一种型钢码垛机控制信号检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构、码垛小车升降控制信号检测机构三部分。本装置解决了型钢码垛机工作时，由于机械窜轴或机械精度不够等原因，引起的高精度检测元件检测不准确或者损坏；以及由于码垛机小车、磁翻转频繁往复运动，引起的高精度检测元件线路、网路等出现的失电、失信号或断网故障，可有效降低型钢码垛机由于检测控制引起的故障。

A control signal detection device for steel stacker

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛机控制信号检测装置
本专利申请属于型钢成品收集生产设备
，更具体地说，是涉及一种型钢码垛机控制信号检测装置。
技术介绍
型钢码垛机是将已经裁剪后的型钢，按照一定排列顺序进行堆码，从而实现型钢码垛成品收集，是型钢生产中的重要设备之一。在码垛机的工序控制过程中，控制信号元件相当于人的感官器官，是完成码垛机正常工序流程非常重要的组成部分。在正常型钢码垛过程中，由于控制机械精度不够、信号检测元件损坏、检测元件线路网路故障等，控制信号检测会出现检测不准确或者误信号，必然会造成码垛机误动作，引起不能正常码垛，甚至造成设备事故。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种型钢码垛机控制信号检测装置，有效避免
技术介绍
中存在的情况发生。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构，以及与磁翻转控制信号检测机构配合的码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，磁翻转、小车水平往返和小车升降三个设备是型钢码垛机的三个重要的组成部分，三个控制信号检测机构分别应用于型钢码垛机的磁翻转、小车行走和小车升降上。三个控制信号检测机构必须按照控制程序配合衔接才能完成型钢码垛工作。在型钢码垛时，三者衔接流程为：小车水平往返在其初始位；小车升降下降，小车电磁铁吸钢后再上升至其初始位；小车水平往返前进至其放料位；小车升降下降至其放料位后，小车电磁铁放料至升降台；小车升降上升至其初始位；小车水平往返后退至其初始位；磁翻转在其初始位，其电磁铁吸钢，顺时针方向旋转180度至其放料位；磁翻转旋转至其放料位，电磁铁放料至升降台，磁翻转逆时针方向旋转180度至其初始位。这样就完成一个磁翻转、小车水平往返和小车升降控制信号检测机构配合衔接流程，其中：磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座、安装在支撑底座上的支撑架、安装在支撑架顶部的滑轮、缠绕设置在滑轮上的钢丝绳、固定在钢丝绳下端的接近体Ⅰ、固定连接在接近体Ⅰ下方的配重锤、连接在钢丝绳上端的磁翻转转轴、安装在磁翻转转轴上的磁翻转磁块（磁翻转磁块可随磁翻转转轴顺时针、逆时针双向180度旋转）、安装在支撑架侧壁上的接近开关架Ⅰ，以及安装在接近开关架Ⅰ夹缝中的初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ、机械限位，机械限位位于初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关Ⅰ、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ的上方；码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨、设置在小车行走道轨上实现水平往返行走的小车、安装在小车上并向下延伸设置的接近体Ⅱ、安装在小车行走道轨下方的接近开关架Ⅱ，以及水平安装在接近开关架Ⅱ夹缝中并与接近体Ⅱ均配合的放料位接近开关Ⅱ、放料减速位接近开关Ⅱ、初始减速位接近开关Ⅱ和初始位接近开关Ⅱ，位于放料位接近开关Ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关Ⅱ处的小车装车配合；码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车上的若干个升降油缸、安装在相邻两个升降油缸上的小车升降装置、安装在小车升降装置底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块、安装在小车上的接近体Ⅲ、安装在小车上并与接近体Ⅲ对应的接近开关架Ⅲ，以及安装在接近开关架Ⅲ夹缝中并与接近体Ⅲ均配合的初始位接近开关Ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关Ⅲ，位于放料位接近开关Ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关Ⅲ处的小车上的小车磁块垂直升降吸附配合。