图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取目标图像，并对目标图像进行对象检测；若目标图像存在目标对象，则获取目标对象的属性信息，并根据属性信息将目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域；获取目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及目标区域的亮度值和各个参考区域的亮度值；根据目标区域的亮度值和目标权重，以及各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到目标图像的目标亮度值。本发明专利技术实施例可以更好地计算图像的亮度值，提升亮度值的参考价值。

Image processing method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种图像处理设备及一种计算机存储介质。
技术介绍
图像是客观对象的一种相似性的、生动性的描述或写真，是人类社会活动中最常用的信息载体；广义上讲，图像就是所有具有视觉效果的画面。任一图像均具有亮度值，该图像的亮度值可用于反映图像的明亮程度。若图像的亮度值较低，则表明该图像较暗，即图像的图像质量较差；此时会调整图像的曝光策略以提升后续采集到的新图像的图像质量。由此可见，图像的亮度值是调整曝光策略的重要参考因素；如何更好地计算图像的亮度值成为了研究热点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，可更好地计算图像的亮度值，提升亮度值的参考价值。一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：处理单元，用于获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；所述处理单元，用于若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；所述处理单元，用于获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；加权单元，用于根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。再一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理设备，所述图像处理设备包括输入接口和输出接口，所述图像处理设备还包括：处理器，适于实现一条或多条指令；以及，计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如下步骤：获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。再一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如下步骤：获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。本专利技术实施例在获取到目标图像之后，可以先对目标图像进行对象检测。若目标图像存在目标对象，则可获取目标对象的属性信息；并可根据属性信息将目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域；通过目标对象的属性信息对目标图像进行区域划分，可以提高区域划分的准确性以及各区域之间的差异性。然后，可根据目标区域的亮度值和目标区域的目标权重，以及各个参考区域的亮度值和各个参考区域的参考权重，加权求和得到目标图像的目标亮度值。由于目标权重大于参考权重，这样可提升目标区域的亮度值对整体的目标亮度值的影响程度，从而提升目标亮度值的参考价值；使得后续在根据目标亮度值调整曝光策略时，可着重根据目标区域的亮度值进行曝光策略的调整，进而保证目标区域的图像质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本专利技术实施例提供的一种内窥镜的结构示意图；图1b是本专利技术实施例提供的另一种内窥镜的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；图3a是本专利技术实施例提供的一种确定目标区域的示意图；图3b是本专利技术实施例提供的一种剩余区域的划分示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；图5a是本专利技术另一实施例提供的一种图像划分的示意图；图5b是本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的应用场景图；图6是本专利技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种图像处理设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图像处理是一种采用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术；为了更好地计算图像的亮度值，本专利技术实施例提出了一种图像处理方案。该图像处理方案可以由图像处理设备执行，此处的图像处理设备是指配置有图像传感器的设备；所谓的图像传感器是指一种能够将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，从而实现图像采集的设备；其具体可以是CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或者CCD传感器(电荷耦合器件图像传感器)；为便于阐述，后续均以图像传感器为CMOS传感器为例进行说明。具体的，图像处理设备可以为以下任一种设备：内窥镜、行车记录仪、数码相机、摄像机、或者智能手机，等等。此处的内窥镜是指一种可进入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等技术于一体的医用电子光学仪器；其具体可以是胶囊内窥镜或管状内窥镜。其中，胶囊内窥镜是指做成胶囊形状的内窥镜，其具体可包括图像传感器、数据传输和控制模块以及射频通信模块，如图1a所示；管状内窥镜是指内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；/n若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；/n获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；/n根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取目标图像，并对所述目标图像进行对象检测；
若所述目标图像存在目标对象，则获取所述目标对象的属性信息，并根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，所述目标区域包括所述目标对象，所述参考区域不包括所述目标对象；
获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，以及所述目标区域的亮度值和所述各个参考区域的亮度值，所述目标权重大于所述参考权重；
根据所述目标区域的亮度值和所述目标权重，以及所述各个参考区域的亮度值和参考权重，加权求和得到所述目标图像的目标亮度值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的属性信息包括：所述目标对象的中心坐标及尺寸信息；所述根据所述属性信息将所述目标图像划分成目标区域和至少一个参考区域，包括：
根据所述目标对象的中心坐标和所述尺寸信息，从所述目标图像中确定目标区域；所述目标区域的中心点为所述中心坐标所指示的目标中心点，且所述目标区域的区域面积大于或等于所述尺寸信息所指示的尺寸；
确定所述目标图像中除所述目标区域以外的剩余区域，并获取位于所述剩余区域内的各个剩余像素的像素坐标；
根据所述各个剩余像素的像素坐标，将所述剩余区域划分成至少一个参考区域。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像具有多个区域划分范围；所述根据所述各个剩余像素的像素坐标，将所述剩余区域划分成至少一个参考区域，包括：
根据所述各个剩余像素的像素坐标和所述中心坐标，计算所述各个剩余像素和所述目标中心点之间的距离；
将落入同一个区域划分范围内的各个距离对应的剩余像素所构成的区域作为一个参考区域，以将所述剩余区域划分成至少一个参考区域。


4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，包括：
获取各个参考区域和所述目标区域之间的参考相似度，以及所述目标区域和所述目标区域之间的目标相似度，所述目标相似度为1；
计算获取到的各个参考相似度和所述目标相似度的相似度总值；
根据所述相似度总值对所述目标相似度进行归一化处理，得到所述目标区域的目标权重；
根据所述相似度总值分别对所述各个参考区域的参考相似度进行归一化处理，得到所述各个参考区域的参考权重。


5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的目标权重和各个参考区域的参考权重，包括：
根据预设的权重分配规则分配所述目标区域的目标权重，以及所述至少一个参考区域的参考权重总值；

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，刘欣，杨忠，曹幸静，韦佩兰，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50