同步式气动核桃破壳机制造技术

本实用新型专利技术的同步式气动核桃破壳机属于林果领域，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成。机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动。中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，通过链条链接，并倾斜布置。机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。本装置对核桃品种的适应性强，壳仁分离完全，整仁率高，碎仁较少，破壳效率高。

Synchronous pneumatic shell breaking machine for walnut

【技术实现步骤摘要】
同步式气动核桃破壳机
本技术的同步式气动核桃破壳机属于林果机械领域，尤其涉及一种核桃破壳装置。
技术介绍
目前，核桃破壳国内外主要采用定间隙挤压破壳法，其存在的主要问题是：①对核桃品种的适应性差。由于核桃形状不规则，其外形尺寸、壳仁间隙、壳体厚度和硬度差异较大，依该思路制造的破壳机械、设备、装置，均只适合同一品种、同一尺寸的核桃，当挤压间隙大于核桃尺寸时，就会出现部分核桃未被破壳或者仅局部破壳，一次性破壳率低；②壳仁分离困难。中国核桃品种的外形大都是非球体，当尺寸大小合适，而喂入姿态不合适时，定间隙挤压破壳机破壳后就会出现20%左右沿缝合线破开的半截核桃，其因壳体内隔、内褶的阻碍，使得核桃仁无法从壳中脱出，须人工取仁，增加生产成本；③一些破壳装置由于工作精度较高或一体化设计，结构较为复杂，制造成本高，维护较困难。④一些破壳机对核桃仁的破碎和损伤情况严重，造成较大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对核桃品种的适应性强，破壳充分、对仁无二次损伤、壳仁分离完全、轻便高效的同步式气动核桃破壳机。本技术的目的是这样实现的：同步式气动核桃破壳机由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成。机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮。破壳转子为圆柱形，其主轴上套装的支撑盘上装设有8～32组破壳单元，沿主轴方向并绕主轴线均布。破壳控制装置由夹持动作控制装置、锁紧动作控制装置和击打动作控制装置共同组成，装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。由于实行上述技术方案，本装置对核桃品种的适应性强，可保证核桃连续快速提升，喂入姿态的合适性，便于击打。壳仁分离完全，碎仁较少，无核桃仁二次损伤，破壳效率高。整机结构简单，操作维护方便，制造成本较低。附图说明图1是同步式气动核桃破壳机结构示意图。图2是同步式气动核桃破壳机剖视图。图3是同步式气动核桃破壳机前视图。具体实施方式：本技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例：如图1、2、3所示，气动核桃破壳机由机架1、料斗2、导辊驱动装置3、环形提料机构4、装有多组破壳单元32的破壳转子6、破壳控制装置、驱动装置、出料斗21组成。机架1为长方体空腔框架，其上端面前部通过轴承11连装有圆柱形可自由旋转的破壳转子6，同时在上端面前部连装有夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8、击打动作控制装置9并与破壳转子6具有同一轴线。机架1内部前端下侧连装有减速电机15，内部后端连装有料斗2，内部后端底部设有张紧机构17。环形提料机构4倾斜布置，联动破壳转子6的主链轮18和张紧链轮16。料斗2处于环形提料机构4上方，其底面开有长槽。环形提料机构4的导向棍子29穿过导辊驱动装置3，与料斗2的长槽构成提料通道。驱动装置：如图1、3所示，减速电机15的输出轴安装有链轮14，链轮12安装在破壳转子6的主轴10上，通过链条13联动，主轴10同轴安装有链轮18，链轮16连装在张紧机构17上，通过环形提料机构4联动，并与破壳转子6同向运转。提料装置：如图2所示，环形提料机构4由导向棍子29、链条27、托板28构成。导向棍子29和托板28交错连装在链条27上，前后两个导向棍子29以及中间的托板28构成了一个导向提料槽23。导辊驱动装置3设置在环形提料机构4运行轨迹的上侧边上，导向棍子29在摩擦力的作用下在导辊驱动装置3内滚动。分离导流板22连装在导辊驱动装置3上，且处于导向棍子29上方，当环形提料机构4携带核桃24提升，经过分离导流板22时，导向提料槽23内多余的核桃24将被去除，并且留下的核桃24会被导流到环形提料机构4的一侧。当环形提料机构4将核桃24提升至破壳转子6时，导向提料槽23与破壳工位20在拾取点25处重合，以便于破壳单元32将核桃夹取。