一种扫地机器人的履带底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体、后履带结构、后安装箱、活动连接件、前履带结构、前安装箱和伸缩结构，所述前履带结构安装在前安装箱的两侧，所述前安装箱的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成，所述前履带结构的两侧中部均固定有承接盒，所述前履带结构的上表面安装有前履带清灰机构，本实用新型专利技术将刷辊与吸尘总成安装在遇到凹凸地面可以倾斜的前履带安装箱的下方，进而使得刷辊与吸尘总成能够清理凹凸地面的灰尘，避免有清理死角，设置了前履带清灰机构，前履带清灰机构可以将前履带外表面粘附的灰尘清理到承接盒的内部，避免前履带上的灰尘掉落在已经被清理干净的地面上。

A crawler chassis structure of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的履带底盘结构
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种扫地机器人的履带底盘结构。
技术介绍
为了避免扫地机器人的刷辊和吸尘组件直接撞在凹凸不平的地面上，申请号为201721613120.4的专利中提出了一种扫地机器人的履带底盘结构，其使用履带作为机器人的运动机构，前方的履带角度可随着伸缩液压缸的收缩与伸长来调节，进而实现履带能适应起伏的地面，但是这种方式有以下缺陷：1、刷辊与吸尘组件安装在前履带与后履带之间，这样在前履带倾斜时，刷辊与吸尘组件并不能倾斜，所以刷辊与吸尘组不能直接接触到凹凸地面，会产生清理死角；2、前履带接触的地面为，刷辊与吸尘组件还未清理的地面，所以其外表面易粘附灰尘，这样随着前履带的运行，前履带外表面的灰尘会掉落到已经清扫后的地面上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人的履带底盘结构，旨在改善有清理死角以及前履带粘附灰尘的问题。本技术是这样实现的：一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体、后履带结构、后安装箱、活动连接件、前履带结构、前安装箱和伸缩结构，所述前履带结构安装在前安装箱的两侧，所述前安装箱的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成，所述前履带结构的两侧中部均固定有承接盒，所述承接盒包括盒体，所述盒体远离前履带结构的一侧通过铰链安装有开闭板，所述前履带结构的上表面安装有前履带清灰机构。进一步的，所述后履带结构安装在后安装箱的两侧，后安装箱与前安装箱之间通过活动连接件活动连接，所述前安装箱与后安装箱的上表面之间通过铰接头铰接有伸缩结构，所述后安装箱的上表面安装有扫地机器人主体。进一步的，所述前履带清灰机构包括清灰驱动装置、转轴、挡板和连杆，转轴的下端通过轴承安装在前安装箱的上端面与承接盒水平对应的位置，清灰驱动装置的动力输出端与转轴连接，转轴的圆周上靠近上端的位置固定安装有凸轮，挡板共设置有两个，且两个挡板分别位于在凸轮的两侧，且挡板的下端面通过螺栓固定在前安装箱的上表面。进一步的，所述连杆共设置有两个，且连杆穿过挡板，所述连杆的圆周外表面插接有弹簧，且弹簧位于凸轮与挡板之间，弹簧靠近挡板的一端与挡板相固定，弹簧靠近凸轮的一端固定有弹簧座，所述连杆靠近凸轮的一端与弹簧座相固定，且连杆远离凸轮的一端固定有刷头。进一步的，所述刷头包括安装底座和毛刷，毛刷安装在安装底座的下底面。进一步的，所述清灰驱动装置包括电机、主动带轮、皮带和从动带轮，电机设置在凸轮的一侧，电机的动力输出端固定有主动带轮，从动带轮固定在转轴的圆周外部靠近下端的位置，主动带轮与从动带轮之间传动连接有皮带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将刷辊与吸尘总成安装在遇到凹凸地面可以倾斜的前履带安装箱的下方，进而在前履带安装箱倾斜时刷辊与吸尘总成也能够随之倾斜，进而使得刷辊与吸尘总成能够清理凹凸地面的灰尘，避免有清理死角；2、设置了前履带清灰机构，前履带清灰机构可以将前履带外表面粘附的灰尘清理到承接盒的内部，避免前履带上的灰尘掉落在已经被清理干净的地面上3、将承接盒设置为可打开状态，进而在需要清理承接盒内部的灰尘时，通过打开开闭板82可以更加的方便的清理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的总体结构示意图；图2是本技术前履带结构的示意图；图3是本技术前履带清灰机构的安装俯视图；图4是本技术前履带清灰机构的俯视结构示意图；图5是本技术承接盒的开闭板关闭时结构示意图；图6是本技术承接盒的开闭板打开时结构示意图。