一种机器人用刷子、构件及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人用刷子、构件及机器人，其中，所述刷子包括：刷子主体(1)，包括：转轴(11)；刷毛(12)；第一端部(13)，位于所述转轴(11)的一端，所述第一端部(13)包括防漏装结构(131)；第二端部(14)，位于所述转轴(11)的另一端；第一可拆卸挡板(2)，可拆卸的安装于所述第一端部(13)；第二可拆卸挡板(3)，可拆卸的安装于所述第二端部(14)。本实用新型专利技术通过增加可拆卸的挡板，能够有效的防止清洁机器人的刷子上的毛发进入马达，并通过防漏装结构的巧妙设计，可以有效避免用户漏装可拆卸挡板，进而避免毛发等物进入主刷驱动马达造成马达损坏。

Brush, component and robot for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用刷子、构件及机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人用刷子、构件及机器人。
技术介绍
智能清洁机器人在工作过程中需要通过位于其底部的主刷旋转来把垃圾清扫干净，而智能清洁机器人在工作过程中，主刷容易被毛发缠绕，导致驱动电机负载增加甚至无法驱动。为防止毛发等物缠绕主刷，主刷两侧设置可拆卸挡板，但该挡板在安装过程中容易被用户漏装。当挡板被漏装时，缠绕在主刷上的毛发会进入主刷马达，严重情况下会损坏马达运行。本技术的专利技术人在长期研究的过程中，逐渐开发了一种机器人用刷子、构件及机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人用刷子、构件及机器人，以解决上述挡板漏装而导致毛发缠绕的技术问题。基于本技术的实施方式，第一方面，本技术实施例提供一种机器人用刷子，包括：刷子主体，包括：转轴，所述转轴包括第一端部和第二端部；刷毛；第一可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第一端部；第二可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第二端部；其中，所述第一端部还设置有防漏装结构，用于防止所述第一可拆卸挡板的漏装。可选的，所述第一端部包括：第一安装部；第二安装部，沿所述第一安装部向外延伸，与所述第一安装部形成台阶部。可选的，所述防漏装结构包括：沟槽，横向贯穿或不贯穿于所述第一安装部及第二安装部，轴向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；弹性元件，安装于所述沟槽内；卡止件，安装于所述沟槽内，通过与所述弹性元件的连接，可伸缩于所述沟槽内外；可选的，所述沟槽横向不贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述弹性元件一端连接所述卡止件，另一端抵接所述沟槽底部。可选的，所述沟槽横向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述卡止件为两个，对称的设置于所述沟槽两侧；所述弹性元件连接两个所述卡止件。可选的，所述卡止件包括：至少一个第一突起，设置于所述卡止件外侧，用于与所述第一可拆卸挡板内侧抵接；第二突起，设置于所述第一突起同侧，当所述第一可拆卸挡板安装到位时，所述第二突起缩进所述沟槽。可选的，所述第一安装部还包括至少一个锁止部；所述第一可拆卸挡板内侧包括至少一个与所述锁止部对应设置的锁止块，当所述第一可拆卸挡板安装于所述第一端部后，所述锁止块滑入所述锁止部实现锁止。可选的，所述锁止部为L型滑槽结构。可选的，所述锁止部为球形凹坑结构，所述锁止块为半球形突起结构。可选的，所述第二安装部为方形结构。可选的，所述第一可拆卸挡板包括：第一孔径，其内径与所述第一安装部外径相匹配，其轴向尺寸与所述第一安装部轴向尺寸相匹配；第二孔径，沿所述第一孔径延伸且其内径大于所述第一孔径内径；挡片部，沿所述第一孔径周向向外延伸，其直径与所述第二孔径外径相当。基于本技术的实施方式，第二方面，本技术提供一种机器人用刷子构件，包括：构件外壳以及如上任一所述机器人用刷子。可选的，所述构件外壳包括：第一侧壁，用于与所述第一端部连接，包括：第一容纳孔，用于容纳所述第一端部；第一环形槽，用于容纳所述第一可拆卸挡板；第二侧壁，用于与所述第二端部连接。基于本技术的实施方式，第三方面，本技术提供一种机器人，包括：如上任一所述机器人用刷子构件。本技术实施例的上述方案至少具有以下有益效果：本技术的机器人用刷子、构件及机器人，通过增加可拆卸的挡板，能够有效的防止清洁机器人的刷子上的毛发进入马达，并通过防漏装结构的巧妙设计，可以有效避免用户漏装可拆卸挡板，进而避免毛发等物进入主刷驱动马达造成马达损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述机器人用刷子的整体结构示意图；图2是本技术实施例所述机器人用刷子的第一端及侧壁分离状态结构示意图；图3是本技术实施例所述机器人用刷子的第一端分离状态结构示意图；图4是本技术实施例所述机器人用刷子的第一端及侧壁另一角度分离状态结构示意图；图5是本技术实施例所述机器人用刷子的第二端分离状态结构示意图；图6是本技术实施例所述机器人用刷子构件的整体结构示意图；图7是本技术实施例所述机器人的整体结构示意图；图8是本技术实施例所述机器人的整体结构框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例1如图1所示，基于本技术的实施方式，第一方面，本技术实施例提供一种机器人用刷子，刷子包括刷子主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用刷子，包括：刷子主体、第一可拆卸挡板和第二可拆卸挡板，其中，/n所述刷子主体，包括：/n转轴，所述转轴包括第一端部和第二端部；/n刷毛；/n所述第一可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第一端部；/n所述第二可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第二端部；/n其中，所述第一端部还设置有防漏装结构，用于防止所述第一可拆卸挡板的漏装。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用刷子，包括：刷子主体、第一可拆卸挡板和第二可拆卸挡板，其中，
所述刷子主体，包括：
转轴，所述转轴包括第一端部和第二端部；
刷毛；
所述第一可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第一端部；
所述第二可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第二端部；
其中，所述第一端部还设置有防漏装结构，用于防止所述第一可拆卸挡板的漏装。


2.如权利要求1所述的机器人用刷子，其特征在于，所述第一端部包括：
第一安装部；
第二安装部，沿所述第一安装部向外延伸，与所述第一安装部形成台阶部。


3.如权利要求2所述的机器人用刷子，其特征在于，所述防漏装结构包括：
沟槽，横向贯穿或不贯穿于所述第一安装部及第二安装部，轴向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；
弹性元件，安装于所述沟槽内；
卡止件，安装于所述沟槽内，通过与所述弹性元件的连接，可伸缩于所述沟槽内外。


4.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述沟槽横向不贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述弹性元件一端连接所述卡止件，另一端抵接所述沟槽底部。


5.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述沟槽横向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述卡止件为两个，对称的设置于所述沟槽两侧；所述弹性元件连接两个所述卡止件。


6.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述卡止件包括：
至少一个第一突起，设置于所述卡止件外侧，用于与所述第一可拆卸挡板内侧抵接；
第二突起，设置于所述第一突起同侧，当所述第一可拆卸挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：段传林，谷二东，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11