一种高速取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种高速取放装置，其包括支撑板、设于支撑板上的取料机构、用于驱动取料机构运动的凸轮机构和用于驱动凸轮机构转动的驱动机构，所述凸轮机构包括一端与取料机构连接的凸轮杆和固定设于支撑板上的凸轮板，所述驱动机构驱动凸轮杆转动，所述凸轮杆靠近凸轮板的端面设有滑块，所述凸轮板上开设有与滑块滑动配合的凸轮槽，其具有更高的取放速度，可以适用不同种烧录座及不同规格的芯片的烧录。

A high speed take-off and release device

【技术实现步骤摘要】
一种高速取放装置
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种高速取放装置。
技术介绍
烧录芯片时，需要将IC芯片置入烧录座内，由于人工取放芯片进行烧录时，效率低且放置的位置容易出现偏差，精度不够。随着自动化设备地不断发展，现已生产出用于取放物料的机械手，采用现有的机械手取放芯片时，其精度和速度相比人工手动操作有了很大程度的提高，但是由于某些芯片的烧录时间较短，例如烧录卷带包装的芯片时，其需要采用速度更高的机械手，而现有的机械手的取放速度难以达到这类芯片烧录要求的速度，因此现有的机械手速度不够高，存在一定的局限性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种高速取放装置，其具有更高的取放速度，可以适用不同种烧录座及不同规格的芯片的烧录。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速取放装置，其包括支撑板、设于支撑板上的取料机构、用于驱动取料机构运动的凸轮机构和用于驱动凸轮机构转动的驱动机构，所述凸轮机构包括一端与取料机构连接的凸轮杆和固定设于支撑板上的凸轮板，所述驱动机构驱动凸轮杆转动，所述凸轮杆靠近凸轮板的端面设有滑块，所述凸轮板上开设有与滑块滑动配合的凸轮槽。其中，所述凸轮槽包括依次连通的第一槽体、第二槽体和第三槽体，所述第一槽体、第二槽体和第三槽体连接构成U型的凸轮槽，所述第一槽体和第二槽体平行设置，所述凸轮杆上开设有供滑块穿过的滑槽，所述滑块滑动设于滑槽内，所述滑块远离凸轮板的一端连接取料机构。其中，所述凸轮机构还包括用于驱动取料机构沿平行第一槽体的长度方向运动的第一导向组件和用于驱动第一导向组件沿平行第二槽体的长度方向运动的第二导向组件，所述滑块连接第一导向组件。其中，所述第一导向组件包括与滑块连接的第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一导向块，所述第一导轨连接取料机构，所述第二导向组件驱动第一导向块沿平行第二槽体的长度方向运动。其中，所述第二导向组件包括固定设于支撑板上的第二导轨和滑动设于第二导轨上的第二导向块，所述第二导向块连接第一导向块。其中，所述驱动机构包括伺服电机以及设于伺服电机和支撑板之间的减速机，所述减速机的输出轴连接凸轮杆远离滑块的一端。其中，所述取料机构包括与凸轮机构连接的固定板和设于固定板上的多个吸嘴。其中，所述滑块上设有传感器感应片，所述支撑板靠近第一槽体的一侧设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与第一槽体的底端等高，当所述滑块运动至第一槽体的底端时，所述传感器感应片触发第一位置传感器。其中，所述支撑板靠近第三槽体的一侧设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与第三槽体的底端等高，当所述滑块运动至第三槽体的底端时，所述传感器感应片触发第三位置传感器。其中，所述支撑板靠近第二槽体的一侧设有第二位置传感器，所述第二位置传感器与第二槽体等高，当所述滑块运动至第二槽体内时，所述传感器感应片触发第二位置传感器。本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构驱动凸轮杆转动，再由凸轮杆转动带动取料机构运动，由于凸轮杆的线速度比电机的线速度大，通过凸轮杆转动使取料机构在相同的时间内的行程更大，进而提高取放速度，且由于凸轮机构的运动周期的固定的，采用凸轮机构带动取料机构运动，相比于采用气缸及导轨，凸轮机构更有利于提高取料机构运动精度。综上，本装置具有更高的取放速度，且运动精度更高，可以适用不同种烧录座及不同规格的芯片的烧录，适用范围更广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的正视图；图2是本技术实施例的侧视图；图3是本技术实施例的爆炸图。