图中：1、扫地机器人主体；2、后履带结构；21、后安装箱；3、活动连接件；4、前履带结构；41、前安装箱；5、伸缩结构；6、刷辊与吸尘总成；7、前履带清灰机构；71、清灰驱动装置；72、转轴；73、挡板；74、刷头；75、连杆；76、凸轮；77、弹簧；78、弹簧座；8、承接盒；81、盒体；82、开闭板；83、铰链。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。参照图1所示，一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体1、后履带结构2、后安装箱21、活动连接件3、前履带结构4、前安装箱41和伸缩结构5，前履带结构4安装在前安装箱41的两侧，前履带结构4由履带轮和履带组成，前安装箱41内应当安装有马达来带动履带轮转动，使得履带运动，进而使得本装置可前进，前安装箱41的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成6，刷辊与吸尘总成6起到清扫地面以及吸收地面灰尘的作用，后履带结构2安装在后安装箱21的两侧，后履带结构2与前履带结构4相同，也是由于由履带轮和履带组成，后安装箱21内部也应当安装有马达，来使得履带轮转动，进而履带可带动装置运动；继续参照图1所示，后安装箱21与前安装箱41之间通过活动连接件3活动连接，活动连接件3可以理解为两个分别固定在后安装箱21与前安装箱41上的横柱之间通过销轴连接，这样后安装箱21与前安装箱41之间的角度便可以调节，前安装箱41与后安装箱21的上表面之间通过铰接头铰接有伸缩结构5，伸缩结构5为液压缸伸缩，伸缩结构5收缩时，前安装箱41与地面的角度增大，进而前安装箱41带动前履带结构4与地面的角度增大，进而适应凹凸的地面，后安装箱21的上表面安装有扫地机器人主体1；参照图2、图3、图5和图6所示，前履带结构4的两侧中部均固定有承接盒8，承接盒8包括盒体81，所述盒体81远离前履带结构4的一侧通过铰链83安装有开闭板82，开闭板82的两个窄侧面与盒体81之间通过磁铁相连接，盒体81可承接前履带结构4上粘附的灰尘，前打开开闭板82可以将盒体81内部的灰尘清理出，前履带结构4的上表面安装有前履带清灰机构7，前履带清灰机构7用于给两侧的前履带清灰机构7内的履带外表面进行清理灰尘，避免前履带外表面的灰尘洒落在已经清扫干净的地面上；参照图3和图4所示，前履带清灰机构7包括清灰驱动装置71、转轴72、挡板73和连杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体（1）、后履带结构（2）、后安装箱（21）、活动连接件（3）、前履带结构（4）、前安装箱（41）和伸缩结构（5），其特征在于：所述前履带结构（4）安装在前安装箱（41）的两侧，所述前安装箱（41）的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成（6），所述前履带结构（4）的两侧中部均固定有承接盒（8），所述承接盒（8）包括盒体（81），所述盒体（81）远离前履带结构（4）的一侧通过铰链（83）安装有开闭板（82），所述前履带结构（4）的上表面安装有前履带清灰机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体（1）、后履带结构（2）、后安装箱（21）、活动连接件（3）、前履带结构（4）、前安装箱（41）和伸缩结构（5），其特征在于：所述前履带结构（4）安装在前安装箱（41）的两侧，所述前安装箱（41）的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成（6），所述前履带结构（4）的两侧中部均固定有承接盒（8），所述承接盒（8）包括盒体（81），所述盒体（81）远离前履带结构（4）的一侧通过铰链（83）安装有开闭板（82），所述前履带结构（4）的上表面安装有前履带清灰机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带底盘结构，其特征在于，所述后履带结构（2）安装在后安装箱（21）的两侧，后安装箱（21）与前安装箱（41）之间通过活动连接件（3）活动连接，所述前安装箱（41）与后安装箱（21）的上表面之间通过铰接头铰接有伸缩结构（5），所述后安装箱（21）的上表面安装有扫地机器人主体（1）。


3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带底盘结构，其特征在于，所述前履带清灰机构（7）包括清灰驱动装置（71）、转轴（72）、挡板（73）和连杆（75），转轴（72）的下端通过轴承安装在前安装箱（41）的上端面与承接盒（8）水平对应的位置，清灰驱动装置（71）的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘兴权，
申请(专利权)人：苏州因沃曼特环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32