一种板料的自动下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种板料的自动下料系统，包括：传输输送线、抓取装置、放料升降平台；所述抓取装置用于经过第一预设时长从所述传输输送线上抓取板材，并将所述板材放置到所述放料升降平台上的放置位置上；所述放料升降台用于将板材逐层下降以确保放置位置处能够放置板材。本实用新型专利技术的板料的自动下料系统通过抓取装置与传输输送线和放料升降平台的配合，通过抓取装置的抓取和放料升降台的逐层下降，能够将板材自动成摞地放置到放料升降台上，实现了板材下料成摞的自动化，节省了大量的人力资源。

An automatic blanking system for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种板料的自动下料系统
本技术涉及家具板材自动化加工领域，尤其是一种在板料加工后的自动下料系统。
技术介绍
现在家具一般都采用板料组装而成，而板料在加工过程中需要进行封边、钻孔等操作。目前，板料的下料需要人工将每块加工后的板料从输送线取出，并将板料逐个摞成摞，再将成摞的板料进行周转。只要板料加工设备运转，就需要人工不断地取出板料并堆放成摞，这样的重复性工作耗费了大量的人力。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于家具板料加工的自动下料系统，节省了下料过程的人力，通过设备进行自动下料、堆摞，节省了大量的人力。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种板料的自动下料系统，包括：传输输送线、抓取装置、放料升降平台；所述抓取装置用于经过第一预设时长从所述传输输送线上抓取板材，并将所述板材放置到所述放料升降平台上的放置位置上；所述放料升降台用于将板材逐层下降以确保放置位置处能够放置板材。进一步，所述放料升降台包括：位于其上表面的板料传动辊，所述放料升降台下降到预设的最低位置时，所述板料传动辊能够将位于所述放料升降台上的成摞板材从所述放料升降台传送下去。进一步，所述板料的自动下料系统还包括：与所述最低位置高度相同的下料输送线，所述下料输送线用于将从所述放料升降台传输的所述成摞板材继续传送。进一步，所述放料升降台还用于将所述成摞板材传送下去后，升高到所述放置位置。进一步，所述板料的自动下料系统还包括：底板放置升降台，所述底板放置升降台上预置有由若干层底板组成的一摞底板，顶层的底板处于与所述放置位置高度相同的抓取位置；所述抓取装置还用于抓取处于所述抓取位置的底板放置到所述放料升降台的所述放置位置。进一步，所述传输输送线包括顺次连接的、输送方向相同的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与板材加工设备连接，所述抓取装置用于从所述第二输送线上抓取板材；所述第一输送线靠近所述板材加工设备端设置有用于记录传输板材数量的光电计数器，所述第一输送线的另一端设置有位于所述输送线下方的阻挡器，所述光电计数器达到预设的计数值时，所述阻挡器升起到阻挡位置，用于阻挡板材向所述第二输送线输送，所述阻挡器在所述阻挡位置停留第二预设时长后，下降到所述第二输送线下方。进一步，所述第二输送线远离与所述第一输送线的连接端设置有挡板，所述挡板用于阻挡板材从所述第二输送线掉落。进一步，所述第一输送线和所述第二输送线输送方向的两侧均设置有导向装置，所述导向装置包括水平间隔固定的若干个滑轮，传输时，所述滑轮与板材的侧边接触。进一步，所述抓取装置包括沿所述传输输送线的输送方向间隔设置的若干个抓取单元，每个抓取单元用于抓取一块板材。本技术的板料的自动下料系统通过抓取装置与传输输送线和放料升降平台的配合，通过抓取装置的抓取和放料升降台的逐层下降，能够将板材自动成摞地放置到放料升降台上，实现了板材下料成摞的自动化，节省了大量的人力资源。本技术优选的技术方案中，在放料升降台下降到最低位置时，即放料升降台上放满板材时，通过设置在放料升降台上表面的板料传动辊将成摞板材从放料升降台传送下来，成摞的板材也是自动化下料。本技术进一步优选的技术方案中，该自动下料系统还包括底板放置升降台，在放料升降台放置板材之前，采用抓取装置将底板放置到底板升降台，防止在将板材放置到底板升降台的过程中或者将成摞的板材传送下放料升降台的过程中，底层的板材平面被划伤。本技术进一步优选的技术方案中，传输输送线包括第一输送线和第二输送线，通过第一输送线上设置的激光计数器和阻挡器对传输到第二输送线上的板料的数量进行限制，防止处于第一输送线的板材同时传送到第二输送线上，影响抓取装置按节奏抓取板材。