一种自行走起重机用支腿软腿保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于起重机支腿技术领域，具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸活动连接，起伏油缸的另一端与连接架活动连接，铰接盘还与外活动支腿固定连接，外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内，外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘，内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧；起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板，连接架上设有行程开关，行程开关控制电磁阀的通断，起伏油缸与连接架为浮动铰接。本申请起伏油缸采用浮动连接结构，机械式触动实现行程开关的通断，进而控制电磁阀通断，保护起重机的安全，机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高。

A leg soft leg protection device for self-propelled crane

【技术实现步骤摘要】
一种自行走起重机用支腿软腿保护装置
本技术属于起重机支腿
，具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。
技术介绍
自行走起重机属于微型履带起重机，正常行走时采用合成橡胶履带液压行走装置，起重作业时展开支腿，依靠大跨距支腿的支撑来完成起重作业。它适用于在大型起重机无法展开的狭窄空间进行作业，该机广泛应用于变电站、建筑楼顶、玻璃幕墙、地铁建设、室内钢结构、货厂码头、仓库等地作货物装卸之用,可大大减轻货物装卸时的劳动强度,提高工作效率,节省人力。支腿是自行走起重机的重要机构，主要负责起重机作业时支撑起自身重量及货物重量，支腿支撑后形成的跨距决定了吊机的大幅度的起重能力。客户实际使用时要求支腿展开，支撑于坚实的地面上，当地面出现塌陷或油缸失压造成某一只腿失稳，易发生失稳的危险。现有自行走起重机，只安装有简易力矩限制装置；支腿软腿或地面松软塌陷，吊机只是限制力矩，无法检测支腿情况，造成的车辆倾翻现象时有发生；国外部分厂家安装有软腿保护装置，单纯的测量支腿压力变化，达到限制目的，实际使用过程中，由于支腿内部有残压或压力测量的延迟，受影响因素较多，这种结构存在一定延迟和误差，可靠性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。当自行走起重机在起重作业过程中，支腿有离地趋势或地面塌陷造成支撑力不足时，油缸浮动触动行程开关，通过行程开关控制电磁阀的通断，从而限制力矩增大方向的危险动作，保护人机安全。本技术是通过如下技术方案实现的：一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，包括内活动支腿、外活动支腿和外活动伸缩支腿，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸活动连接，起伏油缸的另一端与连接架活动连接，铰接盘还与外活动支腿固定连接，外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内，外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘，内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧；起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板，连接架上设有行程开关，行程开关控制电磁阀的通断，起伏油缸与连接架为浮动铰接。进一步地，所述的行程开关撞板包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。进一步地，所述的起伏油缸上设有腰型孔，销轴穿过起伏油缸的腰型孔与连接架浮动铰接。进一步地，所述的腰型孔设在起伏油缸的缸底。本技术的有益效果是：本申请起伏油缸采用浮动连接结构，机械式触动实现行程开关的通断，进而控制电磁阀通断，保护起重机的安全，机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高；油缸浮动结构加工简单，行程开关布置简单，占用空间小；本结构不受测压管路走向影响，易于布置，检测结构可靠。附图说明图1为本技术活动支腿结构示意图；图2为本技术软腿保护装置局部结构示意图；图中，1、平台联接轴，2、连接架，3、起伏油缸，4、内活动支腿，5、气弹簧，6、外活动支腿，7、外活动伸缩支腿，8、万向支脚盘，9、行程开关，10、行程开关撞板，11、起伏油缸铰点浮动孔。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，包括内活动支腿4、外活动支腿6和外活动伸缩支腿7，内活动支腿4的一端与连接架2活动连接，连接架2通过平台联接轴1固定在起重机平台上，内活动支腿4的另一端设有铰接盘，铰接盘呈凸轮形状，铰接盘与内活动支腿4铰接，铰接盘的一端与起伏油缸3活动连接，起伏油缸3的另一端与连接架2活动连接，铰接盘的另一端还与外活动支腿6固定连接，外活动伸缩支腿7套装在外活动支腿6内，外活动伸缩支腿7在外活动支腿6内与外活动支腿6固定，外活动伸缩支腿7的伸出端连接有万向支脚盘8，内活动支腿4与铰接盘间连接有气弹簧5；起伏油缸3与连接架2铰接的一端设有行程开关撞板10，进一步地，所述的行程开关撞板10包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。连接架2上设有行程开关9，行程开关9控制电磁阀的通断，起伏油缸3通过起伏油缸铰点浮动孔11与连接架2为浮动铰接。作为本实施例的改进，所述的起伏油缸3上设有腰型孔，销轴穿过起伏油缸3的腰型孔与连接架2浮动铰接，带有腰型孔的起伏油缸3能绕着销轴转动，同时腰型孔可以在销轴内轴向移动，起到浮动效果。进一步地，所述的腰型孔设在起伏油缸3的缸底。自行走起重机一般安装有四个支腿，作业时，万向支脚盘8支撑于地面，支反力通过外活动伸缩支腿7，向外活动支腿6传递，并通过内活动支腿4的铰点，向起伏油缸3沿油缸轴线方向传递到连接架2上；正常工作时，起伏油缸3沿油缸轴线方向向后压住铰接点的销轴，带动起伏油缸3上安装的行程开关撞板10，压住行程开关9，控制卸荷阀断开，上车动作可正常工作，无限制。当支腿软腿或地面松软塌陷时，此时支腿处于不受力状态，此时，起伏油缸3沿油缸轴线方向向前受拉，起伏油缸铰接浮动孔11的后端与铰点的销轴接触，带动起伏油缸3上安装的行程开关撞板10，脱离行程开关9，控制卸荷阀接通，上车力矩增大的危险动作（吊臂伸出、变幅向下、吊钩升）方向处于卸荷状态，限制危险动作，保护人机安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：包括内活动支腿（4）、外活动支腿（6）和外活动伸缩支腿（7），内活动支腿（4）的一端与连接架（2）活动连接，内活动支腿（4）的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸（3）活动连接，起伏油缸（3）的另一端与连接架（2）活动连接，铰接盘还与外活动支腿（6）固定连接，外活动伸缩支腿（7）套装在外活动支腿（6）内，外活动伸缩支腿（7）的伸出端连接有万向支脚盘（8），内活动支腿（4）与铰接盘间连接有气弹簧（5）；起伏油缸（3）与连接架（2）铰接的一端设有行程开关撞板（10），连接架（2）上设有行程开关（9），行程开关（9）控制电磁阀的通断，起伏油缸（3）与连接架（2）为浮动铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：包括内活动支腿（4）、外活动支腿（6）和外活动伸缩支腿（7），内活动支腿（4）的一端与连接架（2）活动连接，内活动支腿（4）的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸（3）活动连接，起伏油缸（3）的另一端与连接架（2）活动连接，铰接盘还与外活动支腿（6）固定连接，外活动伸缩支腿（7）套装在外活动支腿（6）内，外活动伸缩支腿（7）的伸出端连接有万向支脚盘（8），内活动支腿（4）与铰接盘间连接有气弹簧（5）；起伏油缸（3）与连接架（2）铰接的一端设有行程开关撞板（10），连接架（2）上设有行程开关（9），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，商晓恒，肖彦峰，张俭侠，冯献录，蔡江哲，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32