一种用于EMS输送小车变轨的升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于EMS输送小车变轨的升降机。一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。本发明专利技术一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其具有占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短等优点。

A kind of elevator used in EMS transport car track changing

【技术实现步骤摘要】
一种用于EMS输送小车变轨的升降机
本专利技术涉及制造工件输送
，尤其涉及一种用于EMS输送小车变轨的升降机。
技术介绍
EMS输送系统是典型自动控制输送系统，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源，通过升降装置实现工件的上升和下降，形成一个立体的输送网络，在汽车制造行业中，EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送车身零部件及其工装夹具，实现汽车生产线工件的多工位自动切换。EMS输送系统凭借诸多优点而被广泛应用于汽车制造行业，现在的汽车生产线上，EMS空中输送小车需在不同高度空间内输送工件而实现不同的工艺处理，受限于EMS输送小车爬坡能力限制，EMS输送小车变换到不同高度的轨道需设置一段较长的爬坡轨道，存在增大了设备占地面积，增加厂房建设的费用，从而导致EMS输送小车变轨时间长，大幅增加工件输送时间，降低了生产节拍等缺陷。如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短的用于EMS输送小车变轨的升降机。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。进一步地，所述升降驱动装置包括驱动装置安装座、轴承座、驱动电机、与驱动电机输出轴通过一联轴器连接的辊筒，其中，所述驱动电机通过螺栓装设在所述驱动装置安装座上，所述辊筒通过轴承座装设在所述驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座装设在所述机身框架的顶端；所述辊筒的圆柱表面与所述皮带摩擦接触，该皮带的两端通过一皮带连接机构分别与所述升降平台、配重装置连接。进一步地，所述机身框架包括安装底座、工字钢立柱、内侧导向轨道和装设在所述工字钢立柱与内侧导向轨道之间的护栏，所述驱动装置安装座装设在所述工字钢立柱的顶端，所述工字钢立柱通过螺栓装设在安装底座上，所述工字钢立柱通过钢板型材与内侧导向轨道连接固定在一起。其中，所述工字钢立柱是作为安装、支撑和导向的主要结构，所述安装底座通过固定工字钢立柱和地面而使本申请的升降机固定于垂直方向，以及，所述工字钢立柱与内侧导向轨道通过钢板型材相互连接固定而使整个升降机机身在工作时更加牢靠。进一步地，所述配重装置包括配重框架和导向轮安装座，所述导向轮安装座装设在配重框架的四个框角上，在每一所述导向轮安装座上均装设有导向轮组，每一所述导向轮组包括三个导向滚轮并且其中两个导向滚轮轴线处于同一水平，其中，在三个导向滚轮中，所述两个轴线处于同一水平的导向滚轮与工字钢立柱的内侧翼板两侧相接触以及第三个导向滚轮与所述工字钢立柱的腹板相接触，所述导向轮组与工字钢立柱配合从而使配重装置能够沿工字钢立柱的长度方向移动。其中，导向轮组用于对配重装置在左右方向上自由度的限定，通过两个方向导向轮组自由度的限定而实现配重装置在竖直方向上的导向平稳。进一步地，在所述升降平台上装设有升降平台框架，在所述升降平台框架上装设有所述内侧导向轮组，所述内侧导向轮组与内侧导向轨道的两侧接触，在所述升降平台框架的四个角方向均设有外侧导向轮安装座，所述外侧导向轮安装座上装设有外侧导向轮组并且每一外侧导向轮组包括两个滚轮并且所述两个滚轮分别与所述工字钢立柱的翼板两侧接触。其中，所述滚轮可由聚氨酯材料制成，并且可通过滚珠轴承与轴相连接，所述导向轮组轴线中间设置工字钢的外侧翼板，所述工字钢的外侧翼板与导向轮的外侧接触，聚氨酯材料与工字钢通过摩擦接触而实现导向作用，而聚氨酯材料可降低摩擦噪音，实现更好的导向稳定性，通过内外侧的导向轮组实现升降平台在竖直方向上的平稳上升和下降。进一步地，在所述升降平台框架前侧安装有轨道安装臂，所以轨道安装臂通过轨道固定臂固定在升降平台框架上，所述轨道安装臂的前端与一EMS输送轨道固定连接，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车，从而EMS输送小车能够在输送轨道上根据指令自行行走。进一步地，所述EMS输送轨道为铝合金材质的型材；EMS输送轨道主要以质量轻便的工字型铝合金钢为材料。