一种全自动堆叠分离机制造技术

一种全自动堆叠分离机，其结构包括设备防护罩、操作面板、载具上进口、载具下进口，操作面板设于设备防护罩左端上部，载具上进口设于设备防护罩左端下部，采用全自动双模式堆叠撕膜结构，在自动堆叠后的空载具，可不用进行静置，直接进行入料工作，减少工序，同时在机械手上设有吸盘结构，可对堆叠完的物料进行定位防止其在移动中产生错位，以及通过编程让械手在搬料时，进行小幅度抖动，将堆叠后物料间的空气抖出形成真空提高产品质量，并且在推料拨料结构上设有惯性力的滑轮结构，有助于减少粉尘对滑轮的干扰，防止难以将载具完全推到运输机上，同时，滑轮结构采用便捷拆卸的结构，有效提高工作人员维修的便利性。

A fully automatic stacker separator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动堆叠分离机
本技术是一种全自动堆叠分离机，属于全自动堆叠分离机领域。
技术介绍
全自动堆叠分离机是自动对物料进行撕膜堆叠的设备，现有的全自动堆叠分离机在升降机将载具推到运输机的过程中，升降板上的滑轮结构容易因粉尘渗入，而使得滑动受阻，导致难以将载具完全推到运输机上，对全自动堆叠分离机工作造成影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动堆叠分离机，以解决现有的全自动堆叠分离机在升降机将载具推到运输机的过程中，升降板上的滑轮结构容易因粉尘渗入，而使得滑动受阻，导致难以将载具完全推到运输机上，对全自动堆叠分离机工作造成影响的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动堆叠分离机,其结构包括设备防护罩、操作面板、载具上进口、载具下进口，所述操作面板设于设备防护罩左端上部，所述载具上进口设于设备防护罩左端下部，所述载具下进口位于载具上进口正下方，所述设备防护罩内部按照工作顺序依次设有载具升降推出结构、运输机、机械手取料堆叠区、撕膜区，所述载具升降推出结构包括滑轮装置、导向条、拨料气缸、无杆气缸、滑轨、机架、升降板，所述升降板上端两侧各设有一个导向条，所述两个导向条之间设有滑轮装置，所述升降板中部下端设有拨料气缸，所述升降板中部设有与拨料气缸相对应的滑槽，所述升降板设于滑轨左端并且通过滑动的方式相连接，所述升降板靠近滑轨一侧的下方设有无杆气缸，所述滑轨固定安装于机架左端，所述滑轮装置包括滑轮、固定轴、惯性块、装置外壳、压块、联动条、卡块、弹簧、嵌入块，所述滑轮设于装置外壳上端并且通过转动的方式相连接，所述装置外壳内设有与滑轮相对应的固定轴，所述滑轮内部设有滑动连接的两个惯性块，所述两个惯性块之间设有隔板，所述装置外壳左右端各设有一个嵌入活动连接的压块，所述两个压块靠近滑轮的一端设有相对应固定连接的联动条，所述嵌入块设于装置外壳下端中部，所述两个联动条远离相对应压块的一端嵌入嵌入块内并且形成相对应活动连接的卡块，所述两个卡块之间设有弹簧。进一步地，所述导向条上设有感应器。进一步地，所述升降板上设有与嵌入块相对应的嵌入槽。进一步地，所述机械手取料堆叠区上设有活动连接的机械装夹手，所述机械装夹手内侧设有定位吸盘。进一步地，所述运输机分为上运输机和下运输机，所述载具升降推出结构左方设有分料顶升机构。本技术的有益效果是：采用全自动双模式堆叠撕膜结构，在自动堆叠后的空载具，可不用进行静置，直接进行入料工作，减少工序，同时在机械手上设有吸盘结构，可对堆叠完的物料进行定位防止其在移动中产生错位，以及通过编程让械手在搬料时，进行小幅度抖动，将堆叠后物料间的空气抖出形成真空提高产品质量，并且在推料拨料结构上设有惯性力的滑轮结构，有助于减少粉尘对滑轮的干扰，防止难以将载具完全推到运输机上，同时，滑轮结构采用便捷拆卸的结构，有效提高工作人员维修的便利性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种全自动堆叠分离机的结构示意图；图2为本技术一种全自动堆叠分离机的内部结构示意图；图3为本技术一种撕膜区的结构示意图；图4为本技术一种载具升降推出结构的详细结构示意图；图5为本技术一种滑轮装置的剖面结构示意图；图6为本技术一种机械手取料堆叠区的详细结构示意图。图中：设备防护罩-1、操作面板-2、载具上进口-3、载具下进口-4、载具升降推出结构-8、运输机-7、机械手取料堆叠区-6、撕膜区-5、滑轮装置-801、导向条-802、拨料气缸-803、无杆气缸-804、滑轨-805、机架-806、升降板-807、滑轮-8011、固定轴-8012、惯性块-8013、装置外壳-8014、压块-8015、联动条-8016、卡块-8017、弹簧-8018、嵌入块-8019、定位吸盘-601。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，本技术提供一种全自动堆叠分离机技术方案：其结构包括设备防护罩1、操作面板2、载具上进口3、载具下进口4，所述操作面板2设于设备防护罩1左端上部，所述载具上进口3设于设备防护罩1左端下部，所述载具下进口4位于载具上进口3正下方，所述设备防护罩1内部按照工作顺序依次设有载具升降推出结构8、运输机7、机械手取料堆叠区6、撕膜区5，所述载具升降推出结构8包括滑轮装置801、导向条802、拨料气缸803、无杆气缸804、滑轨805、机架806、升降板807，所述升降板807上端两侧各设有一个导向条802，所述两个导向条802之间设有滑轮装置801，所述升降板807中部下端设有拨料气缸803，所述升降板807中部设有与拨料气缸803相对应的滑槽，所述升降板807设于滑轨805左端并且通过滑动的方式相连接，所述升降板807靠近滑轨805一侧的下方设有无杆气缸804