清洁机器人及其拖地装置制造方法及图纸

本申请公开一种清洁机器人及其拖地装置，该拖地装置包括：喷洒组件，包括储存箱、输送泵、喷流件、及控制器，储存箱设于机器人本体内，其排出口与输送泵的进流口连通，输送泵的出流口与喷流件连通，喷流件设于机器人本体底部且设有至少一喷头，控制器与输送泵连接，控制器用于根据地面清洁模式控制输送泵的泵流动作以将储存箱内的清洁流体经由喷流件的至少一喷头喷洒出；拖地组件，包括安装于机器人本体的底部的拖垫承载体和设于拖垫承载体上的拖垫，拖垫承载体上开设有与喷流件的喷头对应的喷洒开口。本申请拖地装置具有结构简单及组卸便利等优点，且能够使得清洁机器人可以针对不同的地面类型采取不同的喷洒策略，有效提高清洁流体的利用率。

Cleaning robot and its mopping device

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其拖地装置
本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及其所配置的拖地装置。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。市面上的清洁机器人产品，无外乎扫地、吸尘、拖地三种基本清洁功能，其中，大多数的清洁机器人只能实现扫地和吸尘的清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。当然，有些清洁机器人配置有喷洒装置，用于实现地面洒水功能。另外，也有一些清洁机器人为扫拖一体机，还能实现拖地功能，通常的做法是，在清洁机器人底部的驱动轮后方设置喷洒装置以及抹布，随着清洁机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现清洁机器人的拖地功能(当抹布通过喷洒装置提供清水蘸湿后则可实现湿拖功能)。以扫拖一体机为例，这种扫拖一体机也存在着一些问题，例如：鉴于清洁机器人的机身尺寸，喷洒装置得充分利用有限的空间进行安置，这对清洁机器人的内部空间的设计提出了不小的难题。另外，在拖地时，喷洒装置提供的清水是以单一的控制方式(例如固定的频率)施加于抹布而不论地面类型，这样：一方面，往往使得拖地效果不能令人满意，因为不同类型的底面，对抹布的含水量要求是不同的，例如，毛毯类是不需要拖地的，地砖类与地板类对水的要求也不同；另一方面，储水箱的容积本就受限使其不能充装很多的水，若不能合理地设计喷洒策略，那么在整个拖地过程中势必需要用户频繁参与往储水箱内充装清水，降低用户体验。还有，清洁机器人中的拖把也存在固定结构复杂，组卸不方便等问题，影响用户体验。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种应用于清洁机器人的拖地装置及清洁机器人，用于解决现有技术中拖地装置中喷洒方式单一且利用率较低以及结构复杂及组卸不方便等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面公开一种应用于清洁机器人的拖地装置，包括：喷洒组件，包括储存箱、输送泵、喷流件、以及控制器，其中，所述储存箱设于机器人本体的储存箱容槽内，所述储存箱的排出口与所述输送泵的进流口连通，所述输送泵的出流口与所述喷流件连通，所述喷流件设于所述机器人本体的底部且设有至少一喷头，所述控制器与所述输送泵连接，所述控制器用于根据地面清洁模式控制所述输送泵的泵流动作以将所述储存箱内的清洁流体经由所述喷流件的至少一喷头喷洒出；以及拖地组件，包括安装于所述机器人本体的底部的拖垫承载体和设于所述拖垫承载体上的拖垫，所述拖垫承载体上开设有与所述喷流件的喷头对应的喷洒开口。本申请公开的拖地装置，该拖地装置包括喷洒组件和拖地组件，该喷洒组件包括储存箱、输送泵、喷流件以及控制器，该控制器用于根据地面清洁模式来控制输送泵的泵流动作，从而在储存箱的外形体积受限的情况下能够使得清洁机器人可以针对不同的地面类型采取不同的喷洒策略，有效提高清洁流体的利用率，该喷洒组件包括拖垫和拖垫承载体，拖垫可拆卸地固定于拖垫承载体上，拖垫承载体可通过一安装结构固定于机器人本体的底部，结构简单，组卸便利。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述储存箱位于所述中扫组件的前侧，所述喷流件位于所述中扫组件的后侧，所述拖垫承载体位于所述中扫组件的后侧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述喷洒组件还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：设于所述储存箱的相对两个侧面上的弹性凸起以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的凹陷，或者，设于所述储存箱的相对两个侧面上的凹陷以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的弹性凸起。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述储存箱带有翻转式把手。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述喷洒组件还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：凸台，设于所述翻转式把手的轴接端的第一旁侧；勾槽，设于所述储存箱容槽中与所述翻转式把手的轴接端对应的相对两个侧面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述储存箱锁定结构还包括：凹陷，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凸起，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽；或者，凸起，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凹陷，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述喷洒组件还包括落位检测机构，包括：霍尔感应器，设于所述机器人本体上；磁体，设于所述储存箱上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，在所述储存箱的排出口处设有过滤网，所述排出口位于所述储存箱的底部。在本申请的第一方面的某些实施方式中，在所述储存箱的排出口处设有单向阀，所述储存箱内的清洁流体经由单向阀流入所述输送泵。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述喷洒组件还包括液位传感器。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述液位传感器为浮球式液位传感器，设于所述机器人本体上，与所述储存箱的排出口和所述输送泵连通；所述浮球式液位传感器包括：液位管；浮球，设于所述液位管内；至少一对红外发射器和红外接收器，在预定的至少一测量高度处对向设于所述液位管的相对两侧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述液位传感器为设于所述储存箱内的浮筒式液位变送器、磁性浮球式液位传感器、以及静压式液位传感器中的任一者。在本申请的第一方面的某些实施方式中，在所述储存箱上设有气阀门。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述喷洒组件还包括地面识别装置，用于采集目标区域的地面信息并据此判断出目标区域的地面类型。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制器为脉宽调制控制器，用于根据所述地面识别装置识别出的地面类型确定地面清洁模式，在确定的地面清洁模式下控制所述输送泵的泵水频率和泵水功率中的至少一者。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述液位传感器与所述控制器连接以令所述控制器根据所述液位传感器传感得到的液位信息控制所述输送泵的泵流动作。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制器为脉宽调制控制器，用于根据所述液位传感器传感得到的液位信息控制所述输送泵的泵水频率和泵水功率中的至少一者。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫承载体包括用于固定所述拖垫的固定面和与所述固定面相对的安装面，所述安装面通过一可拆卸式安装结构固定于机器人本体的底部。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫通过魔术贴固定于所述拖垫承载体的固定面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫通过卡合结构固定于所述拖垫承载体的固定面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述卡合结构包括：卡槽，设于所述拖垫承载体的固定面上；卡条，设于所述拖垫的边缘。在本申请的第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地装置，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖地装置包括：/n喷洒组件，包括储存箱、输送泵、喷流件、以及控制器，其中，所述储存箱设于机器人本体的储存箱容槽内，所述储存箱的排出口与所述输送泵的进流口连通，所述输送泵的出流口与所述喷流件连通，所述喷流件设于所述机器人本体的底部且设有至少一喷头，所述控制器与所述输送泵连接，所述控制器用于根据地面清洁模式控制所述输送泵的泵流动作以将所述储存箱内的清洁流体经由所述喷流件的至少一喷头喷洒出；以及/n拖地组件，包括安装于所述机器人本体的底部的拖垫承载体和设于所述拖垫承载体上的拖垫，所述拖垫承载体上开设有与所述喷流件的喷头对应的喷洒开口。/n