本专利技术技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关Ⅰ、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ从下往上由低到高依次设置在接近开关架Ⅰ夹缝中。本专利技术技术方案的进一步改进在于：接近开关架Ⅰ为左右对称结构。初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关Ⅰ、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ为左右对称设置的两组。本专利技术技术方案的进一步改进在于：放料位接近开关Ⅱ、放料减速位接近开关Ⅱ、初始减速位接近开关Ⅱ和初始位接近开关Ⅱ水平依次设置在接近开关架Ⅱ夹缝中，放料位接近开关Ⅱ和放料减速位接近开关Ⅱ位于接近开关架Ⅱ一侧，初始减速位接近开关Ⅱ和初始位接近开关Ⅱ位于接近开关架Ⅱ另一侧。本专利技术技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关Ⅰ、初始减速位接近开关Ⅰ、放料减速位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅰ、放料位接近开关Ⅱ、放料减速位接近开关Ⅱ、初始减速位接近开关Ⅱ和初始位接近开关Ⅱ、初始位接近开关Ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关Ⅲ均为行程开关。本专利技术技术方案的进一步改进在于：磁翻转转轴为液压驱动或电气驱动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关Ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关Ⅲ由上至下依次安装在接近开关架Ⅲ夹缝中。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果是：1、本专利解决了型钢码垛机工作时，由于机械窜轴或机械精度不够等原因，引起的高精度检测元件检测不准确或者损坏。2、本专利解决了码垛机小车、磁翻转频繁往复运动，引起的高精度检测元件线路、网路等出现的失电、失信号或断网故障，可有效降低型钢码垛机由于检测控制引起的故障。3、本专利可作为型钢码垛机高精度检测元件的备用方式，或在码垛精确度不高的情况下替代型钢码垛机高精度检测元件。附图说明图1为本专利技术磁翻转控制信号检测机构的结构示意图一；图2为本专利技术磁翻转控制信号检测机构的结构示意图二；图3为本专利技术码垛小车水平往返控制信号检测机构的结构示意图；图4为本专利技术码垛小车升降控制信号检测机构的结构示意图；其中：101、接近体Ⅰ，102、接近开关架Ⅰ，103、支撑底座，104、配重锤，105、初始位接近开关Ⅰ，106、初始减速位接近开关Ⅰ，107、放料减速位接近开关Ⅰ，108、放料位接近开关Ⅰ，109、滑轮，110、机械限位，111、支撑架，112、钢丝绳，113、磁翻转转轴，114、磁翻转磁块；21、小车，22、接近体Ⅱ，23、初始位接近开关Ⅱ，24、初始减速位接近开关Ⅱ，25、接近开关架Ⅱ，26、放料减速位接近开关Ⅱ，27、放料位接近开关Ⅱ，28、小车行走道轨；32、小车升降装置，33、升降油缸，34、接近体Ⅲ，35、初始位接近开关Ⅲ，36、吸料位接近开关，37、放料位接近开关Ⅲ，38、小车磁块，39、接近开关架Ⅲ。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。本专利技术公开了一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构、码垛小车升降控制信号检测机构三部分。其中：磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座103、安装在支撑底座103上的支撑架111、安装在支撑架111顶部的滑轮109、缠绕设置在滑轮109上的钢丝绳112、固定在钢丝绳112下端的接近体Ⅰ101、固定连接在接近体Ⅰ101下方的配重锤104、连接在钢丝绳112上端的磁翻转转轴113、安装在磁翻转转轴113上的磁翻转磁块114（磁翻转磁块114可随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，其中：/n磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座（103）、安装在支撑底座（103）上的支撑架（111）、安装在支撑架（111）顶部的滑轮（109）、缠绕设置在滑轮（109）上的钢丝绳（112）、固定在钢丝绳（112）下端的接近体Ⅰ（101）、固定连接在接近体Ⅰ（101）下方的配重锤（104）、连接在钢丝绳（112）上端的磁翻转转轴（113）、安装在磁翻转转轴（113）上的磁翻转磁块（114）、安装在支撑架（111）侧壁上的接