，所述滑轨805固定安装于机架806左端，所述滑轮装置801包括滑轮8011、固定轴8012、惯性块8013、装置外壳8014、压块8015、联动条8016、卡块8017、弹簧8018、嵌入块8019，所述滑轮8011设于装置外壳8014上端并且通过转动的方式相连接，所述装置外壳8014内设有与滑轮8011相对应的固定轴8012，所述滑轮8011内部设有滑动连接的两个惯性块8013，所述两个惯性块8013之间设有隔板，所述装置外壳8014左右端各设有一个嵌入活动连接的压块8015，所述两个压块8015靠近滑轮8011的一端设有相对应固定连接的联动条8016，所述嵌入块8019设于装置外壳8014下端中部，所述两个联动条8016远离相对应压块8015的一端嵌入嵌入块8019内并且形成相对应活动连接的卡块8017，所述两个卡块8017之间设有弹簧8018，所述导向条802上设有感应器，所述升降板807上设有与嵌入块8019相对应的嵌入槽，所述机械手取料堆叠区6上设有活动连接的机械装夹手，所述机械装夹手内侧设有定位吸盘601，所述运输机分为上运输机和下运输机，所述载具升降推出结构左方设有分料顶升机构。例如，当升降板807上的拨料气缸803将载具进行推到运输机7的过程中，载具的移动对滑轮装置801上的滑轮8011产生作用力，使得滑轮8011进行转动，提高载具的动力，在滑轮8011转动的过程中，滑轮8011内的隔板将滑动连接的惯性块8013顶开，使得惯性块8013在滑轮8011内以固定轴8012为中心进行转动，当转到限制位置时，惯性块8013停止转动，并对滑轮8011施加一个惯性力，滑轮8011在即将失去转动力后继续对载具产生作用力，使得载具完全的移动到运输机7上，由于滑轮8011具有惯性力，有效减少粉尘对滑轮8011的转动干扰，当滑轮8011损坏时，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动堆叠分离机，其特征在于：其结构包括设备防护罩(1)、操作面板(2)、载具上进口(3)、载具下进口(4)，所述操作面板(2)设于设备防护罩(1)左端上部，所述载具上进口(3)设于设备防护罩(1)左端下部，所述载具下进口(4)位于载具上进口(3)正下方，所述设备防护罩(1)内部按照工作顺序依次设有载具升降推出结构(8)、运输机(7)、机械手取料堆叠区(6)、撕膜区(5)，所述载具升降推出结构(8)包括滑轮装置(801)、导向条(802)、拨料气缸(803)、无杆气缸(804)、滑轨(805)、机架(806)、升降板(807)，所述升降板(807)上端两侧各设有一个导向条(802)，所述两个导向条(802)之间设有滑轮装置(801)，所述升降板(807)中部下端设有拨料气缸(803)，所述升降板(807)中部设有与拨料气缸(803)相对应的滑槽，所述升降板(807)设于滑轨(805)左端并且通过滑动的方式相连接，所述升降板(807)靠近滑轨(805)一侧的下方设有无杆气缸(804)，所述滑轨(805)固定安装于机架(806)左端；/n所述滑轮装置(801)包括滑轮(8011)、固定轴(8012)、惯性块(8013)、装置外壳(8014)、压块(8015)、联动条(8016)、卡块(8017)、弹簧(8018)、嵌入块(8019)，所述滑轮(8011)设于装置外壳(8014)上端并且通过转动的方式相连接，所述装置外壳(8014)内设有与滑轮(8011)相对应的固定轴(8012)，所述滑轮(8011)内部设有滑动连接的两个惯性块(8013)，所述两个惯性块(8013)之间设有隔板，所述装置外壳(8014)左右端各设有一个嵌入活动连接的压块(8015)，所述两个压块(8015)靠近滑轮(8011)的一端设有相对应固定连接的联动条(8016)，所述嵌入块(8019)设于装置外壳(8014)下端中部，所述两个联动条(8016)远离相对应压块(8015)的一端嵌入嵌入块(8019)内并且形成相对应活动连接的卡块(8017)，所述两个卡块(8017)之间设有弹簧(8018)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动堆叠分离机，其特征在于：其结构包括设备防护罩(1)、操作面板(2)、载具上进口(3)、载具下进口(4)，所述操作面板(2)设于设备防护罩(1)左端上部，所述载具上进口(3)设于设备防护罩(1)左端下部，所述载具下进口(4)位于载具上进口(3)正下方，所述设备防护罩(1)内部按照工作顺序依次设有载具升降推出结构(8)、运输机(7)、机械手取料堆叠区(6)、撕膜区(5)，所述载具升降推出结构(8)包括滑轮装置(801)、导向条(802)、拨料气缸(803)、无杆气缸(804)、滑轨(805)、机架(806)、升降板(807)，所述升降板(807)上端两侧各设有一个导向条(802)，所述两个导向条(802)之间设有滑轮装置(801)，所述升降板(807)中部下端设有拨料气缸(803)，所述升降板(807)中部设有与拨料气缸(803)相对应的滑槽，所述升降板(807)设于滑轨(805)左端并且通过滑动的方式相连接，所述升降板(807)靠近滑轨(805)一侧的下方设有无杆气缸(804)，所述滑轨(805)固定安装于机架(806)左端；
所述滑轮装置(801)包括滑轮(8011)、固定轴(8012)、惯性块(8013)、装置外壳(8014)、压块(8015)、联动条(8016)、卡块(8017)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林立鸿，林陈锋，
申请(专利权)人：溧阳凯利能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32