3D轮廓相机环境背光消除系统与方法技术方案

本发明专利技术揭示一种3D轮廓相机环境背光消除系统与方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，其中所述3D轮廓相机环境背光消除的方法包括如下步骤：侦测该3D轮廓相机的曝光参数是否修改；如是，则关闭激光光源；图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。

The system and method of eliminating backlight in 3D contour camera

【技术实现步骤摘要】
3D轮廓相机环境背光消除系统与方法
本专利技术应用于3D轮廓相机，特别是指3D轮廓相机环境背光消除系统与方法。
技术介绍
3D轮廓相机在工业测试领域广泛使用，但由于测试对象和光照射的多样性与复杂性，相机内的感光阵列所呈现的图像具有很多的干扰元素，例如环境背光，有效地去除环境背光的影响对于提高3D轮廓相机的测试精度有非常重要的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D轮廓相机环境背光消除系统与方法，用以解决现有3D轮廓相机中因环境背光影响测试精度的问题。为实现上述目的，实施本专利技术的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数；激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。为实现上述目的，实施本专利技术的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:时间控制单元，用以计时；激光光源，根据时间控制单元的控制指令进行开启或关闭；图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；其中当时间控制单元在达到预定时间时发出控制指令关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。为实现上述目的，本专利技术提供一种3D轮廓相机环境背光消除方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，该方法包括如下步骤：侦测该3D轮廓相机的曝光参数是否修改；如是，则关闭激光光源；图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。为实现上述目的，本专利技术提供一种3D轮廓相机环境背光消除方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，该方法包括如下步骤：判断是否达到预设的时间；如是，则关闭激光光源；图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。与现有技术相比较，本专利技术通过在该3D轮廓相机的曝光参数修改时或者经过预定的时间后，重新产生暗噪声表，并且利用所述暗噪声表对3D轮廓相机所采样的图像数据进行处理，如此可以消除环境背光产生的影响，从而提高3D轮廓相机的测试精度。【附图说明】图1为实施本专利技术的第一实施例的组成框架示意图。图2为实施本专利技术的第二实施例的组成框架示意图。图3为实施本专利技术的第一流程示意图。图4为实施本专利技术的第二流程示意图。【具体实施方式】请参阅图1所示，为实施本专利技术的第一实施例的组成框架示意图。实施本专利技术的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数，如曝光时长或者增益；激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。在具体实施时，所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。或者，所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。请参阅图2所示，为实施本专利技术的第二实施例的组成框架示意图。实施本专利技术的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:时间控制单元，用以计时；激光光源，根据时间控制单元的控制指令进行开启或关闭；图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；其中当时间控制单元在达到预定时间时发出控制指令关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。在具体实施时，所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。或者，所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。当然，也可以根据行、列数据的分布情况进行分析处理后，达到更为精准的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于该3D轮廓相机环境背光消除系统包括:/n曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数；/n激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；/n图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；/n数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；/n暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；/n控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；/n其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于该3D轮廓相机环境背光消除系统包括:
曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数；
激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；
图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；
数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；
暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；
控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；
其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。


2.如权利要求1所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。


3.如权利要求1所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。


4.一种3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于该3D轮廓相机环境背光消除系统包括:
时间控制单元，用以计时；
激光光源，根据时间控制单元的控制指令进行开启或关闭；
图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；
数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；
暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；
控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；
其中当时间控制单元在达到预定时间时发出控制指令关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，黎文福，张治华，
申请(专利权)人：上海芯歌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31