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本发明提供了一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统，其中，所述控制方法包括：响应于用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令，根据实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；以及选取与实训单元结构匹配的机器人单元的夹持...
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