【技术实现步骤摘要】
一种圆形工件运转小车
本技术涉及一种输运小车,具体为一种圆形工件运转小车。
技术介绍
一般圆形工件的转运比较麻烦,特别是重量比较大的精密工件,要求在转运时不能有大幅度晃动,如果工件需要转运至安装位置,采用行吊就难以实现,吊绳会与机器外侧干涉,使工件难以进入机器内部,给装配工作带来巨大挑战。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆形工件运转小车,采用该转运小车,可将圆形工件送入装配位置,配合行吊装配简单省事,转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件,夹爪夹持范围大,夹紧后不易自动脱开,该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置,实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。为实现上述目的,本技术采取下述技术方案:一种圆形工件运转小车,包括移动小车,所述移动小车上设置有立柱,所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘,所述上层夹具、下层夹具结构相同,包括夹爪,左右旋向梯形丝杠,夹爪移动导轨,丝杠转动机构,所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动,夹爪在夹爪移动导轨上运动,实现打开或者闭合夹爪;所述立柱上还设有夹具导轨,所述上层夹具、下层夹具在梯形丝杠传动机构作用下沿夹具导轨上下移动。为了实现夹爪夹持范围的调节,进一步的改进在于,所述丝杠转动机构包括传动带轮、锥齿轮、六方轴及夹具开合驱动手轮,所述传动带轮设置在左右旋向梯形丝杠之间,与锥齿轮连接,所述锥齿轮连接六方轴,所述六方轴与夹具开合驱动手轮连接,使用时人工操作夹具开合驱动手轮,动力经锥齿轮、六方轴、传动带轮传递至 ...
【技术保护点】
1.一种圆形工件运转小车,包括移动小车(1),所述移动小车(1)上设置有立柱(2),所述立柱(2)由上至下依次设有上层夹具(3)、下层夹具(4)及承载托盘(5),其特征在于,所述上层夹具(3)、下层夹具(4)结构相同,包括夹爪(6),左右旋向梯形丝杠(7),夹爪移动导轨(8),丝杠转动机构(9),所述丝杠转动机构(9)驱动左右旋向梯形丝杠(7)转动,夹爪(6)在夹爪移动导轨(8)上运动,实现打开或者闭合夹爪(6);所述立柱(2)上还设有夹具导轨(10),所述上层夹具(3)、下层夹具(4)在梯形丝杠传动机构(20)作用下沿夹具导轨(10)上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆形工件运转小车,包括移动小车(1),所述移动小车(1)上设置有立柱(2),所述立柱(2)由上至下依次设有上层夹具(3)、下层夹具(4)及承载托盘(5),其特征在于,所述上层夹具(3)、下层夹具(4)结构相同,包括夹爪(6),左右旋向梯形丝杠(7),夹爪移动导轨(8),丝杠转动机构(9),所述丝杠转动机构(9)驱动左右旋向梯形丝杠(7)转动,夹爪(6)在夹爪移动导轨(8)上运动,实现打开或者闭合夹爪(6);所述立柱(2)上还设有夹具导轨(10),所述上层夹具(3)、下层夹具(4)在梯形丝杠传动机构(20)作用下沿夹具导轨(10)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车,其特征在于,所述丝杠转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯晓晖,孟昳萍,
申请(专利权)人:西安利辉自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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