同步式气动核桃破壳机制造技术

本发明专利技术的气动核桃破壳机属于林果领域，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成，机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮，并倾斜布置，将破壳转子分为夹持侧和击打侧，两侧之间留有允许环形提料机构通过的间隙，破壳控制装置装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。本装置对核桃品种的适应性强，壳仁分离完全，整仁率高，碎仁较少，破壳效率高。

Synchronized Pneumatic Walnut Shell Breaker

The pneumatic walnut shell breaker of the present invention belongs to the field of fruit and forest, which is composed of frame, hopper, annular material lifting mechanism, tensioning mechanism, guide roller driving device, shell breaking rotor, shell breaking control device and driving device. The frame is a rectangular hollow structure, and the front end of the frame is equipped with a shell breaking rotor and shell breaking control device, both of which have the same axis. The two ends of the shell breaking rotor spindle are supported by bearings. Brace, one end of which is equipped with driven sprocket, located on the outside of the bearing, is linked with the driving sprocket of the driving device located at the front end of the bottom of the rack through the chain, the middle position is equipped with the main sprocket, the tensioning mechanism is located at the back end of the bottom of the rack, and the chain of the ring feeding mechanism is connected with the tensioning sprocket, and arranged obliquely. The broken rotor is divided into the clamping side and the hitting side, and retained between the two sides. There is a clearance allowed to pass through the annular feeding mechanism. The shell breaking control device is attached to the frame. The rear part of the frame is equipped with a hopper. The hopper has a long slot. The slot is equipped with a guide roller drive device, and the guide stick of the annular feeding mechanism passes through. The device has strong adaptability to Walnut varieties, complete separation of shell and kernel, high rate of whole kernel, fewer broken kernels and high efficiency of shell breaking.