破壳装置：如图2、3所示，破壳转子6由装设在主轴10上的轴承11、轴端链轮12、支撑盘30、主链轮18以及绕主轴10均匀设置的连装在支撑盘30上的多组破壳单元32共同组成。每一组破壳单元32对应一个破壳工位20，分为夹持侧33和击打侧34，且设置在同一轴线上，中间空隙形成破壳腔体。轴端链轮12带动主轴10及轴上的支撑盘30、主链轮18、破壳单元32一起转动。破壳转子6内的主链轮18带动环形提料机构4，并且主链轮18与主轴10的周向角度位置设置为可调，从而实现每个导向提料槽23与破壳工位20同步到达拾取点25。破壳控制装置：如图1、3所示，夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8和击打动作控制装置9均连装在机架1上，设置为与破壳转子6同轴，且分别与夹持侧33、锁紧块19、击打侧34配合，通过调整夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8和击打动作控制装置9，来控制相对应的动作发生和退回的时机。破壳过程如下：减速电机15转动时，其输出轴连装的链轮14转动，由链条13带转链轮12，链轮12转动通过主轴10带转主链轮18，从而由环形提料机构4带转张紧链轮16。当环形提料机构4运转时，料斗2内的核桃24自长方形槽口自然下落到相邻二导向棍子29间的导向提料槽23中，由于导向棍子29是在导辊驱动装置3的作用下滚动，因此核桃24在转辊摩擦力作用下产生反方向滚动、旋转，使其长轴方向与导向棍子29的轴线方向平行，形成一致的横躺姿态，为破壳做好准备。通过环形提料机构4从料斗2带出的核桃24向破壳转子6移动，经过分离导流板22时，会将多余的核桃24移除，以保证导向提料槽23内只有一个核桃，且被导流到环形提料机构4的一侧。每移动一个导向提料槽23之间的距离，破壳转子6刚好转过一个破壳工位20，使得每个核桃24准确对应一个破壳工位20。即每次核桃24通过破壳工位20时，核桃的长轴线与破壳单元32的轴线重合，等待夹取、取出、锁紧和击打动作。与此同时，夹持动作控制装置5，控制破壳单元32的夹持侧动作，将导向提料槽23内的核桃24推压至击打侧的锥形端面上，从而实现核桃24的夹取。随后导向提料槽23与破壳工位20分离，破壳单元32将核桃24从导向提料槽23中取出。随着破壳转子6继续旋转，锁紧动作控制装置8控制锁紧块19动作，进入锁紧状态，锁紧状态将持续一定的时间。在此期间，随着破壳转子6继续旋转，击打动作控制装置9控制击打侧动作，在冲击作用下核桃壳被击碎，通过预先设置的击打量，在保证核桃壳被击碎的同时，核桃仁不被撞击。破壳转子6继续旋转，击打动作控制装置9控制击打侧，回到原位。随后锁紧动作控制装置8释放锁紧块19，锁紧状态结束，同时夹持动作控制装置5控制夹持侧动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步式气动核桃破壳机，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成，其特征在于：机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮，并倾斜布置，将破壳转子分为夹持侧和击打侧，两侧之间留有允许环形提料机构通过的间隙，破壳控制装置装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。/n

【技术特征摘要】
1.同步式气动核桃破壳机，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成，其特征在于：机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮，并倾斜布置，将破壳转子分为夹持侧和击打侧，两侧之间留有允许环形提料机构通过的间隙，破壳控制装置装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。


2.如权利要求1所述的同步式气动核桃破壳机，其特征在于：破壳转子为圆柱形，其主轴上套装的支撑盘上装设有8～32组破壳单元，沿主轴方向并绕主轴线均布，其依次由夹持控制阀、夹持气缸、夹持杆、锁紧块、撞针、复位弹簧、击打锤、击打气缸、击打控制阀组成，分为夹持部和击打部。


3.如权利要求2所述的同步式气动核桃破壳机，其特征在于：夹持控制阀与击打控制阀分布在破壳单元两端，锁紧块套装在夹持杆上，夹持杆可以自如的在锁紧块圆孔内活动。


4.如权利要求1所述的同步式气动核桃破壳机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，何建宇，杨会民，陈毅飞，喻晨，乔园园，
申请(专利权)人：新疆思托客农业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65