一种防碰撞的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体与控制按钮，所述控制按钮设置于机器人主体的前端外表面，所述机器人主体的四周焊接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位仓，所述限位仓的内侧套接有防撞条，所述机器人主体的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷，所述防缠绕边刷左侧设有吸尘口，且吸尘口开设于机器人主体的后端外表面，所述机器人主体的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有缠发辊，所述缠发辊的两侧皆焊接有连接轴。本实用新型专利技术能够降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，能够方便的吸附发丝，便于清理发丝。

A kind of anti-collision sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种防碰撞的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人一般设计为圆盘状。然而现有的扫地机器人在清扫地板时，常会碰撞到桌腿或墙壁上，给扫地机器人外壳造成损伤，且长期清理后，其吸尘口处常会被地板上的发丝堵塞，影响清理工作，带有吸附发丝的扫地机器人，其发丝从吸发辊上去除较为麻烦，因此急需设计一种防碰撞的扫地机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防碰撞的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的地机器人外壳碰撞会造成损伤，无法方便的吸附发丝，无法方便的清理发丝的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体与控制按钮，所述控制按钮设置于机器人主体的前端外表面，所述机器人主体的四周焊接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位仓，所述限位仓的内侧套接有防撞条，所述机器人主体的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷，所述防缠绕边刷左侧设有吸尘口，且吸尘口开设于机器人主体的后端外表面，所述机器人主体的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有缠发辊，所述缠发辊的两侧皆焊接有连接轴。优选的，所述防撞条的数量为四组，四组所述防撞条呈环形等距排布，所述防撞条与外壳组成伸缩结构。优选的，所述防撞条的顶端内嵌有橡胶条，所述防撞条的下表面焊接有一号弹簧，所述防撞条与一号弹簧组成弹性结构。优选的，所述凹槽的内侧通过转轴连接有卡块，所述卡块与连接轴卡合，所述缠发辊与凹槽组成转动结构。优选的，所述缠发辊包括主辊、刷棒、套筒、一号顶块、二号顶块、套仓、二号弹簧，所述套仓开设于主辊的内侧，所述套筒套接于主辊的两侧，所述一号顶块焊接于套筒的内壁上，所述一号顶块呈环形等距排布，所述刷棒与二号顶块皆穿过主辊设置，所述二号弹簧焊接于刷棒的下表面。优选的，所述套筒与主辊组成转动结构，所述刷棒与主辊组成伸缩结构，所述刷棒与二号弹簧组成弹性结构，所述一号顶块的数量与二号顶块相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防碰撞的扫地机器人，具有防撞结构，能够降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，能够方便的吸附发丝，便于清理发丝；(1)设置有外壳与防撞条，通过在外壳的内侧开设有限位仓，并在限位仓的内侧套接有防撞条，通过一号弹簧将防撞条的底端与外壳的内壁连接，能够使防撞条受到碰撞后，冲击力能够利用一号弹簧形变进行消减，降低了碰撞冲击力对外壳的伤害，进而降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤。(2)设置有缠发辊与凹槽，通过在吸尘口的前方开设有凹槽，并在凹槽的内侧通过连接轴连接有缠发辊，能够使机器人主体在移动清理时，发丝可以被缠发辊吸附，避免发丝过多对吸尘口造成堵塞，进而达到便于吸附发丝的效果。(3)设置有卡块与缠发辊，通过将缠发辊从凹槽上取下，接着通过转动套筒能够带动一号顶块挤压二号顶块，能够将二号顶块压入套仓内，通过二号顶块能够带动刷棒缩入套仓内，即可使刷棒上的发丝可以脱落，进而达到便于清理发丝的效果。附图说明图1为本技术的结构正面示意图；图2为图1的后视示意图；图3为图1中防撞条的横截面示意图；图4为图1中缠发辊的横截面示意图；图5为图1中A的放大示意图。