【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动检测和校正图像中的亮度变化的系统和方法版权声明本专利文档的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有人不反对任何人对专利文档或专利公开(如其在专利和商标局中的专利文件或记录中出现的原样)进行复制再现，但是在其他情况下版权所有人保留所有版权。
本公开总体上涉及成像控制，更具体地，涉及用于自动检测和校正图像中的亮度变化的方法和系统。
技术介绍
可移动物体(例如，无人飞行器(“UAV”)(有时被称为“无人机”))包括各种尺寸和配置的无人飞机，其可以由用户进行远程操作和/或被编程用于进行自动飞行。UAV可以用于许多目的，并经常用于各种个人、商业和战术应用。在许多应用中，UAV还可以配备有用来执行各种任务的辅助装置。例如，配备有成像设备(例如，相机、摄像机等)的UAV可以捕捉难以、不切实际的或者根本不可能捕捉的图像或视频片段。配备有成像装置的UAV除了在监视、国防和专业录像等行业中特别有用之外，还受到爱好者欢迎以及用于娱乐。如本文所使用的，“图像”被广泛地理解为由成像装置捕捉的任何图像数据，包括图片和...
【技术保护点】
1.一种用于减少闪烁的方法，所述方法包括：/n检测由具有一个或多个相机参数的相机捕捉的多个图像中的亮度变化指示，所述亮度变化指示包括亮度变化频率和亮度变化周期之一；/n至少部分地基于所述相机参数来确定与检测到的亮度变化指示相对应的闪烁频率；/n基于所确定的闪烁频率来调整所述相机参数中的至少一个以减少闪烁。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于减少闪烁的方法，所述方法包括：
检测由具有一个或多个相机参数的相机捕捉的多个图像中的亮度变化指示，所述亮度变化指示包括亮度变化频率和亮度变化周期之一；
至少部分地基于所述相机参数来确定与检测到的亮度变化指示相对应的闪烁频率；
基于所确定的闪烁频率来调整所述相机参数中的至少一个以减少闪烁。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过将所述检测到的亮度变化指示与一个或多个预定的亮度变化指示进行比较，来确定所述检测到的亮度变化指示是否是由所述闪烁导致的；以及
至少部分地基于所述检测到的亮度变化指示是否是由所述闪烁导致的确定结果来确定是否调整所述一个或多个相机参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述闪烁频率包括：
将所述检测到的亮度变化指示与一个或多个预定的亮度变化指示进行比较；以及
基于所述比较来从多个闪烁频率中选择闪烁频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述闪烁频率包括：
在将所述一个或多个相机参数、预定的亮度变化指示和多个闪烁频率进行关联的数据结构中搜索所述检测到的亮度变化指示，
其中，所述预定的亮度变化指示包括至少一个测量的或计算的亮度变化指示。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述数据结构是查找表。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机参数包括帧速率或快门速度中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述闪烁频率是包括50Hz或60Hz中的至少一个的光源频率。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，调整所述相机参数中的至少一个包括：
调整所述帧速率，使得所述帧速率的周期为所确定的闪烁频率的AC半周期的n倍，n为整数。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，调整所述相机参数中的至少一个包括：
调整所述快门速度，使得所述快门速度为所确定的闪烁频率的AC半周期的n倍，n为整数。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机具有全局快门或卷帘快门之一。
11.一种用于减少闪烁的系统，所述系统包括：
控制器，所述控制器具有一个或多个处理器且被配置为：
检测由具有一个或多个相机参数的相机捕捉的多个图像中的亮度变化指示，所述亮度变化指示包括亮度变化频率和亮度变化周期之一；
至少部分地基于所述相机参数来确定与检测到的亮度变化指示相对应的闪烁频率；
基于所确定的闪烁频率来调整所述相机参数中的至少一个以减少闪烁。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：
通过将所述检测到的亮度变化指示与一个或多个预定的亮度变化指示进行比较，来确定所述检测到的亮度变化指示是否是由所述闪烁导致的；以及
至少部分地基于所述检测到的亮度变化指示是否是由所述闪烁导致的确定结果来确定是否调整所述一个或多个相机参数。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：
将所述检测到的亮度变化指示与一个或多个预定的亮度变化指示进行比较；以及
基于所述比较来从多个闪烁频率中选择闪烁频率。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：
在将所述一个或多个相机参数、预定的亮度变化指示和多个闪烁频率进行关联的数据结构中搜索所述检测到的亮度变化指示，
其中，所述预定的亮度变化指示包括至少一个测量的或计算的亮度变化指示。
15.根据权利要求14所...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞利富，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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