一种用于自动捡蛋机的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其自动化程度高，可以自动完成禽蛋从上料下盘到下料装盘的一系列工作，无需人力介入，工作效率高，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。

A loading and unloading device for automatic egg picker

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动捡蛋机的上下料装置
本技术涉及家禽养殖设备
，具体为一种用于自动捡蛋机的上下料装置。
技术介绍
随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。也有如公开号为CN102692487A为中国专利技术专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣。而在此之前，禽蛋都装在堆叠的装蛋托盘里的，需要将装蛋托盘中的禽蛋送至拍照和分拣的生产线上，然而再将检测合格的禽蛋再次装盘，现在技术中的蛋类分选用拍照和分拣装置无法完成这样的工作，其自动化程度较低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其自动化程度高，可以自动完成禽蛋从上料下盘到下料装盘的一系列工作，无需人力介入，工作效率高。其技术方案是这样的：一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。进一步的，所述分离机构和所述堆叠机构分别包括物料输送线，所述分离机构的物料输送线设置在所述上料输送线后侧，所述堆叠机构的物料输送线设置在所述下料输送线的前侧，所述物料输送线安装在机架上，所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，所述输送皮带之间设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在滑块上，所述滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘，所述顶升气缸驱动所述升降托台升降以分离或堆叠装蛋托盘。进一步的，所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。进一步的，所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位相匹配的凹槽。进一步的，所述上料机构和所述下料机构分别包括机架，所述机架上设置可移动的吸盘，所述吸盘上对应装蛋托盘上的禽蛋对应设置有吸嘴，所述吸盘安装在升降气缸下，所述吸嘴吸取装蛋托盘上的禽蛋并运送禽蛋。进一步的，所述机架上设置有移动滑轨，所述移动滑轨上设置有与所述移动滑轨滑动配合的移动滑块，所述升降气缸安装在所述移动滑块上，所述机架上还设置有平行于所述移动滑轨设置的输送皮带，所述输送皮带上设置有连接块，所述连接块与所述移动滑块固定连接。进一步的，所述移动滑块上设置有导套，所述导套内设置有与所述导套导向配合的导柱，所述导柱的下端分别与所述吸盘相连接，所述导柱的上端连接有导柱连接板。进一步的，所述蛋盘转移机构包括安装在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。进一步的，所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘。进一步的，在所述底座上设置有限位杆，所述限位杆能够对所述转轴连接片进行限位。进一步的，所述第一摆臂上设置有一长槽孔，张紧轮可调节地安装在所述长槽孔中，所述张紧轮与所述皮带配合张紧所述皮带。进一步的，所述第一摆臂上设置有空槽。进一步的，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下。进一步的，当所述旋转气缸的活塞杆收回时，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈一直线；所述旋转气缸的活塞杆伸出能够使得所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直。本技术的用于自动捡蛋机的上下料装置，先通过上料输送线，将堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘送至分离机构处，分离机构将堆叠的装蛋托盘分离出一个，上料机构抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋，并将禽蛋运送至生产线上的装蛋载具上，禽蛋在生产线上拍照检测、进行分拣，于此同时，空的装蛋托盘通过蛋盘转移机构转移到蛋盘输送线，蛋盘输送线将空的装蛋托盘运送至生产线的后侧，然后通过生产线后端的蛋盘转移机将空的装蛋托盘从蛋盘输送线转移到下料机构位置处，下料机构再将检测合格的禽蛋从检测输送线上转移到空的装蛋托盘，装满的装蛋托盘在通过堆叠机构堆叠在一起，然后通过下料输送线送走，其自动化程度高，可以自动完成禽蛋从上料下盘到下料装盘的一系列工作，无需人力介入，工作效率高。附图说明图1为本技术的一种用于自动捡蛋机的上下料装置的示意图；图2为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的示意图；图3为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的后视示意图；图4为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的俯视示意图；图5为本技术的分离机构和蛋盘转移机构、蛋盘输送线、堆叠机构的示意图；图6为本技术的上料机构的示意图；图7为本技术的上料机构的俯视示意图；图8为本技术的上料机构的侧视示意图；图9为本技术的蛋盘转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于，包括：/n上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；/n分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；/n上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；/n蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；/n蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；/n下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；/n堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；/n下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于，包括：
上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；
分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；
上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；
蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；
蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；
下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；
堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；
下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述分离机构和所述堆叠机构分别包括物料输送线，所述分离机构的物料输送线设置在所述上料输送线后侧，所述堆叠机构的物料输送线设置在所述下料输送线的前侧，所述物料输送线安装在机架上，所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，所述输送皮带之间设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在滑块上，所述滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位相匹配的凹槽，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘，所述顶升气缸驱动所述升降托台升降以分离或堆叠装蛋托盘。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。


4.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构分别包括机架，所述机架上设置可移动的吸盘，所述吸盘上对应装蛋托盘上的禽蛋对应设置有吸嘴，所述吸盘安装在升降气缸下，所述吸嘴吸取装蛋托盘上的禽蛋并运送禽蛋。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉青，李远进，
申请(专利权)人：江苏宏盛景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32