一种自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括基板、送料装置、移动滑轨装置和机械手机构；所述送料装置设置在基板上；所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方；所述机械手机构滑接在所述移动滑轨装置上，所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧；通过各个装置之间的配合，全程实现了全自动化生产的过程，同时节约了人工成本；通过机械手机构的抓取送料等过程，很好的避免了由于操作人员手部经常性的接触PCB电路板，容易造成集成电路板的损坏，影响产品质量等问题；通过移动滑轨装置之间的移动配合，从而可以根据PCB电路板大小自动调节等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及电路板生产设备
，具体涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
随着电子工业技术的发展，市场对PCB电路板的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB电路板每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能机器代替人工将会是未来PCB电路板加工设备行业的发展趋势。目前，在PCB电路板生产过程中，通常需要人工将电子元件一个一个的插放在PCB电路板上，造成浪费人力，效率低下，同时员工手部经常性的接触PCB电路板，容易造成电路板的损坏，影响产品质量。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本技术提供了涉及一种自动上下料装置，具有效率高效，节省人工成本，同时可根据PCB电路板大小自动调节等优点。（二）技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料装置，该上下料装置包括基板、送料装置、移动滑轨装置、机械手机构和压紧装置；其中所述送料装置设置在基板上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；所述机械手机构设与所述移动滑轨装置上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。优选的，所述送料装置包括底座、皮带轮、输送线和第一动力源；所述底座固定在基板上；所述第一动力源通过轴与底座相连接，且所述皮带轮套设在轴上；所述底座上固定有输送线；所述输送线与所述皮带轮呈驱动连接关系。优选的，所述移动滑轨装置包括支架、第一驱动装置、第一滑道、纵向移动架和第二滑道；所述支架固定在基板上；所述支架上设有第一滑道；所述第一滑道上滑接有纵向移动架；所述纵向移动架的内侧设有第二滑道；所述第一驱动装置通过轴承贯穿纵向移动架，且固定在支架的上方。优选的，所述机械手机构包括滑块、第二驱动装置、固定架、第二动力源、第三动力源、移动板和机械手；所述第二驱动装置通过轴连接有滑块；所述滑块滑接在移动滑轨装置上，且与一侧的固定架连接；所述固定架的上方固定有第二动力源；所述第二动力源通过旋转轴连接有移动板；所述移动板上固定有第三动力源；所述第三动力源连接有机械手。优选的，所述输送线包括输送主板、凹槽、滚轮和滑槽；所述输送主板的内侧设有凹槽；所述凹槽上固定有滚轮；所述滚轮的一侧设有滑槽。优选的，所述压紧装置包括压板、第三驱动装置和提升装置；所述第三驱动装置固定在所述送料装置的侧壁上；所述第三驱动装置上连接有提升装置；所述提升装置的上侧连接有压板。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供的，具备以下有益效果：1.通过各个装置之间的配合，全程实现了全自动化生产的过程，同时节约了人工成本；2.通过机械手机构的抓取送料等过程，很好的避免了由于操作人员手部经常性的接触PCB板，容易造成PCB板的损坏，影响产品质量等问题；3.通过移动滑轨装置之间的移动配合，从而可以根据PCB板大小自动调节等优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图1中B的局部放大图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参阅附图1所示：一种自动上下料装置，其特征在于，包括基板1、送料装置2、移动滑轨装置3、机械手机构4和压紧装置5；其中所述送料装置2设置在基板1上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；所述移动滑轨装置3固定在基板1上，且位于送料装置2的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；所述机械手机构4滑接在所述移动滑轨装置3上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；所述压紧装置5设置在所述送料装置2的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。其中，先将PCB板放置到送料装置2上，由送料装置2输送工件到机械手机构4的工位上，由机械手机构4将电气元件抓取后插设到PCB板上完成装配，其中PCB板在插芯工作时，压紧装置5同时工作，通过压紧装置5将对PCB板进行压紧，防止在插芯时发生移动导致无法准确的将电子元件插设在电路板上。最后成型后的PCB板由送料装置2输送出去。请参阅附图1所示：所述送料装置2包括底座21、皮带轮22、输送线23和第一动力源24；所述底座21固定在基板1上，其中的，该底座21的主要作用是用于固定其他的零部件；所述第一动力源24通过轴与底座21相连接，且所述皮带轮22套设在轴上，其中的，该第一动力源24具体表现方式是伺服电机，其伺服电机通过轴带动轴上的皮带轮22转动；所述底座21上固定有输送线23，其中的，该输送线23的作用是用于输送PCB板；所述输送线23与所述皮带轮22呈驱动连接关系，其具体工作过程是，先由第一动力源24提供动力，之后第一动力源24带动轴上的皮带轮22转动，皮带轮22再通过皮带带动输送线23上的滚轮进行工作。其中，当PCB板插设在送料装置2的输送线23后，第一动力源24就开始工作，通过第一动力源24提供的动力带动连接着的皮带轮22转动，同时皮带轮22转动的时候在通过皮带带动输送线23上的滚轮进行工作，从而使PCB板能够沿着输送线23输送到下一个装配工位上进行装配。请参阅附图1所示：所述移动滑轨装置3包括支架31、第一驱动装置32、第一滑道33、纵向移动架34和第二滑道35；所述支架31固定在基板1上，其中的，该支架31的作用是为了固定其他的零部件；所述支架31上设有第一滑道33，其中的，该第一滑道33的目的是为了实现纵向的横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，应用于插芯机，其特征在于，该上下料装置包括基板、送料装置、移动滑轨装置、机械手机构和压紧装置；其中/n所述送料装置设置在基板上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；/n所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；/n所述机械手机构设与所述移动滑轨装置上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；/n所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，应用于插芯机，其特征在于，该上下料装置包括基板、送料装置、移动滑轨装置、机械手机构和压紧装置；其中
所述送料装置设置在基板上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；
所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；
所述机械手机构设与所述移动滑轨装置上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；
所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述送料装置包括底座、皮带轮、输送线和第一动力源；所述底座固定在基板上；所述第一动力源通过轴与底座相连接，且所述皮带轮套设在轴上；所述底座上固定有输送线；所述输送线与所述皮带轮呈驱动连接关系。


3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述移动滑轨装置包括支架、第一驱动装置、第一滑道、纵向移动架和第二滑道；所述支架固定在基板上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志敏，
申请(专利权)人：大连天瑞水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21