附图说明图1为本技术设备布置示意图；图2为图1的俯视姿态示意图；图3为图1中4的结构组成示意图；图4为图1中5的结构组成示意图；图中：1—第一输送线；11—第一传动辊；12—光电计数器；13—阻挡器；14—第一导向装置；2—第二输送线；21—第二传动辊；22—挡板；23—第二导向装置；3—抓取装置；31—抓取单元；4—放料升降台；41—第一顶升感应器；411—第一激光传感器；42—第一液压传动杆；43—板料传动辊；5—底板放置台；51—第二顶升感应器；511—第二激光传感器；52—第二液压传动杆；6—下料输送线。具体实施方式为清楚地说明本技术的设计思想，下面结合示例对本技术进行说明。在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为特定指示或暗示相对重要性。如图1-4所示的示例中，本技术的一种板料的自动下料系统，包括：传输输送线、抓取装置3、放料升降台4；其中，传输输送线包括：顺次连接的、输送方向相同的第一输送线1和第二输送线2，第一输送线1与板材加工设备连接，抓取装置用于从第二输送线2上抓取板材；第一输送线1靠近板材加工设备的一端设置有用于记录传输板材数量的光电计数器12，本示例中的第一输送线1包括若干个第一传动辊11，光电计数器12设置在第一传动辊11间隔的下方，第一输送线1与第二输送线2连接的一端下方设置有阻挡器13，光电计数器12达到预设计数值时，阻挡器13升起到阻挡位置，用于阻挡板材向第二输送线2输送，阻挡器13在阻挡位置停留第二预设时长后，下降到第二输送线2下方。本示例中，预设计数值为四，第二预设时长为0.5S。并且当阻挡器13升起时，有两块材停留在第一输送线上，有两块板材被传送到第二输送线上。第二输送线2远离与第一输送线1的连接端设置有挡板22，，防止板材从第二输送线2上掉落。第一输送线1和第二输送线2输送方向的两侧设置有第一导向装置14和第二导向装置23，第一导向装置14和第二导向装置23均为滑轮导向装置，包括水平间隔固定的若干个相同的滑轮，传输时，滑轮的边缘与板材的两侧边接触，在第一传动辊11和第二传动辊12作用下，与板材两侧边接触的小滑轮能够旋转，以达到导向的目的。抓取装置3为智能抓取机器人，抓取装置3用于经过第一预设时长从第二输送线2上抓取板材，并将板材放置到放料升降台4上表面的放置位置上，抓取板材和将板材放置到放置位置是重复进行的；本示例的，第一预设时长为0.5S，放料升降台4用于将板材逐层下降以确保放置位置处能够持续放置板材。抓取装置2包括沿第一输送线1和第二输送线2的输送方向间隔设置的三个抓取单元31，在本示例中，由于从第一输送线1一次传输到第二输送线2的板材数量为两块，因此，仅有其中的两个抓取单元31被使用，抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料的自动下料系统，其特征在于，包括：传输输送线、抓取装置、放料升降台；所述抓取装置用于经过第一预设时长从所述传输输送线上抓取板材，并将所述板材放置到所述放料升降台上的放置位置上；所述放料升降台用于将板材逐层下降以确保放置位置处能够放置板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料的自动下料系统，其特征在于，包括：传输输送线、抓取装置、放料升降台；所述抓取装置用于经过第一预设时长从所述传输输送线上抓取板材，并将所述板材放置到所述放料升降台上的放置位置上；所述放料升降台用于将板材逐层下降以确保放置位置处能够放置板材。


2.根据权利要求1所述的板料的自动下料系统，其特征在于，所述放料升降台包括：位于其上表面的板料传动辊，所述放料升降台下降到预设的最低位置时，所述板料传动辊能够将位于所述放料升降台上的成摞板材从所述放料升降台传送下去。


3.根据权利要求2所述的板料的自动下料系统，其特征在于，所述板料的自动下料系统还包括：与所述最低位置高度相同的下料输送线，所述下料输送线用于将从所述放料升降台传输的所述成摞板材继续传送。


4.根据权利要求2或3所述的板料的自动下料系统，其特征在于，所述放料升降台还用于将所述成摞板材传送下去后，升高到所述放置位置。


5.根据权利要求1所述的板料的自动下料系统，其特征在于，所述板料的自动下料系统还包括：底板放置升降台，所述底板放置升降台上预置有由若干层底板组成的一摞底板，顶层的底板处于与所述放置位置高度相同的抓取位置；所述抓取装置还用于抓取处于所述抓取位置的底板放置到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠会，江雪平，刘俊玲，
申请(专利权)人：欧派家居集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44