一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件、用于所述侧围吊框组件的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件和用于防止侧围吊框组件晃动的剪刀叉平衡组件组件，所述四带皮带轮提升组件固定在空中悬挂小车组件上，所述剪刀叉平衡组件组件设置在四带皮带轮提升组件和侧围吊框组件之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件顶部与四带皮带轮提升组件连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件底部与侧围吊框组件连接。本发明专利技术具有输送效率高、生产节拍高、噪音小、运行比较稳定并且输送效果好等优点。

An air suspension car conveying system for BIW side wall

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统
本专利技术属于汽车焊装
，特别是涉及一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统。
技术介绍
目前在汽车生产中，需要将汽车侧围输送到车身焊装主线上，以便于焊接机器人进行汽车侧围焊接，传统的方法是采用钢制单轨输送系统，将左右侧围分别输送，上下升降采用的是电动葫芦起升机构。现有钢制单轨输送系统存在如下缺陷：1.左右侧围分别独立输送至车身焊装主线，需等待侧围到位后进行焊接，大大影响了汽车侧围焊接效率，也影响了焊接主线的生产节拍。2.采用电动葫芦起升机构，升降速度较慢，影响生产节拍，而且电动葫芦链条受力不均衡，容易发生链条断裂。3.工件在输送和升降过程，容易产生晃动，使小车运行不平稳。4.钢制单轨输送系统的输送小车运行通过较大的弯道时，会有较大的晃动和噪音。如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送效率高、生产节拍高、噪音小、运行比较稳定并且输送效果好的用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件(100)、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件(400)、用于所述侧围吊框组件(400)的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件(200)和用于防止侧围吊框组件(400)晃动的剪刀叉平衡组件组件(300)，所述四带皮带轮提升组件(200)固定在空中悬挂小车组件(100)上，所述剪刀叉平衡组件组件(300)设置在四带皮带轮提升组件(200)和侧围吊框组件(400)之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件(300)顶部与四带皮带轮提升组件(200)连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件(30...

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件(100)、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件(400)、用于所述侧围吊框组件(400)的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件(200)和用于防止侧围吊框组件(400)晃动的剪刀叉平衡组件组件(300)，所述四带皮带轮提升组件(200)固定在空中悬挂小车组件(100)上，所述剪刀叉平衡组件组件(300)设置在四带皮带轮提升组件(200)和侧围吊框组件(400)之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件(300)顶部与四带皮带轮提升组件(200)连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件(300)底部与侧围吊框组件(400)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述空中悬挂小车组件(100)包括轨道(130)，在所述轨道(130)的一侧通过至少2个C型钩(120)悬挂于一工字钢梁(110)上，所述轨道(130)的另一侧设有驱动主车(140)和从动副车(180)并且该驱动主车(140)和从动副车(180)通过一承载梁(170)连接，驱动主车(140)安装有第一减速电机(1402)、防撞杆(150)和防撞感应器(160)，所述从动副车(180)后面装有防撞板(190)，所述防撞感应器(160)和第一减速电机(1402)均与一PLC单元连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)包括车体(1401)、第一减速电机(1402)、第一驱动轴(1403)、固定轴(1404)、主动轮(1405)、第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)、第一轴套(1409)，所述第一减速电机(1402)安装在车体(1401)上，所述固定轴(1404)为空心轴，第一减速电机(1402)与第一驱动轴(1403)通过键连接，第一驱动轴(1403)穿过固定轴(1404)并且通过第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)与主动轮(1405)相连，所述主动轮(1405)内部装有第一轴承(1406)与固定轴(1404)相连，所述第一轴承(1406)通过第二轴套(1412)隔开以使主动轮(1405)能够平稳在固定轴(1404)上旋转，所述驱动主车(140)设有至少2个与轨道(130)相配合的导向轮机构。


4.根据权利要求3所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)具有8个导向轮机构，其中在轨道(130)上沿有4个导向轮机构以及在轨道(130)下沿有4个导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮(1410)，所述导向轮(1410)通过一第二轴承(1411)、一第二轴套(1412)固定于一导向轴(1413)上并且所述导向轮(1410)能绕导向轴(1413)旋转，所述导向轴(1413)通过一用于调节导向轮(1410)与轨道(130)之间距离的偏心轴套(1414)、一螺母(1415)与车体(1402)连接，所述车体(1401)具有C型的侧向开口截面。


5.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述承载梁(170)包括均衡梁(1701)、轴承端盖(1702)、设置于均衡梁(1701)两端的铰链轴(1703)、推力轴承(1704)和第二锁紧螺母(1705)，所述均衡梁(1701)上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，石海波，李志强，卿小芳，邓日锟，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44