升降机构和自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降机构和自动导引运输车。该升降机构包括动力组件、第一传动组件和升降组件，所述升降组件包括可转动连接的上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台；上连杆或第一传动组件位置可调地连接于所述下连杆，且所述第一传动组件与所述旋转动力源的输出轴连接，所述第一传动组件用于将所述动力组件的动力传递至所述下连杆。上连杆或第一传动组件可连接于下连杆的不同位置，可改变承载台的升降速度及升降幅度，能够满足不同的升降要求，使得上述升降机构具备多种工作模式。

【技术实现步骤摘要】
升降机构和自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输机器人
，特别是涉及一种升降机构和自动导引运输车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备。AGV可以充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把它称作是现代物流系统的动脉。物的运输过程需要实现将货物顶升到一定的高度后进行货物的存取，货物的升降是通过自动导引运输车的升降组件实现的，传统自动导引运输车升降组件通常包括驱动电机、齿轮组件、梯形螺母和丝杠组成，驱动电机驱动齿轮组件转动，齿轮组件带动螺母旋转，使得丝杆上下移动，承载货物的托盘放置在丝杠上，从而实现货物的提升。传统的升降组件需要改变升降速度时，只能通过改变驱动电机的转速，从而改变丝杆的升降速度。传统的升降组件通过驱动电机的启停，带动丝杆上下移动，实现货物的提升，工作模式单一，不能满足多样化的升降要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对工作模式单一的问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的升降机构包括：动力组件、第一传动组件和升降组件，所述动力组件包括旋转动力源，所述升降组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台，所述上连杆的底端与所述下连杆可转动连接；所述第一传动组件的一端与所述下连杆固定连接，另一端与所述旋转动力源的输出轴连接，所述第一传动组件用于将所述动力组件的动力传递至所述下连杆；其中，所述下连杆设有两个以上安装位，两个以上所述安装位可择一地与所述上连杆或所述第一传动组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的升降机构包括：动力组件、第一传动组件和升降组件，所述动力组件包括旋转动力源，所述升降组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台，所述上连杆的底端与所述下连杆可转动连接；所述第一传动组件的一端与所述下连杆固定连接，另一端与所述旋转动力源的输出轴连接，所述第一传动组件用于将所述动力组件的动力传递至所述下连杆；其中，所述下连杆设有两个以上安装位，两个以上所述安装位可择一地与所述上连杆或所述第一传动组件连接。


2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动力组件还包括转轴，所述旋转动力源的输出轴与所述转轴连接，所述转轴与所述第一传动组件连接。


3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一传动组件包括相啮合的第一中心轮和第一行星轮，所述第一中心轮套接于所述转轴，所述第一行星轮与所述下连杆固定连接。


4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一中心轮为端面齿轮，所述第一行星轮为与所述端面齿轮啮合配合的圆锥直齿轮。


5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括底座，所述底座设有支撑板，所述圆锥直齿轮连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁风勇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44