一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统，其中，所述控制方法包括：响应于用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令，根据实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；以及选取与实训单元结构匹配的机器人单元的夹持部件；根据该控制指令对应的控制程序，在工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。本发明专利技术通过将能够完成不同类型实训任务的多个实训单元集成在一个多功能工作系统中，根据接收到的控制指令，调动多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作。这样，不仅能够做到精准地控制多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作，还能够降低购买成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统
本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统。
技术介绍
现有技术，如果要对具有不同功能的机器人的操作进行实训，需要针对每一个功能的机器人配置一台进行实训的设备，例如，如果要对具有搬运功能的机器人进行实训，则需要配置一台能够进行搬运功能实训的设备，或者，如果要对具有码垛功能的机器人进行实训，则需要配置一台能够进行码垛功能实训的设备，又或者，如果要对具有打磨功能的机器人进行实训，则需要配置一台能够进行打磨功能实训的设备。在实际应用中，每增加一项机器人新的功能，则需要针对该新功能配置一台能够针对该新功能进行实训的设备，因此，不仅浪费了大量的人力和物力去维护设备，还由于购买新的实训设备，增加了成本。因此，在长期的研发当中，专利技术人对单一工作系统的控制方法进行了大量的研究，提出了一种多功能工作系统的控制方法，以解决上述技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供一种多功能工作系统的控制方法，包括：接收用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令；响应于所述控制指令，根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；响应于所述控制指令，选取与所述实训单元结构匹配的所述机器人单元的夹持部件，以便于通过所述夹持部件将所述实训单元的各个原料夹持至所述实训单元的工作台；根据所述控制指令对应的控制程序，在所述工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。根据本专利技术的具体实施方式，第二方面，本专利技术提供一种多功能工作系统的控制装置，包括：接收单元，用于接收用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令；选取单元，用于响应于所述接收单元接收到的所述控制指令，根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；以及响应于所述控制指令，选取与所述实训单元结构匹配的所述机器人单元的夹持部件，以便于通过所述夹持部件将所述实训单元的各个原料夹持至所述实训单元的工作台；处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述控制指令对应的控制程序，在所述工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。根据本专利技术的具体实施方式，第三方面，本专利技术提供一种多功能工作系统，包括：如上所述的多功能工作系统的控制装置、机器人单元、至少一种类型的实训单元和用于传送各个实训单元原料的传送装置。本专利技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本专利技术通过提供一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统，通过将能够完成不同类型实训任务的多个实训单元集成在一个多功能工作系统中，根据接收到的控制指令，调动多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作。这样，不仅能够做到精准地控制多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作，还能够将多种类型的实训单元集成在同一个多功能工作系统中，从而最终降低了购买成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例的多功能工作系统的控制方法流程图；图2示出了根据本专利技术实施例的具体应用场景下的多功能工作系统的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的多功能工作系统的控制装置结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的电子设备连接结构示意图。附图标记表示为：1、传送装置；2、机器人单元；3、仓储实训单元；4、精雕实训单元；5、打磨实训单元；6、多功能工作系统的控制装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。下面结合附图详细说明本专利技术的可选实施例。实施例1如图1所示，根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开实施例提供一种多功能工作系统的控制方法，具体包括如下方法步骤：S102：接收用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令；在此步骤中，实训单元的类型至少包括以下一项：实训单元的类型为搬运及码垛实训单元、实训单元的类型为精雕实训单元、实训单元的类型为机器人轨迹实训单元、实训单元的类型为打磨实训单元、实训单元的类型为仓储实训单元、实训单元的类型为视觉检测与分拣实训单元、实训单元的类型为自定义实训单元；自定义实训单元包括机器人设备操作与应用维护实训单元、机器人安装于调试技术实训单元、电气控制柜布线及电气元件选型实训单元、工业机器人坐标系创建与使用实训单元、基于可编程逻辑控制器控制的传送系统实训单元、基于工业机器人与可编程逻辑控制器的系统集成实训单元中的任意一项；上述仅仅罗列了常见的自定义实训单元，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工作系统的控制方法，其特征在于，包括：/n接收用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令；/n响应于所述控制指令，根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；/n响应于所述控制指令，选取与所述实训单元结构匹配的所述机器人单元的夹持部件，以便于通过所述夹持部件将所述实训单元的各个原料夹持至所述实训单元的工作台；/n根据所述控制指令对应的控制程序，在所述工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能工作系统的控制方法，其特征在于，包括：
接收用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令；
响应于所述控制指令，根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；
响应于所述控制指令，选取与所述实训单元结构匹配的所述机器人单元的夹持部件，以便于通过所述夹持部件将所述实训单元的各个原料夹持至所述实训单元的工作台；
根据所述控制指令对应的控制程序，在所述工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件包括：
若所述实训单元的类型为搬运及码垛实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件包括机器人夹爪、机器人吸附夹具中的任意一项；或者，
若所述实训单元的类型为精雕实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件包括具有激光雕刻枪头的雕刻枪、具有焊接枪头的焊接枪中的任意一项；或者，
若所述实训单元的类型为机器人轨迹实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件包括具有激光雕刻枪头的雕刻枪、具有焊接枪头的焊接枪、能够喷出模拟涂胶的部件中的任意一项；或者，
若所述实训单元的类型为打磨实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件为打磨部件；或者，
若所述实训单元的类型为仓储实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件包括机器人夹爪、机器人吸附夹具中的任意一项；或者，
若所述实训单元的类型为视觉检测与分拣实训单元，则根据所述实训单元的类型选取所述机器人单元对应的操作部件为图像采集部件、机器人夹爪、机器人吸附夹具中的任意一项。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述夹持部件至少包括以下一项：
机器人夹爪、机器人吸附夹具、具有激光雕刻枪头的夹持部件、具有焊接枪头的夹持部件；或者，
所述操作部件至少包括以下一项：
机器人夹爪、机器人吸附夹具、具有激光雕刻枪头的雕刻枪、具有焊接枪头的焊接枪、能够喷出模拟涂胶的部件、打磨部件、图像采集部件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件还包括：
若所述实训单元的类型为自定义实训单元，则根据所述实训单元的类型选取与所述实训单元结构匹配的所述机器人单元的操作部件，其中，所述自定义实训单元包括机器人设备操作与应用维护实训单元、机器人安装于调试技术实训单元、电气控制柜布...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，段徽庆，李林森，王珂晟，
申请(专利权)人：北京安博科瑞教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11