由于采用了上述结构，本专利技术具有的有益效果如下：本专利技术一种用于EMS输送小车变轨的升降机，所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车，通过配重装置和皮带配合完成升降平台的上升和下降，本专利技术具有噪音小、载重大、且性能稳定的特点，本专利技术占地面积小、通用性强、变轨时间短。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的后侧结构示意图；图3是本专利技术的升降平台结构示意图；图4是本专利技术的升降平台的外侧导向轮组示意图；图5是本专利技术的配重装置的导向轮组示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-5，本专利技术提供的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架10、用于在机身框架10上进行垂直升降运动的升降平台2、用于辅助升降平台2进行升降的配重装置5、装设在机身框架10顶端的升降驱动装置1，所述升降平台2、配重装置5分别装设在机身框架10的两侧并且升降平台2、配重装置5通过皮带105连接配合，所述升降驱动装置1与皮带105摩擦接触用于使升降平台2在所述升降驱动装置1、配重装置5、皮带105配合下能够在机身框架10上进行垂直升降运动；所述升降平台2固定连接有EMS输送轨道3，所述EMS输送轨道3上装设有能够在该EMS输送轨道3上行走的EMS输送小车4。所述升降驱动装置1包括驱动装置安装座106、驱动电机101、联轴器102、辊筒104和一组轴承座103，辊筒104的一端通过联轴器102与驱动电机101的输出轴紧固连接，所述驱动装置安装座106装设在所述机身框架10的顶端，所述升降驱动装置1中的驱动电机101通过螺栓和定位块紧固连接在驱动装置安装座106上，所述辊筒104内部由滚子轴承与轴组成，所述辊筒104两端通过轴承座103安装在驱动装置安装座106上；所述辊筒104上圆筒表面与皮带105的表面相互接触，皮带105的两端通过一皮带连接机构208分别与所述升降平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：其包括机身框架(10)、用于在机身框架(10)上进行垂直升降运动的升降平台(2)、用于辅助升降平台(2)进行升降的配重装置(5)、装设在机身框架(10)顶端的升降驱动装置(1)，所述升降平台(2)、配重装置(5)分别装设在机身框架(10)的两侧并且升降平台(2)、配重装置(5)通过皮带(105)连接配合，所述升降驱动装置(1)与皮带(105)摩擦接触用于使升降平台(2)在所述升降驱动装置(1)、配重装置(5)、皮带(105)配合下能够在机身框架(10)上进行垂直升降运动；所述升降平台(2)固定连接有EMS输送轨道(3)，所述EMS输送轨道(3)上装设有能够在该EMS输送轨道(3)上行走的EMS输送小车(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：其包括机身框架(10)、用于在机身框架(10)上进行垂直升降运动的升降平台(2)、用于辅助升降平台(2)进行升降的配重装置(5)、装设在机身框架(10)顶端的升降驱动装置(1)，所述升降平台(2)、配重装置(5)分别装设在机身框架(10)的两侧并且升降平台(2)、配重装置(5)通过皮带(105)连接配合，所述升降驱动装置(1)与皮带(105)摩擦接触用于使升降平台(2)在所述升降驱动装置(1)、配重装置(5)、皮带(105)配合下能够在机身框架(10)上进行垂直升降运动；所述升降平台(2)固定连接有EMS输送轨道(3)，所述EMS输送轨道(3)上装设有能够在该EMS输送轨道(3)上行走的EMS输送小车(4)。


2.如权利要求1所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述升降驱动装置(1)包括驱动装置安装座(106)、轴承座(103)、驱动电机(101)、与驱动电机(101)输出轴通过一联轴器(102)连接的辊筒(104)，其中，所述驱动电机(101)通过螺栓装设在所述驱动装置安装座(106)上，所述辊筒(104)通过轴承座(103)装设在所述驱动装置安装座(106)上，所述驱动装置安装座(106)装设在所述机身框架(10)的顶端；所述辊筒(104)的圆柱表面与所述皮带(105)摩擦接触，该皮带(105)的两端通过一皮带连接机构(208)分别与所述升降平台(2)、配重装置(5)连接。


3.如权利要求1或2所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述机身框架(10)包括安装底座(6)、工字钢立柱(7)、内侧导向轨道(9)和装设在所述工字钢立柱(7)与内侧导向轨道(9)之间的护栏(8)，所述驱动装置安装座(106)装设在所述工字钢立柱(7)的顶端，所述工字钢立柱(7)通过螺栓装设在安装底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，李志强，石海波，卿小芳，邓日锟，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44