一种方向舵伺服控制器的测试工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架、设置在台架上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，所述台架上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机及凸轮轴、与凸轮轴端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆、设置在活塞杆端部以用于与测试产品连接的产品连接头。本实用新型专利技术通过直流电机作为输入，活塞杆作为输出并与与伺服控制器输入连杆连接，电机与活塞杆之间通过凸轮传动，使得活塞杆带动输入连杆完成±1mm的往复运动。直流电机的转速特性较好，能保证速度的平稳性，凸轮传动能很好地保证±1mm的位移精度，并且降低了制造成本。

A testing tool for rudder servo controller

【技术实现步骤摘要】
一种方向舵伺服控制器的测试工装
本技术涉及设备控制
，具体为一种方向舵伺服控制器的测试工装。
技术介绍
伺服作动系统是自动飞行控制系统的执行机构，用于接收飞行控制系统的控制指令，并驱动飞行舵面偏转，进而完成对飞行的飞行姿态和轨迹的控制。伺服作动系统的性能直接影响着飞机的飞行品质。其工作原理为当飞机控制系统发出偏航指令后，理想状态下，摇臂进行摆动的动作与伺服作动器进行伸缩的动作需同时发生。然而实际应用中，由于设备安装误差等原因，伺服作动器动作滞后于摇臂摆动动作，滞后的时间是影响伺服作动系统性能的重要参数，并将测量滞后性的测试称为滞环测试。方向舵伺服控制器在滞环测试时需要给输入连杆输入±1mm，0.01Hz的位移，即移动速度为0.04mm/s。现有的方式是用液压缸和阻尼器实现该位移输入，控制精度和速度稳定性较差。或者用步进电机带动滚珠丝杠实现该位移输入，涉及的步进电机的控制部分较为复杂，且要实现该小位移量，滚珠丝杠成本太高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种方向舵伺服控制器的测试工装。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架(17)、设置在台架(17)上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，其特征在于：所述台架(17)上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机(1)及凸轮轴(5)、与凸轮轴(5)端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆(13)、设置在活塞杆(13)端部以用于与测试产品连接的产品连接头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向舵伺服控制器的测试工装，包括台架(17)、设置在台架(17)上以用于测试方向舵伺服控制器的测试装置，其特征在于：所述台架(17)上且位于测试装置的侧边设有为待测试方向舵伺服控制器提供位移动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括同轴连接的直流电机(1)及凸轮轴(5)、与凸轮轴(5)端面时刻抵合以实现±1mm往复运动的活塞杆(13)、设置在活塞杆(13)端部以用于与测试产品连接的产品连接头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种方向舵伺服控制器的测试工装，其特征在于：所述活塞杆(13)滑动配合有为其提线性导向的固定滑块(12)。


3.根据权利要求1所述的一种方向舵伺服控制器的测试工装，其特征在于：所述活塞杆(13)通过端部螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦师，杨斌，余贤德，
申请(专利权)人：芜湖双翼航空装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34