【技术实现步骤摘要】
同步式气动核桃破壳机
本专利技术的同步式气动核桃破壳机属于林果机械领域，尤其涉及一种核桃破壳装置。
技术介绍
目前，核桃破壳国内外主要采用定间隙挤压破壳法，其存在的主要问题是：①对核桃品种的适应性差。由于核桃形状不规则，其外形尺寸、壳仁间隙、壳体厚度和硬度差异较大，依该思路制造的破壳机械、设备、装置，均只适合同一品种、同一尺寸的核桃，当挤压间隙大于核桃尺寸时，就会出现部分核桃未被破壳或者仅局部破壳，一次性破壳率低；②壳仁分离困难。中国核桃品种的外形大都是非球体，当尺寸大小合适，而喂入姿态不合适时，定间隙挤压破壳机破壳后就会出现20%左右沿缝合线破开的半截核桃，其因壳体内隔、内褶的阻碍，使得核桃仁无法从壳中脱出，须人工取仁，增加生产成本；③一些破壳装置由于工作精度较高或一体化设计，结构较为复杂，制造成本高，维护较困难。一些破壳机对核桃仁的破碎和损伤情况严重，造成较大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对核桃品种的适应性强，破壳充分、对仁无二次损伤、壳仁分离完全、轻便高效的同步式气动核桃破壳机。本专利技术的目的是这样实现的：同步式气动核桃破壳机由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成。机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮。破壳转子为圆柱形，其主轴上套装的支撑盘上装设有8～32组破壳单元，沿主轴方向并绕主轴线均布，其依次由夹持控制阀、夹持气缸、夹持杆、锁紧块、撞针、复位弹簧、击打锤、击打气缸、击打控制阀组成。破壳控制装置由夹持动作控制装置、锁紧动作控制装置和击打动作控制装置共同组成，装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。由于实行上述技术方案，本装置对核桃品种的适应性强，可保证核桃连续快速提升，喂入姿态的合适性，便于击打。壳仁分离完全，碎仁较少，无核桃仁二次损伤，破壳效率高。整机结构简单，操作维护方便，制造成本较低。附图说明图1是同步式气动核桃破壳机结构示意图。图2是同步式气动核桃破壳机剖视图。图3是同步式气动核桃破壳机前视图。具体实施方式：本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例：如图1、2、3所示，气动核桃破壳机由机架1、料斗2、导辊驱动装置3、环形提料机构4、装有多组破壳单元32的破壳转子6、破壳控制装置、驱动装置、出料斗21组成。机架1为长方体空腔框架，其上端面前部通过轴承11连装有圆柱形可自由旋转的破壳转子6，同时在上端面前部连装有夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8、击打动作控制装置9并与破壳转子6具有同一轴线。机架1内部前端下侧连装有减速电机15，内部后端连装有料斗2，内部后端底部设有张紧机构17。环形提料机构4倾斜布置，联动破壳转子6的主链轮18和张紧链轮16。料斗2处于环形提料机构4上方，其底面开有长槽。环形提料机构4的导向棍子29穿过导辊驱动装置3，与料斗2的长槽构成提料通道。驱动装置：如图1、3所示，减速电机15的输出轴安装有链轮14，链轮12安装在破壳转子6的主轴10上，通过链条13联动，主轴10同轴安装有链轮18，链轮16连装在张紧机构17上，通过环形提料机构4联动，并与破壳转子6同向运转。提料装置：如图2所示，环形提料机构4由导向棍子29、链条27、托板28构成。导向棍子29和托板28交错连装在链条27上，前后两个导向棍子29以及中间的托板28构成了一个导向提料槽23。导辊驱动装置3设置在环形提料机构4运行轨迹的上侧边上，导向棍子29在摩擦力的作用下在导辊驱动装置3内滚动。分离导流板22连装在导辊驱动装置3上，且处于导向棍子29上方，当环形提料机构4携带核桃24提升，经过分离导流板22时，导向提料槽23内多余的核桃24将被去除，并且留下的核桃24会被导流到环形提料机构4的一侧。当环形提料机构4将核桃24提升至破壳转子6时，导向提料槽23与破壳工位20在拾取点25处重合，以便于破壳单元32将核桃夹取。破壳装置：如图2、3所示，破壳转子6由装设在主轴10上的轴承11、轴端链轮12、支撑盘30、主链轮18以及绕主轴10均匀设置的连装在支撑盘30上的多组破壳单元32共同组成。每一组破壳单元32对应一个破壳工位20，分为夹持侧33和击打侧34，且设置在同一轴线上，中间空隙形成破壳腔体。轴端链轮12带动主轴10及轴上的支撑盘30、主链轮18、破壳单元32一起转动。破壳转子6内的主链轮18带动环形提料机构4，并且主链轮18与主轴10的周向角度位置设置为可调，从而实现每个导向提料槽23与破壳工位20同步到达拾取点25。破壳控制装置：如图1、3所示，夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8和击打动作控制装置9均连装在机架1上，设置为与破壳转子6同轴，且分别与夹持侧33、锁紧块19、击打侧34配合，通过调整夹持动作控制装置5、锁紧动作控制装置8和击打动作控制装置9，来控制相对应的动作发生和退回的时机。破壳过程如下：减速电机15转动时，其输出轴连装的链轮14转动，由链条13带转链轮12，链轮12转动通过主轴10带转主链轮18，从而由环形提料机构4带转张紧链轮16。当环形提料机构4运转时，料斗2内的核桃24自长方形槽口自然下落到相邻二导向棍子29间的导向提料槽23中，由于导向棍子29是在导辊驱动装置3的作用下滚动，因此核桃24在转辊摩擦力作用下产生反方向滚动、旋转，使其长轴方向与导向棍子29的轴线方向平行，形成一致的横躺姿态，为破壳做好准备。通过环形提料机构4从料斗2带出的核桃24向破壳转子6移动，经过分离导流板22时，会将多余的核桃24移除，以保证导向提料槽23内只有一个核桃，且被导流到环形提料机构4的一侧。每移动一个导向提料槽23之间的距离，破壳转子6刚好转过一个破壳工位20，使得每个核桃24准确对应一个破壳工位20。即每次核桃24通过破壳工位20时，核桃的长轴线与破壳单元32的轴线重合，等待夹取、取出、锁紧和击打动作。与此同时，夹持动作控制装置5，控制破壳单元32的夹持侧动作，将导向提料槽23内的核桃24推压至击打侧的锥形端面上，从而实现核桃24的夹取。随后导向提料槽23与破壳工位20分离，破壳单元32将核桃24从导向提料槽23中取出。随着破壳转子6继续旋转，锁紧动作控制装置8控制锁紧块19动作，进入锁紧状态，锁紧状态将持续一定的时间。在此期间，随着破壳转子6继续旋转，击打动作控制装置9控制击打侧动作，在冲击作用下核桃壳被击碎，通过预先设置的击打量，在保证核桃壳被击碎的同时，核桃仁不被撞击。破壳转子6继续旋转，击打动作控制装置9控制击打侧，回到原位。随后锁紧动作控制装置8释放锁紧块19，锁紧状态结束，同时夹持动作控制装置5控制夹持侧动作，回到原位。夹持侧和击打侧之间的破碎后的核桃得以释放，落入出料斗21，至此一组破壳单元32的全部动作完成，并为下一次破壳做好准备。在连续旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步式气动核桃破壳机，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成，其特征在于：机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮，并倾斜布置，将破壳转子分为夹持侧和击打侧，两侧之间留有允许环形提料机构通过的间隙，破壳控制装置装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。

【技术特征摘要】
1.同步式气动核桃破壳机，由机架、料斗、环形提料机构、张紧机构、导辊驱动装置、破壳转子、破壳控制装置、驱动装置组成，其特征在于：机架为长方体中空结构，其上端面前部装设有破壳转子和破壳控制装置，两者具有同一轴线，破壳转子主轴两端由轴承支撑，其一端装设有从动链轮，位于轴承外侧，通过链条与位于机架底部前端的驱动装置的主动链轮联动，中间位置装设有主链轮，张紧机构位于机架底部后端，环形提料机构的链条联动主链轮与张紧链轮，并倾斜布置，将破壳转子分为夹持侧和击打侧，两侧之间留有允许环形提料机构通过的间隙，破壳控制装置装连在机架上，机架后部装设有料斗，该斗开有长槽，该槽内装设有导辊驱动装置，其内部有环形提料机构的导向棍子通过。2.如权利要求1所述的同步式气动核桃破壳机，其特征在于：破壳转子为圆柱形，其主轴上套装的支撑盘上装设有8～32组破壳单元，沿主轴方向并绕主轴线均布，其依次由夹持控制阀、夹持气缸、夹持杆、锁紧块、撞针、复位弹簧、击打锤、击打气缸、击打控制阀组成，分为夹持部和击打部。3.如权利要求2所述的同步式气动核桃破壳机，其特征在于：夹持控制阀与击打控制阀分布在破壳单元两端，锁紧块套装在夹持杆上，夹持杆可以自如的在锁紧块圆孔内活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，何建宇，杨会民，陈毅飞，喻晨，乔园园，
申请(专利权)人：新疆思托客农业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65