10）上；
所述纵向筛选组件包括两块平行且相对设置的纵向架板（14）和并列设于两块纵向架板（14）之间的第三传送带（22）和第四传送带（21），且第三传送带（22）和第四传送带（21）刚好能分别托住板皮的相应端侧，所述第三传送带（22）和第四传送带（21）的相应侧端部共同套设在同一根横向转动辊（20）上，且其中一根横向转动辊（20）的一端连接驱动电机，所述横向转动辊（20）的两端均通过轴承（2）连接到相应侧纵向架板（14）上；其中位于横向筛选组件和纵向筛选组件交接处的相应架板上开设有供板皮通过的缺口，两块横向架板（10）之间位于相应传送带下方的空间和两块纵向架板（14）之间位于相应传送带下方的空间均形成废料收集区。


2.根据权利要求1所述的一种真空吸附自动收板机，其特征在于，所述纵向筛选组件的输入端位于横向筛选组件的输出端，所述第一传送带（6）和第二传送带（4）的两端侧均绕在横向滚轮（5）上，所述横向滚轮（5）可滑动式套装在相应侧的纵向转动辊（3）上，且纵向转动辊（3）的外侧面上沿其周圈设有内啮合齿（27），所述横向滚轮（5）的内侧面上沿其周圈设有与内啮合齿（27）啮合的外啮合齿（26），所述横向滚轮（5）的两端侧均设有可转动式套装在纵向转动辊（3）上的横向套环（7），每个所述横向滚轮（5）的下方均设有一个第一滑块（28），且所述横向滚轮（5）两端侧的横向套环（7）共同固定连接到相应的第一滑块（28）上，每个所述第一滑块（28）均连接有驱动第一滑块（28）沿纵向转动辊（3）长度方向移动的纵向驱动结构；
所述第三传送带（22）和第四传送带（21）的两端侧均绕在纵向滚轮（16）上，所述第三传送带（22）两端侧的纵向滚轮（16）固定套装在相应横向转动辊（20）朝向横向筛选组件的一侧，所述第四传送带两端侧的纵向滚轮可滑动式套装在相应侧的横向转动辊上，且横向转动辊（20）的外侧面上位于第三传送带（22）一侧的部分沿其周圈设有内啮合齿（26），所述第四传送带（21）对应的纵向滚轮（16）的内侧面上沿其周圈设有与内啮合齿（26）啮合的外啮合齿（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪金各，倪铭，马乐乐，张锋，王厚胜，
申请(专利权)人：山东德勤智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37