一种穿梭小车的托盘举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭小车的托盘举升机构，解决了如何解决现有的穿梭小车在行走过程中容易发生举升机构自由回落的问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，实现摆动；当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，从而实现了举升位置的固定，这种通过两摆杆过90度垂直位置的限位，从根本上避免了四连杆机构的自身的回落，即杜绝了穿梭小车在运送货物中会出现车走货留在途中的现象。

A lifting mechanism of pallet for shuttle car

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭小车的托盘举升机构
本专利技术涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种穿梭移载小车上的托盘举升机构。
技术介绍
高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方的货架式货位的两支撑梁内侧之间，设置有穿梭小车行走轨道,在两穿梭小车行走轨道上设置有穿梭小车,在穿梭小车的车体上设置有可升降的托盘举升机构,当穿梭小车进入到载货位置后,穿梭小车上的举升机构升起，将托盘及其上的货物一起举起一定的高度，使托盘脱离货架两支撑梁，然后，穿梭小车驮着托盘及货物行驶到卸货位置后，穿梭小车上的举升机构落下，将托盘及其上的货物，放置到货架两支撑梁上，之后穿梭小车离开。现有的穿梭小车上的举升机构主要由举升板及其下方的偏心轮组构成,举升机构的升起是通过电机驱动偏心轮组旋转一定角度,使偏心轮组的轮轴升起到举升位置上，将车体上方的托盘举起的，此时，偏心轮轮面上的最远点是顶接在举升板下底面顶接上的，理论上，此时偏心轮轮轴中心点与偏心轮轮面上的最远点是处于同一垂线上的，托盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭小车的托盘举升机构，包括货架支撑梁后侧导轨（1）和货架支撑梁前侧导轨，在货架支撑梁后侧导轨（1）与货架支撑梁前侧导轨之间活动设置有穿梭小车，穿梭小车的车架是由后槽形框架（2）、前槽形框架（5）、左框架（8）和右框架组成，在后槽形框架（2）上设置有穿梭小车后侧行走轮（4），在前槽形框架（5）上设置有穿梭小车前侧行走轮（7），在前槽形框架（5）的左端槽中底部设置有左前摆杆下端销轴（12），在前槽形框架（5）的右端槽中底部设置有右前摆杆下端销轴（14），在左前摆杆下端销轴（12）上铰接有左前摆杆（11），在右前摆杆下端销轴（14）上铰接有右前摆杆（13），在左前摆杆（11）的顶端与右前摆...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭小车的托盘举升机构，包括货架支撑梁后侧导轨（1）和货架支撑梁前侧导轨，在货架支撑梁后侧导轨（1）与货架支撑梁前侧导轨之间活动设置有穿梭小车，穿梭小车的车架是由后槽形框架（2）、前槽形框架（5）、左框架（8）和右框架组成，在后槽形框架（2）上设置有穿梭小车后侧行走轮（4），在前槽形框架（5）上设置有穿梭小车前侧行走轮（7），在前槽形框架（5）的左端槽中底部设置有左前摆杆下端销轴（12），在前槽形框架（5）的右端槽中底部设置有右前摆杆下端销轴（14），在左前摆杆下端销轴（12）上铰接有左前摆杆（11），在右前摆杆下端销轴（14）上铰接有右前摆杆（13），在左前摆杆（11）的顶端与右前摆杆（13）的顶端之间铰接连接有上前连杆（15），在左前摆杆下端销轴（12）与右前摆杆下端销轴（14）之间的前槽形框架（5）的槽中底面上设置有前槽内滑轨（16），在前槽内滑轨（16）上活动设置有前槽内滑块（17），在前槽内滑块（17）的左端设置有左前推块（18），在左前推块（18）上设置有左前推升辊轮（19），左前推升辊轮（19）与左前摆杆（11）活动顶接在一起，在左前推块（18）右侧的前槽内滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，张世荣，陈文学，刘伟，郭鹏宇，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14