一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件，用于吸附空的洁净托盘并转移叠放到载有清洗后的FPC的成品托盘上，包括：空托盘叠料机构，该空托盘叠料机构用于实现空的洁净托盘的堆叠；成品托盘叠料机构，该成品托盘叠料机构用于实现载有FPC的成品托盘的堆叠；空托盘运输机构，空托盘运输机构用于将空托盘叠料机构上的单个洁净空托盘吸附，运输并叠放到成品托盘叠料机构上。通过空托盘叠料机构实现洁净空料盘的的堆叠，通过成品托盘叠料机构实现成品托盘的堆叠，再通过空托盘运输机构吸附空托盘叠料机构上单个空托盘并运输叠放到成品托盘叠料机构上，本实用新型专利技术相比人工实现空的洁净托盘的转移及堆叠，自动化程度高，工作效率提高。

A tray handling stack assembly for FPC cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件
本技术涉及FPC清洗设备
，尤其涉及一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件。
技术介绍
FPC(FlexiblePrintedCircuitBoard，柔性电路板)又称“FPC柔性板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。然而，若FPC表面存在带静电灰尘，那么对电子产品的品质和使用寿命会造成影响，因此需要对电子产品的表面进行清洁。目前，在FPC清洗完成后，洁净的FPC被放置在成品托盘上，这时通常通过人工将空的洁净托盘叠放在成品托盘上，然后等待清洗洁净的FPC放置在空托盘上，以此方式实现洁净FPC的托盘堆叠码垛；但是通过人工实现空的洁净托盘的转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，用于吸附空的洁净托盘并转移叠放到载有清洗后的FPC的成品托盘上，其特征在于，包括：/n空托盘叠料机构(41)，该空托盘叠料机构(41)用于实现空的洁净托盘的堆叠；/n成品托盘叠料机构(42)，设于所述空托盘叠料机构(41)的一侧，该成品托盘叠料机构(42)用于实现载有FPC的成品托盘的堆叠；/n空托盘运输机构(43)，所述空托盘运输机构(43)用于将所述空托盘叠料机构(41)上的单个洁净托盘吸附，运输并叠放到所述成品托盘叠料机构(42)上；以及/n机座，所述空托盘叠料机构(41)，所述成品托盘叠料机构(42)以及所述空托盘运输机构(43)设置...

【技术特征摘要】
1.一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，用于吸附空的洁净托盘并转移叠放到载有清洗后的FPC的成品托盘上，其特征在于，包括：
空托盘叠料机构(41)，该空托盘叠料机构(41)用于实现空的洁净托盘的堆叠；
成品托盘叠料机构(42)，设于所述空托盘叠料机构(41)的一侧，该成品托盘叠料机构(42)用于实现载有FPC的成品托盘的堆叠；
空托盘运输机构(43)，所述空托盘运输机构(43)用于将所述空托盘叠料机构(41)上的单个洁净托盘吸附，运输并叠放到所述成品托盘叠料机构(42)上；以及
机座，所述空托盘叠料机构(41)，所述成品托盘叠料机构(42)以及所述空托盘运输机构(43)设置在所述机座上。


2.根据权利要求1所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述空托盘运输机构(43)包括：
第五支撑座(431)，该第五支撑座(431)设于所述机座上，
第二平移动力源(432)，该第二平移动力源(432)设于所述第五支撑座(431)上，
连接部(433)，所述连接部(433)与所述第二平移动力源(432)的在水平方向移动的动力输出侧固定连接；
以及与所述连接部(433)连接的托盘取放机构(434)。


3.根据权利要求2所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述托盘取放机构(434)包括：
设于所述连接部(433)上的第四升降动力源(4341)；
与所述第四升降动力源(4341)的在竖直方向上运动的动力输出侧连接的升降部(4342)；
设于所述升降部(4342)一侧，且用于引导所述升降部(4342)在竖直方向上运动的第一滑轨(4343)；
设于所述连接部(433)上，且与第一滑轨(4343)滑动连接的第九滑块(4344)；
与所述升降部(4342)连接的第一连接架(4345)；
至少一个设于所述第一连接架(4345)上的第二连接架(4346)，
以及数个设于所述第二连接架(4346)上且用于吸附洁净空托盘的第一真空吸嘴(4347)。


4.根据权利要求1所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述空托盘叠料机构(41)包括用于对所述空托盘堆垛的四周进行限位的第一限位机构(411)，设于所述机座上的第二升降动力源(412)，与所述第二升降动力源(412)的动力输出侧连接的第二承接台(413)，与所述第二承接台(413)连接的数个第一导向柱(414)，以及设于所述机座上且与所述第一导向柱(414)匹配的第一轴承座(415)，所述第一导向柱(414)滑设于所述第一轴承座(415)内。


5.根据权利要求4所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述第一限位机构(411)包括设于所述第二承接台(413)左侧的第一左限位机构(416)，设于所述第二承接台(413)右侧的右第一右限位机构(417)，以及设于所述第二承接台(413)前侧的第五限位件(418)，所述第五限位件(418)靠近空托盘的前侧边缘；
所述第一左限位机构(416)包括第一支撑座(4161)，设于所述第一支撑座(4161)后侧的第一限位件(4162)，以及设于所述第一支撑座(4161)前侧的第二限位件(4163)，所述第一限位件(4162)靠近空托盘的后端左侧的角部，所述第二限位件(4163)靠近空托盘的前端左侧；
所述第一右限位机构(417)包括第二支撑座(4171)，设于所述第二支撑座(4171)后侧的第三限位件(4172)，以及设于所述第二支撑座(4171)前侧的第四限位件(4173)，所述第三限位件(4172)靠近空托盘的前端右侧的角部，所述第四限位件(4173)靠近空托盘的前端右侧。


6.根据权利要求1所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述成品托盘叠料机构(42)包括用于对所述成品托盘堆垛的四周进行限位的第二限位机构(421)，设于所述机座上的第三升降动力源(422)，与所述第三升降动力源(422)的动力输出侧连接的第三承接台(423)，与所述第三承接台(423)连接的数个第二导向柱(424)，以及设于所述机座上且与所述第二导向柱(424)匹配的第二轴承座(425)，所述第二导向柱(424)滑设于所述第二轴承座(425)内。


7.根据权利要求6所述的用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件(400)，其特征在于，所述第二限位机构(421)包括设于所述第三承接台(423)左侧的第二左限位机构(426)，设于所述第三承接台(423)右侧的第二右限位机构(427)，以及设于所述第三承接台(423)前侧的第十限位件，所述第十限位件靠近成品托盘的前侧边缘；
所述第二左限位机构(426)包括第三支撑座(4261)，设于所述第三支撑座(4261)后侧的第六限位件(4262)，以及设于所述第三支撑座(4261)前侧的第七限位件(4263)，所述第六限位件(4262)靠近成品托盘的后端左侧的角部，所述第七限位件(4263)靠近成品托盘的前端左侧；
所述第二右限位机构(427)包括第四支撑座(4271)，设于所述第四支撑座(4271)后侧的第八限位件(4272)，以及设于所述第四支撑座(4271)前侧的第九限位件(4273)，所述第八限位件(4272)靠近成品托盘的后端右侧的角部，所述第九限位件(4273)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭辉，
申请(专利权)人：邓旭辉，
类型：新型
国别省市：湖南;43