【技术特征摘要】
20181027 CN 20181126315631.一种拖地装置，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖地装置包括：
喷洒组件，包括储存箱、输送泵、喷流件、以及控制器，其中，所述储存箱设于机器人本体的储存箱容槽内，所述储存箱的排出口与所述输送泵的进流口连通，所述输送泵的出流口与所述喷流件连通，所述喷流件设于所述机器人本体的底部且设有至少一喷头，所述控制器与所述输送泵连接，所述控制器用于根据地面清洁模式控制所述输送泵的泵流动作以将所述储存箱内的清洁流体经由所述喷流件的至少一喷头喷洒出；以及
拖地组件，包括安装于所述机器人本体的底部的拖垫承载体和设于所述拖垫承载体上的拖垫，所述拖垫承载体上开设有与所述喷流件的喷头对应的喷洒开口。


2.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述储存箱位于所述中扫组件的前侧，所述喷流件位于所述中扫组件的后侧，所述拖垫承载体位于所述中扫组件的后侧。


3.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：设于所述储存箱的相对两个侧面上的弹性凸起以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的凹陷，或者，设于所述储存箱的相对两个侧面上的凹陷以及设于所述储存箱容槽的相对两个侧面上的弹性凸起。


4.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述储存箱带有翻转式把手。


5.根据权利要求4所述的拖地装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括储存箱锁定结构，所述储存箱锁定结构包括：
凸台，设于所述翻转式把手的轴接端的第一旁侧；以及
勾槽，设于所述储存箱容槽中与所述翻转式把手的轴接端对应的相对两个侧面上。


6.根据权利要求5所述的拖地装置，其特征在于，所述储存箱锁定结构还包括：
凹陷，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凸起，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽；或者
凸起，设于所述翻转式把手的轴接端的第二旁侧；凹陷，设于所述储存箱容槽中相对两个侧面上且邻近所述勾槽。


7.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括落位检测机构，包括：
霍尔感应器，设于所述机器人本体上；以及
磁体，设于所述储存箱上。


8.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，在所述储存箱的排出口处设有过滤网，所述排出口位于所述储存箱的底部。


9.根据权利要求1或8所述的拖地装置，其特征在于，在所述储存箱的排出口处设有单向阀，所述储存箱内的清洁流体经由单向阀流入所述输送泵。


10.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括液位传感器。


11.根据权利要求10所述的拖地装置，其特征在于，所述液位传感器为浮球式液位传感器，设于所述机器人本体上，与所述储存箱的排出口和所述输送泵连通；所述浮球式液位传感器包括：
液位管；
浮球，设于所述液位管内；以及
至少一对红外发射器和红外接收器，在预定的至少一测量高度处对向设于所述液位管的相对两侧。


12.根据权利要求10所述的拖地装置，其特征在于，所述液位传感器为设于所述储存箱内的浮筒式液位变送器、磁性浮球式液位传感器、以及静压式液位传感器中的任一者。


13.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，在所述储存箱上设有气阀门。


14.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括地面识别装置，用于采集目标区域的地面信息并据此判断出目标区域的地面类型。


15.根据权利要求14所述的拖地装置，其特征在于，所述控制器为脉宽调制控制器，用于根据所述地面识别装置识别出的地面类型确定地面清洁模式，在确定的地面清洁模式下控制所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明银，温佳佳，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44