近开关架Ⅰ（102），以及安装在接近开关架Ⅰ（102）夹缝中的初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）、机械限位（110），机械限位（110）位于初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）的上方；/n码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨（28）、设置在小车行走道轨（28）上实现水平往返行走的小车（21）、安装在小车（21）上并向下延伸设置的接近体Ⅱ（22）、安装在小车行走道轨（28）下方的接近开关架Ⅱ（25），以及水平安装在接近开关架Ⅱ（25）夹缝中并与接近体Ⅱ（22）均配合的放料位接近开关Ⅱ（27）、放料减速位接近开关Ⅱ（26）、初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23），位于放料位接近开关Ⅰ（108）处的磁翻转磁块（114）上的型钢与位于初始位接近开关Ⅱ（23）处的小车（21）装车配合；/n码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车（21）上的若干个升降油缸（33）、安装在相邻两个升降油缸（33）上的小车升降装置（32）、安装在小车升降装置（32）底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块（38）、安装在小车（21）上的接近体Ⅲ（34）、安装在小车（21）上并与接近体Ⅲ（34）对应的接近开关架Ⅲ（39），以及安装在接近开关架Ⅲ（39）夹缝中并与接近体Ⅲ（34）均配合的初始位接近开关Ⅲ（35）、吸料位接近开关（36）、放料位接近开关Ⅲ（37），位于放料位接近开关Ⅰ（108）处的磁翻转磁块（114）上的型钢与位于初始位接近开关Ⅲ（35）处的小车（21）上的小车磁块（38）垂直升降吸附配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛机控制信号检测装置，其特征在于：包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，其中：
磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座（103）、安装在支撑底座（103）上的支撑架（111）、安装在支撑架（111）顶部的滑轮（109）、缠绕设置在滑轮（109）上的钢丝绳（112）、固定在钢丝绳（112）下端的接近体Ⅰ（101）、固定连接在接近体Ⅰ（101）下方的配重锤（104）、连接在钢丝绳（112）上端的磁翻转转轴（113）、安装在磁翻转转轴（113）上的磁翻转磁块（114）、安装在支撑架（111）侧壁上的接近开关架Ⅰ（102），以及安装在接近开关架Ⅰ（102）夹缝中的初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）、机械限位（110），机械限位（110）位于初始位接近开关Ⅰ（105）、初始减速位接近开关Ⅰ（106）、放料减速位接近开关Ⅰ（107）、放料位接近开关Ⅰ（108）的上方；
码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨（28）、设置在小车行走道轨（28）上实现水平往返行走的小车（21）、安装在小车（21）上并向下延伸设置的接近体Ⅱ（22）、安装在小车行走道轨（28）下方的接近开关架Ⅱ（25），以及水平安装在接近开关架Ⅱ（25）夹缝中并与接近体Ⅱ（22）均配合的放料位接近开关Ⅱ（27）、放料减速位接近开关Ⅱ（26）、初始减速位接近开关Ⅱ（24）和初始位接近开关Ⅱ（23），位于放料位接近开关Ⅰ（108）处的磁翻转磁块（114）上的型钢与位于初始位接近开关Ⅱ（23）处的小车（21）装车配合；
码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车（21）上的若干个升降油缸（33）、安装在相邻两个升降油缸（33）上的小车升降装置（32）、安装在小车升降装置（32）底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块（38）、安装在小车（21）上的接近体Ⅲ（34）、安装在小车（21）上并与接近体Ⅲ（34）对应的接近开关架Ⅲ（39），以及安装在接近开关架Ⅲ（39）夹缝中并与接近体Ⅲ（34）均配合的初始位接近开关Ⅲ（35）、吸料位接近开关（36）、放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳大旭，谢海深，谢相久，王新力，武涛，张亮，周辉，付博，李勇，葛兰，
申请(专利权)人：宣化钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13