图中：1、机器人主体；2、外壳；3、防撞条；4、控制按钮；5、防缠绕边刷；6、吸尘口；7、连接轴；8、卡块；9、缠发辊；901、主辊；902、刷棒；903、套筒；904、一号顶块；905、二号顶块；906、套仓；907、二号弹簧；10、凹槽；11、限位仓；12、一号弹簧；13、橡胶条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体1与控制按钮4，控制按钮4设置于机器人主体1的前端外表面，机器人主体1的四周焊接有外壳2，外壳2的内侧开设有限位仓11，限位仓11的内侧套接有防撞条3，防撞条3的数量为四组，四组防撞条3呈环形等距排布，防撞条3与外壳2组成伸缩结构，防撞条3的顶端内嵌有橡胶条13，防撞条3的下表面焊接有一号弹簧12，防撞条3与一号弹簧12组成弹性结构，防撞条3起到对外壳2进行防护的作用，一号弹簧12起到为防撞条3提供弹力的作用，橡胶条13起到对防撞条3进行防护的作用，限位仓11起到对防撞条3进行限位的作用。机器人主体1的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷5，防缠绕边刷5左侧设有吸尘口6，且吸尘口6开设于机器人主体1的后端外表面，机器人主体1的后端外表面开设有凹槽10，凹槽10的内侧设有缠发辊9，缠发辊9的两侧皆焊接有连接轴7，凹槽10的内侧通过转轴连接有卡块8，卡块8与连接轴7卡合，缠发辊9与凹槽10组成转动结构，卡块8起到固定连接轴7的作用，连接轴7起到连接缠发辊9的作用，凹槽10起到盛放缠发辊9的作用，防缠绕边刷5起到对吸尘口6进行清扫的作用。缠发辊9包括主辊901、刷棒902、套筒903、一号顶块904、二号顶块905、套仓906、二号弹簧907，套仓906开设于主辊901的内侧，套筒903套接于主辊901的两侧，一号顶块904焊接于套筒903的内壁上，一号顶块904呈环形等距排布，刷棒902与二号顶块905皆穿过主辊901设置，二号弹簧907焊接于刷棒902的下表面，套筒903与主辊901组成转动结构，刷棒902与主辊901组成伸缩结构，刷棒902与二号弹簧907组成弹性结构，一号顶块904的数量与二号顶块905相等，主辊901起到连接刷棒902的作用，刷棒902起到缠绕发丝的作用，套筒903起到连接一号顶块904的作用，一号顶块904起到顶动二号顶块905的作用，二号顶块905起到顶动刷棒902在套仓906内移动的作用，二号弹簧907起到为刷棒902提供弹力的作用。工作原理：首先，通过外接电源能够为机器人主体1充电，通过按压控制按钮4能够使机器人主体1工作，通过机器人主体1工作能够带动机器人主体1内部吸尘器工作，通过吸尘器工作能够将灰尘通过吸尘口6吸入机器人主体1内部的集尘仓收集。机器人主体1在自行移动清理房间时，当防撞条3受到碰撞后，冲击力能够利用一号弹簧12形变进行消减，降低了碰撞冲击力对外壳2的伤害，橡胶条13起到增加防撞条3的表面防护性的作用。通过在吸尘口6的前方开设有凹槽10，并在凹槽10的内侧通过连接轴7连接有缠发辊9，能够使机器人主体1在移动清理时，发丝可以被缠发辊9吸附，需要清理缠发辊9上的发丝时，只需通过将缠发辊9从凹槽10上取下，接着通过转动套筒903能够带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体(1)与控制按钮(4)，其特征在于：所述控制按钮(4)设置于机器人主体(1)的前端外表面，所述机器人主体(1)的四周焊接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧开设有限位仓(11)，所述限位仓(11)的内侧套接有防撞条(3)，所述机器人主体(1)的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷(5)，所述防缠绕边刷(5)左侧设有吸尘口(6)，且吸尘口(6)开设于机器人主体(1)的后端外表面，所述机器人主体(1)的后端外表面开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧设有缠发辊(9)，所述缠发辊(9)的两侧皆焊接有连接轴(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体(1)与控制按钮(4)，其特征在于：所述控制按钮(4)设置于机器人主体(1)的前端外表面，所述机器人主体(1)的四周焊接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧开设有限位仓(11)，所述限位仓(11)的内侧套接有防撞条(3)，所述机器人主体(1)的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷(5)，所述防缠绕边刷(5)左侧设有吸尘口(6)，且吸尘口(6)开设于机器人主体(1)的后端外表面，所述机器人主体(1)的后端外表面开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧设有缠发辊(9)，所述缠发辊(9)的两侧皆焊接有连接轴(7)。


2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的扫地机器人，其特征在于：所述防撞条(3)的数量为四组，四组所述防撞条(3)呈环形等距排布，所述防撞条(3)与外壳(2)组成伸缩结构。


3.根据权利要求2所述的一种防碰撞的扫地机器人，其特征在于：所述防撞条(3)的顶端内嵌有橡胶条(13)，所述防撞条(3)的下表面焊接有一号弹簧(12)，所述防撞条(3)与一号弹簧(12)组成弹性结构。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，贾振明，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37