【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伺服电动机调整装置以及伺服电动机调整方法
本专利技术涉及伺服电动机调整装置以及伺服电动机调整方法。
技术介绍
以往，在FA(FactoryAutomation)领域、机器人领域等领域中，已知一种伺服控制系统，该伺服控制系统对驱动控制对象的电动机进行控制，将控制对象的位置或方位、姿势等作为控制量而以追随目标值的方式进行自动控制。在伺服控制系统中，经由伺服电动机调整装置并根据控制对象的种类、控制方式的种类、驱动控制对象的电动机的特性等，调整用于对电动机进行伺服控制的各种参数(伺服参数)。在采用PID(比例积分微分(Proportional-Integral-Differential))控制作为伺服控制方式的情况下，例如经由伺服电动机调整装置，将与PID控制相关的各种增益(速度比例增益、速度积分增益、位置比例增益等)值作为各种参数而进行调整。另外，经由伺服电动机调整装置，将与PID控制有关的滤波器特性(限制电动机的输出转矩的转矩滤波器特性、抑制机械共振的陷波滤波器特性)等作为各种参数而进行调整。在上述各种参数的调整...
【技术保护点】
1.一种伺服电动机调整装置，其特征在于，具备：/n对在驱动控制对象的电动机的控制装置中设定的伺服参数的调整画面进行显示的单元；/n获取基于显示于所述调整画面的显示信息而调整的所述伺服参数的设定条件的单元；/n至少与所述伺服参数的设定条件相关联而获取按照所述设定条件被驱动的所述电动机的速度控制结果或位置控制结果的测量数据的单元；/n生成单元，生成用于将基于所述测量数据的FFT分析结果、或者速度变化或位置变化显示于所述调整画面的第一图表数据；以及/n保存单元，以接受对显示了所述第一图表数据的所述调整画面的第一操作输入为契机，获取与作为所述第一图表数据的生成源的测量数据相关联的伺...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171020 JP 2017-2034221.一种伺服电动机调整装置，其特征在于，具备：
对在驱动控制对象的电动机的控制装置中设定的伺服参数的调整画面进行显示的单元；
获取基于显示于所述调整画面的显示信息而调整的所述伺服参数的设定条件的单元；
至少与所述伺服参数的设定条件相关联而获取按照所述设定条件被驱动的所述电动机的速度控制结果或位置控制结果的测量数据的单元；
生成单元，生成用于将基于所述测量数据的FFT分析结果、或者速度变化或位置变化显示于所述调整画面的第一图表数据；以及
保存单元，以接受对显示了所述第一图表数据的所述调整画面的第一操作输入为契机，获取与作为所述第一图表数据的生成源的测量数据相关联的伺服参数的设定条件，并且至少将所获取的设定条件和显示了所述第一图表数据的区域的描绘信息作为同一文件内容而保存至存储部。
2.如权利要求1所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
还具备运算单元，所述运算单元基于所述伺服参数的更新后的设定条件和所述FFT分析结果，进行所述电动机的响应特性的仿真，
所述生成单元生成用于将所述仿真结果显示于所述调整画面的第二图表数据，
所述保存单元以接受向显示了所述第二图表数据的所述调整画面的第一操作输入为契机，获取所述伺服参数的更新后的设定条件，并且至少将所获取的更新后的设定条件和显示了所述第二图表数据的区域的描绘信息作为同一文件内容而保存至存储部。
3.如权利要求1或2所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
还具备第一显示单元，所述第一显示单元以接受向显示了所述第一图表数据或所述第二图表数据的所述调整画面的第一操作输入为契机，对重叠显示于所述调整画面的第一子窗口画面进行显示，
所述保存单元将所获取的伺服参数的设定条件或更新后的设定条件插入至所述第一子窗口画面内的规定的显示区域，并且将显示于所述第一子窗口画面的显示信息和显示了所述第一图表数据或所述第二图表数据的区域的描绘信息作为同一文件内容而保存至存储部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
所述文件内容的预先插入的信息的区域大小被固定。
5.如权利要求3所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
所述第一显示单元将所述第一子窗口画面内的至少插入了所述伺服参数的设定条件或更新后的设定条件的规定区域设为覆写禁止区域。
6.如权利要求1至5中任一项所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
所述保存单元以接受向显示了所述第一图表数据或者所述第二图表数据的所述调整画面的第二操作输入为契机，将至少插入了所述伺服参数的设定条件或更新后的设定条件的信息提示为文件名候选。
7.如权利要求6所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
所述保存单元将提示为文件名候选的名称赋予给所述第一图表数据或所述第二图表数据并保存至存储部。
8.如权利要求1至7中任一项所述的伺服电动机调整装置，其特征在于，
还具备调整历史显示单元，所述调整历史显示单元以接受向显示了所述第一图表数据或所述第二图表数据的所述调整画面的第三操作输入为契机，将存在向所述调整画面的描绘实绩的1个以上的第一图表数据或第二图表数据的文件名列表显示于调整历史画面。
9.如权利要求8所述的伺服电动机调...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛健治，惠木守，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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