【技术实现步骤摘要】
一种圆形工件运转小车
本技术涉及一种输运小车，具体为一种圆形工件运转小车。
技术介绍
一般圆形工件的转运比较麻烦，特别是重量比较大的精密工件，要求在转运时不能有大幅度晃动，如果工件需要转运至安装位置，采用行吊就难以实现，吊绳会与机器外侧干涉，使工件难以进入机器内部，给装配工作带来巨大挑战。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆形工件运转小车，采用该转运小车，可将圆形工件送入装配位置，配合行吊装配简单省事，转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件，夹爪夹持范围大，夹紧后不易自动脱开，该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置，实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种圆形工件运转小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有立柱，所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘，所述上层夹具、下层夹具结构相同，包括夹爪，左右旋向梯形丝杠，夹爪移动导轨，丝杠转动机构，所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动，夹爪在夹爪移动导轨上运动，实现打开或...
【技术保护点】
1.一种圆形工件运转小车，包括移动小车（1），所述移动小车（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）由上至下依次设有上层夹具（3）、下层夹具（4）及承载托盘（5），其特征在于，所述上层夹具（3）、下层夹具（4）结构相同，包括夹爪（6），左右旋向梯形丝杠（7），夹爪移动导轨（8），丝杠转动机构（9），所述丝杠转动机构（9）驱动左右旋向梯形丝杠（7）转动，夹爪（6）在夹爪移动导轨（8）上运动，实现打开或者闭合夹爪（6）；所述立柱（2）上还设有夹具导轨（10），所述上层夹具（3）、下层夹具（4）在梯形丝杠传动机构（20）作用下沿夹具导轨（10）上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆形工件运转小车，包括移动小车（1），所述移动小车（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）由上至下依次设有上层夹具（3）、下层夹具（4）及承载托盘（5），其特征在于，所述上层夹具（3）、下层夹具（4）结构相同，包括夹爪（6），左右旋向梯形丝杠（7），夹爪移动导轨（8），丝杠转动机构（9），所述丝杠转动机构（9）驱动左右旋向梯形丝杠（7）转动，夹爪（6）在夹爪移动导轨（8）上运动，实现打开或者闭合夹爪（6）；所述立柱（2）上还设有夹具导轨（10），所述上层夹具（3）、下层夹具（4）在梯形丝杠传动机构（20）作用下沿夹具导轨（10）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车，其特征在于，所述丝杠转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓晖，孟昳萍，
申请(专利权)人：西安利辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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