附图标记说明：1、支撑板；2、取料机构；21、固定板；22、吸嘴；3、凸轮机构；31、凸轮杆；311、滑槽；32、凸轮板；33、滑块；34、凸轮槽；341、第一槽体；342、第二槽体；343、第三槽体；35、第一导向组件；351、第一导向块；352、第一导轨；36、第二导向组件；361、第二导轨；362、第二导向块；4、驱动机构；41、伺服电机；42、减速机；5、第一位置传感器；6、传感器感应片；7、第三位置传感器；8、第二位置传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。一种高速取放装置，如图1-3所示，其包括支撑板1、设于支撑板1上的取料机构2、用于驱动取料机构2运动的凸轮机构3和用于驱动凸轮机构3转动的驱动机构4，所述凸轮机构3包括一端与取料机构2连接的凸轮杆31和固定设于支撑板1上的凸轮板32，所述驱动机构4驱动凸轮杆31转动，所述凸轮杆31靠近凸轮板32的端面设有滑块33，所述凸轮板32上开设有与滑块33滑动配合的凸轮槽34。本技术通过驱动机构4驱动凸轮杆31转动，再由凸轮杆31转动带动取料机构2运动，由于凸轮杆31的线速度比电机的线速度大，通过凸轮杆31转动使取料机构2在相同的时间内的行程更大，进而提高取放速度，且由于凸轮机构3的运动周期的固定的，采用凸轮机构3带动取料机构2运动，相比于采用气缸及导轨，凸轮机构3更有利于提高取料机构2运动精度。综上，本装置具有更高的取放速度，且运动精度更高，可以适用不同种烧录座及不同规格的芯片的烧录，适用范围更广。具体的，所述取料机构2、凸轮机构3、支撑板1和驱动机构4依次连接。其中，所述凸轮槽34包括依次连通的第一槽体341、第二槽体342和第三槽体343，所述第一槽体341、第二槽体342和第三槽体343连接构成U型的凸轮槽34，所述第一槽体341和第二槽体342平行设置，所述凸轮杆31上开设有供滑块33穿过的滑槽311，所述滑块33滑动设于滑槽311内，所述滑块33远离凸轮板32的一端连接取料机构2。具体的，所述第一槽体341和第三槽体343竖直设置，所述第二槽体342水平设置。滑块33在滑槽311内滑动时，使凸轮杆31远离滑块33的一端至滑块33之间的距离发生改变，进而使滑块33可以顺利的沿着U型的凸轮槽34滑动，滑块33运动进而带动取料机构2沿着U形轨迹进行运动，由于U型的凸轮槽34对滑块33起导向的作用，使滑块33具有固定的最低点和最高点，进而使取料机构2运动时具有固定的最低点和最高点，减小取料机构2运动使出现位置偏差的情况，提高取料机构2的运动精度。且U形的运动轨迹相比圆形运动轨迹，在相同时间内增大了取料机构2的运动路径，进而进一步提高取料机构2的运动速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速取放装置，其特征在于：包括支撑板、设于支撑板上的取料机构、用于驱动取料机构运动的凸轮机构和用于驱动凸轮机构转动的驱动机构，所述凸轮机构包括一端与取料机构连接的凸轮杆和固定设于支撑板上的凸轮板，所述驱动机构驱动凸轮杆转动，所述凸轮杆靠近凸轮板的端面设有滑块，所述凸轮板上开设有与滑块滑动配合的凸轮槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速取放装置，其特征在于：包括支撑板、设于支撑板上的取料机构、用于驱动取料机构运动的凸轮机构和用于驱动凸轮机构转动的驱动机构，所述凸轮机构包括一端与取料机构连接的凸轮杆和固定设于支撑板上的凸轮板，所述驱动机构驱动凸轮杆转动，所述凸轮杆靠近凸轮板的端面设有滑块，所述凸轮板上开设有与滑块滑动配合的凸轮槽。


2.根据权利要求1所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮槽包括依次连通的第一槽体、第二槽体和第三槽体，所述第一槽体、第二槽体和第三槽体连接构成U型的凸轮槽，所述第一槽体和第二槽体平行设置，所述凸轮杆上开设有供滑块穿过的滑槽，所述滑块滑动设于滑槽内，所述滑块远离凸轮板的一端连接取料机构。


3.根据权利要求2所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮机构还包括用于驱动取料机构沿平行第一槽体的长度方向运动的第一导向组件和用于驱动第一导向组件沿平行第二槽体的长度方向运动的第二导向组件，所述滑块连接第一导向组件。


4.根据权利要求3所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述第一导向组件包括与滑块连接的第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一导向块，所述第一导轨连接取料机构，所述第二导向组件驱动第一导向块沿平行第二槽体的长度方向运动。


5.根据权利要求3所述的一种高速取放装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋香，万克壮，钟文展，
申请(专利权)人：深圳市浦洛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44