一种方向舵伺服控制器的测试工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架、设置在台架上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，所述台架上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机及凸轮轴、与凸轮轴端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆、设置在活塞杆端部以用于与测试产品连接的产品连接头。本实用新型专利技术通过直流电机作为输入，活塞杆作为输出并与与伺服控制器输入连杆连接，电机与活塞杆之间通过凸轮传动，使得活塞杆带动输入连杆完成±1mm的往复运动。直流电机的转速特性较好，能保证速度的平稳性，凸轮传动能很好地保证±1mm的位移精度，并且降低了制造成本。

A testing tool for rudder servo controller

【技术实现步骤摘要】
一种方向舵伺服控制器的测试工装
本技术涉及设备控制
，具体为一种方向舵伺服控制器的测试工装。
技术介绍
伺服作动系统是自动飞行控制系统的执行机构，用于接收飞行控制系统的控制指令，并驱动飞行舵面偏转，进而完成对飞行的飞行姿态和轨迹的控制。伺服作动系统的性能直接影响着飞机的飞行品质。其工作原理为当飞机控制系统发出偏航指令后，理想状态下，摇臂进行摆动的动作与伺服作动器进行伸缩的动作需同时发生。然而实际应用中，由于设备安装误差等原因，伺服作动器动作滞后于摇臂摆动动作，滞后的时间是影响伺服作动系统性能的重要参数，并将测量滞后性的测试称为滞环测试。方向舵伺服控制器在滞环测试时需要给输入连杆输入±1mm，0.01Hz的位移，即移动速度为0.04mm/s。现有的方式是用液压缸和阻尼器实现该位移输入，控制精度和速度稳定性较差。或者用步进电机带动滚珠丝杠实现该位移输入，涉及的步进电机的控制部分较为复杂，且要实现该小位移量，滚珠丝杠成本太高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种方向舵伺服控制器的测试工装。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架、设置在台架上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，所述台架上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机及凸轮轴、与凸轮轴端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆、设置在活塞杆端部以用于与测试产品连接的产品连接头。进一步地，所述活塞杆滑动配合有为其提线性导向的固定滑块。进一步地，所述活塞杆通过端部螺纹连接的滚轮与凸轮轴端面抵合。进一步地，所述活塞杆上绕制有用于消除间隙以使滚轮与凸轮轴端面时刻抵合的弹簧。进一步地，所述活塞杆端部通过滚轮连接头与滚轮连接。进一步地，所述活塞杆端部设有用于调节螺纹连接长度的调节螺母。进一步地，所述活塞杆与产品连接头通过螺纹方式连接。本技术的有益效果是：本技术通过直流电机作为输入，活塞杆作为输出并与与伺服控制器输入连杆连接，电机与活塞杆之间通过凸轮传动，使得活塞杆带动输入连杆完成±1mm的往复运动。直流电机的转速特性较好，能保证速度的平稳性，凸轮传动能很好地保证±1mm的位移精度，并且降低了制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术中动力输出装置的结构示意图；图4为本技术中动力输出装置的俯视示意图；图5为本技术中待测试伺服控制器的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架17，所述台架17上沿左右方向设有用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，所述测试装置的具体结构，请参考中国专利公开号CN20355470U“一种用于飞机伺服控制器的测试装置”中的测试装置。所述台架17上且位于测试装置的左侧后方设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置；所述动力输出装置包括固定在台架17上的底座16，所述底座16上的右侧后方位设置有电机安装板2，所述电机安装板2过螺栓3固定安装有直流电机1，本实施例中的直流电机为0.6rpm的直流电机；所述直流电机1通过联轴器4同轴连接有凸轮轴5，所述联轴器4、凸轮轴5沿左右方向分布，所述凸轮轴5左右两端对称设置有轴承7，所述轴承7通过螺栓3固定在底座16上；所述底座16的的左侧前方沿前后分布有固定滑块12，所述所述固定滑块12内滑装有活塞杆13，所述活塞杆13可沿固定滑块12的内孔前后直线滑动，所述活塞杆13的前后两侧对称螺纹连接有调节螺母9，且前后两端部对应连接有产品连接头14、滚轮连接头8；所述调节螺母9的作用在于不仅可以调节螺纹连接长度，而且还能对螺纹连接进行锁紧。所述滚轮连接头8通过其上开有的内孔以及螺母8配合连接有与凸轮轴5上的凸轮端面抵合的滚轮15，为了消除间隙以使滚轮15时刻抵合凸轮轴5的凸轮端面，所述活塞杆13且位于固定滑块12后侧面与调节螺母9的部位上绕制有弹簧10，所述固定滑块12的后侧面上通过螺栓3安装有弹簧固定板11。测试时，将如图5所示的待测试方向舵伺服控制器通过其两端的轴承安装在台架17上的测试装置上，接着，通过动力输出装置中的产品连接头14与如图5所示中待测试方向舵伺服控制器上的输入和反馈连杆连接。安装连接完成后，启动直流电机1,直流电机1通过联轴器4带动凸轮轴5转动，通过凸轮轴5的转动以及弹簧10的弹性作用力下，滚轮15时刻与凸轮轴5上的凸轮端面抵合且活塞杆13沿固定滑块12的内孔做直线±1mm往复运动，进而通过产品连接头14，为输入和反馈连杆输入±1mm、0.01Hz的位移，即移动速度为0.04mm/s。本技术结构简单、易于操作，且控制精度及控制平稳性良好，另外，相比于现有的用步进电机带动滚珠丝杠实现该位移输入，成本大大降低。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架(17)、设置在台架(17)上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，其特征在于：所述台架(17)上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机(1)及凸轮轴(5)、与凸轮轴(5)端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆(13)、设置在活塞杆(13)端部以用于与测试产品连接的产品连接头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架(17)、设置在台架(17)上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，其特征在于：所述台架(17)上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机(1)及凸轮轴(5)、与凸轮轴(5)端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆(13)、设置在活塞杆(13)端部以用于与测试产品连接的产品连接头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种方向舵伺服控制器的测试工装，其特征在于：所述活塞杆(13)滑动配合有为其提线性导向的固定滑块(12)。


3.根据权利要求1所述的一种方向舵伺服控制器的测试工装，其特征在于：所述活塞杆(13)通过端部螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦师，杨斌，余贤德，
申请(专利权)人：芜湖双翼航空装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34