编带机构及相应的在线模块包装转换机制造技术

本发明专利技术提供一种编带机构及相应的在线模块包装转换机，在线模块包装转换机包括机架、治具进料机构、XYZ移动机构、吸嘴机构、第一CCD检测机构、编带机构和第二CCD检测机构，治具进料机构用于进料，XYZ移动机构位于治具进料机构上方，用于带动吸嘴机构移动吸取产品，第一CCD检测机构连接在机架上，位于XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息，编带机构连接在机架上，位于XYZ移动机构下方，用于包装产品，第二CCD检测机构连接在编带机构上，用于检测产品上端信息。本发明专利技术的在线模块包装转换机可以很好的监控模块产品的信息，符合智能生产的需求，可以在线进行模块产品包装转换，生产效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
编带机构及相应的在线模块包装转换机
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202110996565.X”、申请日为：“2021年08月27日”专利技术名称为：“新型在线模块包装转换机”。


[0002]本专利技术涉及编带机领域，特别涉及一种编带机构及相应的在线模块包装转换机。

技术介绍

[0003]现有SMT行业，生产的模块产品，PCBA产品，在完成贴片，分板后通常由捡板机，将模块捡到专用治具组件上进行测试，AOI等检测工艺，完成后再由独立的编带机进行编带，生产效率低，故需要提供一种编带机构及相应的在线模块包装转换机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种编带机构及相应的在线模块包装转换机，以解决现有技术中的编带机需要等待检测工艺完成后再进行编带，生产效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种编带机构，其连接在机架上，用于对吸嘴机构从托盘治具上抓取的经第一CCD检测机构检测后产品进行包装，包括：
[0006]第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息；
[0007]载带轨道，连接在所述机架上；
[0008]供载带组件，位于载带轨道一端，包括供载带卷筒和载带，所述供载带卷筒连接在所述机架上，所述载带卷绕在供载带卷筒上，用于提供载带到所述载带轨道上；
[0009]供盖膜组件，包括供盖膜卷筒和上盖膜，所述供盖膜卷筒连接在所述机架上，所述上盖膜卷绕在供盖膜卷筒上，用于提供上盖膜；
[0010]收载带组件，包括收载带卷筒，所述收载带卷筒连接在所述机架上，位于所述载带轨道远离所述供载带组件一端，用于收纳载带；
[0011]载带热压组件，连接在所述载带轨道中部位置，包括热压气缸和热压头，所述热压气缸连接在所述载带轨道上，所述热压头连接在所述热压气缸上，用于将所述上盖膜热压在所述载带上；
[0012]载带压固组件，连接在所述载带轨道上所述载带热压组件靠近所述收载带组件一侧，包括下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和所述上滚轮接触在所述载带两侧，所述下滚轮上设置有压固凸起。
[0013]在本专利技术中，所述供盖膜组件还包括供盖膜支架、盖膜缓冲导杆和盖膜限位导杆，所述供盖膜卷筒连接在所述供盖膜支架上，所述盖膜缓冲导杆连接在供盖膜支架上，所述盖膜限位导杆连接在所述机架上，且位于所述载带热压组件靠近所述供载带组件一侧，盖膜缓冲导杆用于保障上盖膜稳定输出，盖膜限位导杆用于限制上盖膜在载带热压组件靠近供载带组件一侧与载带结合。
[0014]其中，所述载带轨道靠近所述收载带组件一端设置有载带导向板，所述载带导向板呈弧形板状，用于方便载带输出到收载带组件。
[0015]在本专利技术中，所述第二CCD检测机构位于电动载带轨道中部上方，且位于所述载带热压组件远离所述收载带组件一侧，包括检测支架、检测光源和第二CCD相机，所述检测支架连接在所述机架上，所述检测光源连接在所述检测支架上，所述第二CCD相机连接在所述检测支架上，用于检测产品上端信息。
[0016]本专利技术还包括一种在线模块包装转换机，其使用上述编带机构，还包括：
[0017]治具进料机构，连接在所述机架上，用于进料；
[0018]XYZ移动机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构上方；
[0019]所述吸嘴机构，连接所述XYZ移动机构，XYZ移动机构带动所述吸嘴机构移动，吸嘴机构用于吸取产品；
[0020]所述第一CCD检测机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息；
[0021]第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息；以及
[0022]显示器，连接在所述机架的一侧，所述显示器与所述第一CCD检测机构和所述第二CCD检测机构，用于显示模块产品的信息。
[0023]在本专利技术中，所述治具进料机构包括：
[0024]进料框架，连接在所述机架上；
[0025]皮带驱动组件，包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动；
[0026]托盘治具，板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；
[0027]第一阻挡组件，设置在所述进料框架中部，包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述吸嘴机构搬运；
[0028]收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；
[0029]运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；
[0030]推顶组件，包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；
[0031]推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。
[0032]在本专利技术中，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件和第二阻挡组件；
[0033]所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒安装板连接在所述进料框架上，所述离子风棒连接在两个离子棒安装板之间；
[0034]所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，所述第二阻挡气缸连接在
所述进料框架上，所述第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述除尘除静电组件除尘除静电。
[0035]在本专利技术中，所述运盘组件包括：
[0036]运盘电机，连接在所述进料框架上；
[0037]运盘皮带轮，连接所述运盘电机，运盘电机带动所述运盘皮带轮转动；
[0038]运盘滑轨，连接在所述进料框架上；
[0039]运盘滑座，连接在所述运盘滑轨上；
[0040]运盘托板，连接在所述运盘滑座上，连接所述运盘皮带轮，运盘皮带轮电动所述运盘托板移动，板面上设置有运盘凸起，所述运盘凸起用于支撑所述托盘治具；
[0041]所述推盘组件包括：
[0042]推盘电机，连接在所述进料框架上；
[0043]推盘皮带轮，连接所述推盘电机，推盘电机带动所述推盘皮带轮转动；
[0044]推盘滑轨，连接在所述进料框架上；
[0045]推盘滑座，连接在所述推盘滑轨上；
[0046]推盘固定座，连接在所述推盘滑座上，连接所述推盘皮带轮，推盘皮带轮带动所述推盘固定座移动；
[0047]推杆，呈Z形，一端铰接在所述推盘固定座上，用于将所述托盘治具推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编带机构，其特征在于，连接在机架上，用于对吸嘴机构从托盘治具上抓取的经第一CCD检测机构检测后产品进行包装，包括：第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息；载带轨道，连接在所述机架上；供载带组件，位于载带轨道一端，包括供载带卷筒和载带，所述供载带卷筒连接在所述机架上，所述载带卷绕在供载带卷筒上，用于提供载带到所述载带轨道上；供盖膜组件，包括供盖膜卷筒和上盖膜，所述供盖膜卷筒连接在所述机架上，所述上盖膜卷绕在供盖膜卷筒上，用于提供上盖膜；收载带组件，包括收载带卷筒，所述收载带卷筒连接在所述机架上，位于所述载带轨道远离所述供载带组件一端，用于收纳载带；载带热压组件，连接在所述载带轨道中部位置，包括热压气缸和热压头，所述热压气缸连接在所述载带轨道上，所述热压头连接在所述热压气缸上，用于将所述上盖膜热压在所述载带上；载带压固组件，连接在所述载带轨道上所述载带热压组件靠近所述收载带组件一侧，包括下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和所述上滚轮接触在所述载带两侧，所述下滚轮上设置有压固凸起。2.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于，所述供盖膜组件还包括供盖膜支架、盖膜缓冲导杆和盖膜限位导杆，所述供盖膜卷筒连接在所述供盖膜支架上，所述盖膜缓冲导杆连接在供盖膜支架上，所述盖膜限位导杆连接在所述机架上，且位于所述载带热压组件靠近所述供载带组件一侧，盖膜缓冲导杆用于保障上盖膜稳定输出，盖膜限位导杆用于限制上盖膜在载带热压组件靠近供载带组件一侧与载带结合。3.根据权利要求2所述的编带机构，其特征在于，所述载带轨道靠近所述收载带组件一端设置有载带导向板，所述载带导向板呈弧形板状，用于方便载带输出到收载带组件。4.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于，所述第二CCD检测机构位于电动载带轨道中部上方，且位于所述载带热压组件远离所述收载带组件一侧，包括检测支架、检测光源和第二CCD相机，所述检测支架连接在所述机架上，所述检测光源连接在所述检测支架上，所述第二CCD相机连接在所述检测支架上，用于检测产品上端信息。5.一种在线模块包装转换机，其特征在于，使用权利要求1
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4中任一所述的编带机构，还包括：治具进料机构，连接在所述机架上，用于进料；XYZ移动机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构上方；所述吸嘴机构，连接所述XYZ移动机构，XYZ移动机构带动所述吸嘴机构移动，吸嘴机构用于吸取产品；所述第一CCD检测机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息；第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息；以及显示器，连接在所述机架的一侧，所述显示器与所述第一CCD检测机构和所述第二CCD检测机构，用于显示模块产品的信息。6.根据权利要求5所述的在线模块包装转换机，其特征在于，所述治具进料机构包括：
进料框架，连接在所述机架上；皮带驱动组件，包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动；托盘治具，板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；第一阻挡组件，设置在所述进料框架中部，包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述吸嘴机构搬运；收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；推顶组件，包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。7.根据权利要求6所述的在线模块包装转换机，其特征在于，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件和第二阻挡组件；所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋香，万克壮，
申请(专利权)人：深圳市浦洛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：